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- 저자 : 백승범(Seungbeom Baek) (검색결과 6 건)
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백승범 ( Seungbeom Baek ),김용휘 ( Yonghwi Kim ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
본 연구에서는 Java기반 Android App과 라즈베리파이 보드를 기반으로 Wi-fi 통신을 통해 스마트폰과 라즈베리파이를 연동하여 집안의 커튼, 전구, 카메라 등과 같은 기기들을 제어하는 시스템을 구현하는 방법을 제시하였다. 기존의 가정의 전구와 커튼과 같은 전자기기들을 스마트폰을 통하여 자택에서 편안하게 제어할 수 있으며 향후 지어지는 신축 아파트들이나 병원과 같은 시설에서 이러한 IoT 기술이 접목될 가능성이 있기 때문에 라즈베리파이와 하드웨어를 연동하여 가정기기를 제어하는 시스템을 구현하였다.
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어포던스 이론 기반 인터렉티브 VR 영화의 특성 및 요소 연구
백승범 ( Baek Seungbeom ),한정엽 ( Han Jungyeob ) 한국공간디자인학회 2020 한국공간디자인학회논문집 Vol.15 No.8
(연구배경 및 목적) 국내외 영화제를 중심으로 VR 영화의 상영이 많아지고 있으며, 최근에는 VR 영화 내에서 사용자의 상호 작용이 가능한 인터렉티브 VR 영화가 주목받고 있다. 인터렉티브 VR 영화는 스토리 경험 내에서 사용자의 상호작용이 실시간으로 반영되기 때문에 영화 내에서 행해지는 사용자의 자연스러운 행동을 유도하는 어포던스를 효과적으로 설계하는 것이 필요하다. 이에 본 연구는 어포던스 이론을 인터렉티브 VR 영화에 적용하여 어포던스 기반 인터렉티브 VR 영화의 특성 및 요소에 관해 연구하고자 한다. (연구방법) 어포던스 이론은 연구자의 관점에 따라 그 개념 및 특성이 다양하게 정의되어왔다. 본 연구는 인터렉티브 VR 영화 사용자의 행위 유도를 위한 어포던스를 연구하는 것이므로 사용자의 행위 단계와 어포던스를 연계하고 분류를 세분화한 하슨의 이론을 중심으로 논의한다. 또한 하슨의 이론을 적용한 선행연구 분석을 토대로 VR 영화의 특성을 반영하여 분석 틀을 도출하고 사례에 적용하여 그 특성 및 요소를 연구한다. (결과) 이론적 고찰을 통해 인터렉티브 VR 영화의 어포던스를 인지적, 물리적, 감각적, 기능적 어포던스로 분류하였고, 4편의 사례를 선정하여 분석하였다. 사례를 통해 분석된 인지적 어포던스 요소로는 아이콘 배치, 사용자 앞으로의 객체 이동 및 동적 개체 이용, 캐릭터 연출, 조명 표현 등이 있으며 주로 사용자의 발견 가능성, 구별성, 주목성 등을 높여 스토리 내용에 대해 쉽게 인지할 수 있도록 돕는 특성이 있었다. 물리적 어포던스 요소로는 사용자의 위치 이동 안내 및 조절, 가상 손, 가상 신체 행동 강화 등이 있었으며 사용자의 위치 접근성을 높여 객체 조작 및 물리적 행위를 돕는 특성이 있었다. 감각적 어포던스 요소로는 크기가 큰 텍스트, 색상, 햅틱 효과, 동적 및 실시간 그래픽 요소 등이 있었으며 주로 인지적 어포던스와 물리적 어포던스를 감각적으로 강화하는 특성이 있었다. 마지막으로 기능적 어포던스요소로는 시스템 경고 안내 및 메뉴, 체험 모드 및 환경 조절 등이 있었으며 사용자의 체험 환경을 시스템 기능으로 쉽게 조절할 수 있는 특성이 있었다. (결론) 인터렉티브 VR 영화는 어포던스를 적극적으로 활용하여 영화 내에서 행해지는 사용자의 상호작용을 유도하거나 돕는 것을 확인할 수 있었으며, 이는 인터렉티브 VR 영화 제작 시 어포던스를 설계하는 것이 매우 중요하다는 점을 시사한다. 또한, 하나의 작품 내에서 일관성 있게 어포던스를 디자인하는 것이 중요하다는 점도 확인되었다, 마지막으로 인터렉티브 VR 영화의 특성을 반영한 어포던스 이론 연구가 필요한 후속 과제로 도출되었다. (Background and Purpose) The number of VR films has been increasing steadily, as well as the number of domestic and overseas film festivals. In addition, interactive VR films that allow the user interaction have recently attracted attention. As interactive VR films reflect user's interaction in real time within the story experience, the affordance that induces user’s natural behavior in the film needs to be effectively designed. Thus, this study aimed to investigate characteristics and elements of affordance-based interactive VR films by applying affordance theory to interactive VR films. (Methodology) The concept and characteristics of affordance theory have been defined differently by different researchers. This study aimed to investigate the affordance for inducing the behaviors of interactive VR films users, thus placing the focus of discussion on Hartson's theory, which links user's behavior stages with affordance and subdivides the classification. Moreover, this study derived an analysis frame by reflecting the characteristics of VR films based on the analyses from preceding studies that incorporated Hartson’s theory, and it applied the derived frame to each case to examine the characteristics and elements. (Results) Based on theoretical consideration, affordance of interactive VR films was classified into cognitive, physical, sensory, and functional affordance, and a total of four cases were selected and analyzed. Cognitive affordance factors, analyzed through representative examples, included icon arrangement, object movement, and event