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송현옥,김학진,정회경,Song, Hyunok,Kim, Hakjin,Jung, Hoekyung 한국정보통신학회 2017 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.9
최근 IoT(Internet of Things)는 다양한 분야에 활용되어 특정 장소에 스마트 환경을 구성함으로써 사용자들에게 서비스를 제공하고 있다. 그러나 기존 시스템은 주변 환경의 변화에 따라 디바이스의 동작과 작업이 변화하지 않기 때문에 사용자는 환경 및 상황이 변화할 때마다 수동적으로 동작해야 한다. 이에 본 논문에서는 실시간 데이터 분류 기반 상황별 작업 제어 시스템을 제안한다. 센서 데이터를 서버로 전송하고 실시간, 비 실시간 데이터로 분류한 뒤 의사 결정 트리에 삽입하여 상황에 따른 작업을 식별한다. 또한 위험상황을 가스 누출 및 화재 발생과 같이 2단계로 나눠 경고 메시지를 전송한다. 이에 따라 전력의 낭비와 오작동 발생을 감소시킬 수 있으며 작업 효율이 증대된 서비스를 제공받을 수 있을 것으로 사료된다. Recently, IoT(Internet of Things) has been utilized in various fields provide a service to users by configuring a smart environment in a particular place. However, since the existing system does not change the operation and the task of the device according to the change of the surrounding environment, the user must operate passively every time the environment and the situation change. In this paper, we propose Situation-specific Task Control System based on real-time data classification. Sensor data is sent to the server and classified into real-time and non-real-time data, and then inserted into the decision tree to identify tasks according to the situation. In addition, the danger situation is divided into two stages, such as gas leakage and fire, and a warning message is sent. Therefore, it is possible to reduce the waste of electric power and the occurrence of malfunction, and it can be expected that the service with increased work efficiency will be provided.
높이 보정 구조물을 이용한 무인항공기(UAV)와 RGB 카메라 기반 케나프의 높이 측정 연구
장규진 ( Gyujin Jang ),김재영 ( Jaeyoung Kim ),김동욱 ( Dongwook Kim ),정용석 ( Yongsuk Chung ),김학진 ( Hakjin Kim ),문희창 ( Hee-chang Moon ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2
케나프는 섬유, 사료 및 다양한 바이오 소재용 식물 자원으로 주목받고 있으며 최근 국내에서 안정적인 생산을 위한 육종 연구가 활발히 진행되고 있다. 육종을 위해선 표현형 정보를 대량으로 신속하게 획득하고 이를 분석하는 것이 필수적이다. 이를 위해 최근 비파괴적이며 신속한 정보 취득이 가능한 무인항공기(UAV) 기반 원격 탐사 기법이 이용된다. 케나프의 높이 정보는 우수한 식물 자원으로 평가하는 중요한 변수이며, Structure from Motion(SfM) 알고리즘 기반 사진 측량 기술을 활용 Digital Surface Model을 제작하여 케나프의 높이 정보 취득이 가능하다. 케나프와 같이 얇고 긴 작물들은 정확한 높이 정보 취득을 위해 고해상도 영상이 요구되며 이를 위해 고해상도 센서 장착 및 UAV 기체의 저고도 영상 취득이 필요하다. 하지만, 고해상도 센서는 높은 경제적인 비용을 요구하고 UAV의 제한적인 비행시간은 저고도 비행 시 영상 취득 면적을 감소시킨다. 본 연구는 높이 표준 구조물을 촬영 포장에 설치하여 케나프의 높이 측정 정확도를 향상시키고자 하였다. 실험은 제주특별자치도 제주시 제주대학교 실험 포장에서 RGB 카메라가 장착된 상용 UAV 기체(Mavic Zoon 2, DJI, China)로 진행되었으며, 40m 높이에서 90% 오버랩, 최저속도(약 1m/s)로 설정(Pix4DCapture, Pix4D SA, Swiss)하여 영상을 촬영하였다. 높이 보정을 위해 5개의 실제 높이 정보(최대 높이 약 150cm)를 제공하는 구조물을 제작하여 실험 필드에 총 4개 설치하였다. 구조물로부터 얻은 실제 높이와 항공영상 기반 예측 높이로 선형회귀식을 개발하여 항공영상 기반으로 예측한 케나프 높이 정보에 적용하였으며, 케나프 높이 평균 제곱근 편차(RMSE)는 45.44cm로 측정되었다.
