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박주광,Park, Jukwang 한국군사과학기술학회 2016 한국군사과학기술학회지 Vol.19 No.3
This paper proposes a new disturbance observer(DOB). The purpose of the DOB is to realize the plant performing like a model in the presence of disturbances which come from external environment and inherent nonlinearities and uncertainties in the plant. It is shown that the proposed DOB compensates those disturbances, nonlinearities and uncertainties, effectively. And it is theoretically proved that the proposed DOB can be guaranteed its stability for the stable plant. Its availability is shown by applying the DOB to the stabilization platform for EOTS(Electro Optical Tracking System).
박주광 한국군사과학기술학회 2002 한국군사과학기술학회지 Vol.5 No.3
This paper describes the design of a Coordinates Tracking algorithm for EOTS and its error analysis. EOTS stabilizes the image sensors such as FLIR, CCD TV camera, LRF/LD, and so on, tracks targets automatically, and provides navigation capability for vehicles. The Coordinates Tracking algorithm calculates the azimuth and the elevation angle of EOTS using the inertial navigation system and the attitude sensors of the vehicle, so that LOS designates the target coordinates which is generated by a Radar or an operator. In the error analysis in this paper, the unexpected behaviors of EOTS that is due to the time delay and deadbeat of the digital signals of the vehicle equipments are anticipated and the countermeasures are suggested. This algorithm is verified and the error analysis is confirmed through simulations. The application of this algorithm to EOTS will improve the operational capability by reducing the time which is required to find the target and support especially the flight in a night time flight and the poor weather condition.
박주광,진현욱 한국정보과학회 2019 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.25 No.8
Docker is a container-based virtualization platform that provides lower overhead and faster application runtime than traditional virtualization frameworks. Linux provides the function interposition mechanism that allows an application to load a new library that wraps functions provided by a dynamic library. In this way, new functions can be added without modifying the application source code. A resource management scheme, for example, can be implemented by the function interposition. This technique is also applicable to container-based systems. However, unexpected problems may arise if a Docker/cloud user changes a preloaded resource management library arbitrarily in a container environment. Therefore, additional functions are required so that only the library allowed by the administrator can be used. In this paper, we propose a system for handling invalid containers by checking dynamic libraries in a container for Docker. 도커는 컨테이너 기반의 가상화 플랫폼으로써 기존 가상화 기술에 비해서 낮은 오버헤드와 빠른 응용 프로그램 구동 속도를 제공한다. 리눅스에서는 동적 라이브러리에서 제공하는 함수를 래핑한 새로운 라이브러리를 응용 프로그램 실행 시 로드할 수 있는 함수 인터포지션 기법을 제공한다. 이를 통해서 응용 프로그램의 수정 없이 새로운 기능을 추가할 수 있으며, 그 예로 시스템 자원을 관리하는 기능을 제공할 수 있다. 이러한 기법은 컨테이너에도 적용 가능하다. 하지만, 사용자가 임의로 시스템 자원관리 라이브러리를 변경하게 되면 예기치 못한 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 관리자가 허용한 라이브러리만 사용할 수 있도록 모니터링하고 검증하는 기능이 필요하다. 본 연구는 도커를 위한 컨테이너 내의 동적 라이브러리를 검증하여 잘못된 컨테이너의 실행을 제한하는 시스템을 제안한다.
드론 비행제어 프로그램을 위한 계층적 ARINC 653의 파티션 내 통신 구현
박주광(Joo-Kwang Park),김주호(Jooho Kim),조현철(Hyun-Chul Jo),진현욱(Hyun-Wook Jin) 한국정보과학회 2017 정보과학회논문지 Vol.44 No.7
드론의 종류와 목적이 다양해지고 부가기능이 많아지면서 소프트웨어의 역할이 증가되고 있다. ARINC 653은 파티셔닝을 통해 항공전자 시스템의 소프트웨어 재사용 및 통합을 안정적으로 제공하고 SWaP(Size, Weight and Power) 문제를 효율적으로 해결할 수 있다. ARINC 653은 대형 항공기 외에 소형 무인비행체인 드론에도 효과적으로 적용될 수 있다. 본 논문에서는 드론의 비행제어 프로그램에 ARINC 653을 적용하기 위하여 계층적 ARINC 653을 확장하여 파티션 내 통신을 구현하고 실제 드론 시스템에 적용한 사례를 보인다. 실험 결과, 파티션 내 통신의 오버헤드가 낮으며, ARINC 653의 파티셔닝 기능에 의해서 드론의 비행제어 프로그램에 할당된 자원이 보장됨을 확인할 수 있다. As the type and purpose of drones become diverse and the number of additional functions is increasing, the role of the corresponding software has increased. Through partitioning and an efficient solving of SWaP(size, weight and power) problems, ARINC 653 can provide reliable software reuse and consolidation regarding avionic systems. ARINC 653 can be more effectively applied to drones, a small unmanned aerial vehicle, in addition to its application with large-scale aircraft. In this paper, to exploit ARINC 653 for a drone flight-control program, an intra-partition communication system is implemented through an extension of the layered ARINC 653 and applied to a real drone system. The experiment results show that the overheads of the intra-partition communication are low, while the resources that are assigned to the drone flight-control program are guaranteed through the partitioning.