arrangement in front of user, dynamic object movement, character directing, and lighting representation, and had the characteristics of strengthening mainly the discoverability, distinction, and attention of user to increase the ease of recognizing the story contents. Physical affordance factors included guidance and control of user’s position movement, virtual hand, and reinforcement of virtual body behavior, and it had the characteristics of increasing the position accessibility of user to aid in the object manipulation and physical behavior. Sensory affordance factors included large text, color, haptic effects, dynamics, and real-time graphic elements, and showed the characteristics of strengthening mainly cognitive affordance and physical affordance through the senses. Finally, functional affordance factors included system warning information and menus, as well as the experience mode and environment control, and they had the characteristics of adjusting user’s experience environment easily through system functions. (Conclusion) Interactive VR films utilized the affordance actively to induce or facilitate users' interactions within films, suggesting that affordance designing is crucial for production of interactive VR films. Furthermore, consistent affordance designing in each work was found to be important. Finally, further research into affordance theories, reflecting the characteristics of interactive VR films, will be required.
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Solid-State LiDAR 기반 밭 농업용 자율주행 로봇의 두둑 감지를 통한 실시간 주행 경로 생성 알고리즘
백승범(Seungbeom Baek),김봉상(Bongsang Kim),이재욱(Jaewook Lee),문희창(Heechang Moon) 제어로봇시스템학회 2022 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.28 No.2
Autonomous robots driving in agricultural environments need to create accurate routes to prevent damaging farmland. Herein, a real-time path planning algorithm based on ridge detection using the Livox Mid70 LiDAR is proposed. The field has a steep slope between the furrow and the ridge, and we find data corresponding to this slope from the lidar data. Using two Mid70 LiDARs, we collect the left and right slope data and linearly fit the slope data using the RANSAC algorithm. Finally, the driving route is obtained from the average of the two straight lines. To verify the algorithm, the steering angle needed to follow the driving path was calculated, and an autonomous driving test was conducted in the actual field environment: it was observed that the robot drove stably. Additional tests will be conducted in more rugged terrain.
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내장 그래픽 칩 기반 머신 러닝과 딥러닝의 알고리즘 융합을 활용한 실시간 교통 신호인지
이재욱(Jaewook Lee),백승범(Seungbeom Baek),최은지(Eunji Choi),문희창(Heechang Moon) 제어로봇시스템학회 2022 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.28 No.2
The recognition of traffic light in unmanned autonomous driving is one of the key functions. In general, to achieve this goal, deep learning and image processing technology are mainly used in autonomous driving industry. Both technologies have high recognition rates alone, but misrecognition can occur because of interference of the environment. misrecognitions are considered important problem because it may lead to big accidents. In this paper, we suggest using machine learning based on LabVIEW and deep running grounded in Python to increase recognition rate at intersection. By using both technologies, we can minimize the impact of the environment on traffic light recognition and reduce misrecognition.
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