방진고무 내구 해석의 정량적 평가를 위한 프로그램 개발
강유석(Yousuk Kang),심상철(Sangchul Sim),김학진(Hakjin Kim) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2017 No.5
The anti-vibration rubber of a vehicle is component that improves the performance of the vehicle by damping shocks or vibrations from the ground while improving the performance of the vehicle and enhancing the stability of the occupant. The durability life of such a vibration-proof rubber is measured by the single-use endurance test using the normal force and the horizontal force measured in the actual vehicle evaluation, and the life span of the vibration-proof rubber is measured. If this process is followed, the cost and time consuming to develop the anti-vibration rubber compared to the price of the anti-vibration rubber become very large due to the complicated process such as the single durability test, the improvement after the improvement, and the single durability test. Developed a program that can quantitatively evaluate the durability life of anti - vibration rubber through finite element analysis. The program was developed using the durability formula defined using the relationship between the tearing energy of rubber and dynamic crack growth. The predicted life expectancy using the developed program was compared with the endurance life value obtained from the actual test. As a result, it was confirmed that the reliability of the program was verified through comparison between the predicted value and the result of actual single item test using the anti-vibration rubber endurance prediction program. Using the developed program, it is expected to be useful for the design considering the durability life of the anti - vibration rubber.
심상철(Sangchul Sim),강유석(Yousuk Kang),김학진(Hakjin Kim) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2017 No.5
Performance analysis and evaluation technique of weather strip components for automobiles was studied. Automotive weather strip is a very important component in determining the quality of emotion that reduce noise and the physical quality that blocks rainwater and pollutants. A rubber material, a foam material and the like are mixed and used in order to satisfy required performance such as door closing and permanent deformation. Rubber materials and foam materials have different nonlinear behaviors, which are different from metal materials. Therefore, there are many difficulties in convergence of analysis and there are many errors in mounting condition of vehicle. The material test was first performed to ensure the reliability of the analysis, and the analysis and evaluation were carried out through the mounting and testing of the product. Nonlinear finite element analysis was performed using commercial software ABAQUS, and various material models and analytical methods were selected and analyzed. As a result, it was analytically verified that the validity of the test results was over 80%. Through this, it is expected that reliable results can be used when designing the product.
강길송 ( Jisong Jiang ),정상진 ( Sangjin Jeang ),윤희섭 ( Heesup Yoon ),김학진 ( Hakjin Kim ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2
농작물에게 최적의 환경조건을 제공해주기 위해서는 지속적인 농작물의 생육 상태를 모니터링하는 것이 필요하다. 이때 대상이 되는 것은 잎 면적, 높이, 바이오매스 량 혹은 수분량 등이 있다. 기존의 측정방식은 수작업으로 측정하기 때문에 많은 인력과 많은 시간이 소요된다. 식물공장의 경우에는 자동화 기술 구축이 용이하기 때문에 체계적인 작물관리가 가능하고 측정 데이터를 수집할 수 있다. 카메라를 이용한 영상센서 기술은 비파괴적으로 대상체의 형상 이미지를 수집할수 있으나 다수의 작물 영상을 인력으로 수집하는 것은 시간과 비용이 많이 소요되는 문제가 있다. 본 연구에서는 식물공장 내 식물의 생육 상태를 모니터링하기 위하여 일반 디지털 카메라를 이용 입력한 조건에 따라 자동으로 움직이면서 작물 개체의 영상을 자동으로 수집하는 시스템을 개발하고자 하였다. 개발 시스템은 카메라를 직교좌표를 따라 움직이는 매니퓰레이터에 장착하고 좌우, 전후 이동을 위한 서버 모터와 드라이버를 연결하여 구성하였다. 카메라 위치 제어를 위해 모터 컨트롤러를 사용했으며, 소프트웨어 LabVIEW를 통해 이동 제어 로직을 구성하였다. 카메라는 설정된 경로를 통해 식물의 생육 이미지를 취득하였으며, Agisoft photoscan 소프트웨어를 통해 취득한 생육 이미지를 정합하였다. 실험실 내에 구성한 소형 온실에 ebb-and-flow 방법의 양액 재배법을 이용 재배한 상추를 설정한 명령에 따라 카메라가 이동하면서 6분의 시간동안 119개의 상추 영상을 수집하였다. 획득한 영상은 기존 인력으로 수집한 것에 비해 높은 품질의 영상과 정합에 필요한 측정위치가 정밀하게 유지되어 정합 영상의 품질이 만족스러운 것으로 나타났다. 현재 재배작물의 생체중과 바이오매스 측정 적용에 활용하고 그 유용성을 검증중에 있다.