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이수영(Sooyoung Lee),노주환(Joohwan Roh),이상곤(Sanggon Lee),최진영(Jinyoung Choi),김진학(Jinhak Kim),김세영(Seyoung Kim),고주영(Jooyoung Ko),심재창(Jaechang Shim) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.1
인공 지능 로봇의 기본적인 기능에는 시각 기능과 무선 통신 기능이 포함된다. 로봇의 무선통신 기능으로 ZigBee를 적용하였다. ZigBee는 저전력, 근거리, 저속을 위한 무선 표준으로 최근 많이 연구 되고 있다. 로봇이 촬영한 영상 정보를 서버로 ZigBee 통신을 통해 전송하고, 서버에서 패턴인식을 빠르게 적용할 수 있다. 본 연구에서는 근거리 무선 통신망으로 개발된 ZigBee 무선 통신을 영상을 전송할 수 있는 이미지 센서로 제작하고 이 센서를 로봇에 부착하여 이동성을 추가한 시스템의 구현하였다. 연구 결과로 로봇에 시각기능과 ZigBee 무선통신을 부여하고 전송된 영상에서 얼굴 검출을 적용하였다.
ZigBee 모듈과 BS2(Boe-Bot)의 안정적인 통신에 관한 연구
노주환(Joohwan Roh),이상곤(Sanggon Lee),이수영(Sooyoung Lee),최진영(Jinyoung Choi),김진학(Jinhak Kim),김세영(Seyoung Kim),심재창(Jaechang Shin) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.1
최근 주목받고 있는 유비쿼터스 기술을 구축하기 위해서는 언제 어디서나 네트워크에 접속할 수 있는 환경을 만들어야 하므로 기존의 전자제품에 근거리 무선통신 망(WPAN)을 연결해야 한다. 그러나 각종 전자제품과 WPAN는 서로 다른 마이크로프로세서를 사용하기 때문에 통신이 불안정 할 수 있다. 본 논문에서는 로봇(Boe-Bot)의 마이크로프로세서인 BS2(Basic Stamp2)와 ZigBee 모듈 PAN802154의 마이크로프로세서인 GT60 사이의 불안정한 통신을 보다 안정적으로 할 수 있는 프로토콜을 제안한다. 제안된 방식의 시스템을 구현하여 실험을 통해 안정적으로 통신함을 확인하였다.