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마이크로컨트롤러를 이용한 비닐하우스 권취기의 측창 개폐 신뢰성 평가
김재석 ( Jaesuk Kim ),김준용 ( Joonyong Kim ),이춘구 ( Chun Gu Lee ),박동혁 ( Donghyeok Park ),양도이 ( Do Ee Yang ),이중용 ( Joong Yong Rhee ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2
비닐하우스의 온도 조절 방법 중 하나인 권취기로 하는 측창 개폐는 다른 방법에 비해 설치비가 저렴하고 사용하기가 비교적 간단하여 널리 사용되고 있다. 최근 4차산업혁명의 물결 속에 스마트팜(Smartfarm)에 대한 관심이 커져감에 따라 권취기를 마이크로컨트롤러(Microcontroller)를 이용하여 원격이나 자동으로 조정하는 경우가 많아지고 있다. 본 연구에서는 마이크로컨트롤러를 통한 권취기의 제어가 얼마나 신뢰성이 있는지 검증하고자 한다. 실험을 위해 권취기는 우성하이텍사의 전동개폐기 WSM-4035를 사용하였고 마이크로컨트롤러로는 아두이노 우노(Arduino-UNO)보드를 사용하였다. 완전 하강 시간과 완전 상승 시간을 나누어 전체 시간의 3%, 5%, 10%, 20%, 50%, 100%의 시간 간격으로 실험하여 실제 위치를 읽은 값과 시간 간격을 통해 계산된 값의 차이를 보았다. 각 값의 차이의 평균은 시간 간격이 줄어들수록 증가하는 경향을 보였다. 시간 간격이 줄어들수록 동작하는 횟수가 증가하여 오차들이 쌓이면서 발생하는 것으로 보인다. 이러한 오차는 거리 센서로 권취기의 위치를 파악하거나 회전 속도계를 통해 비닐의 감긴 정도로 위치를 간접적으로 파악함으로써 보정할 수 있을 것으로 보인다.
이춘구 ( Chun Gu Lee ),김준용 ( Joonyong Kim ),박동혁 ( Donghyeok Park ),박하나 ( Ha-na Park ),이중용 ( Joong Yong Rhee ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1
최근 전 세계적으로 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 시장이 점차 커지면서 농업 분야에서도 UAV를 다양한 방식으로 활용하고자 하는 시도가 점차 늘고 있다. 특히 분무 시스템을 활용한 무인 항공 방제 시스템(Unmanned Aerial Spraying System, UASS)은 방제작업을 자동화하고 정밀성과 작업자 안전성을 높였으며, 하향 풍을 이용하여 방제 효과가 높은 것으로 알려져 한국, 중국, 일본 등지에서 그 사용이 점차 늘어나는 추세다. 이에 본 논문에서는 UASS의 성능을 평가하는 표준을 만들기 위하여 한국, 중국, 일본 3개국에서 개발한 UASS의 표준을 분석하고 각 표준에서 제안하는 방법으로 방제 성능을 측정하여 그 성능을 비교하였다. 방제성능을 비교하기 위하여 작물 보호제 대신 BSF(Brilliant Sulfaflavine)을 이용하여 방제실험을 진행하였고, 감수지(water sensitive card)와 형광 분석을 통하여 분무된 양의 분포를 측정하였다. 실험 결과를 통하여 각 평가 표준의 단점을 보완하여 UASS 성능 평가를 위한 국제 표준을 개발하는데 활용할 수 있을 것으로 보인다.
KS X 3267 기반 스마트온실 디폴트 센서노드 및 구동기노드 개발
최은채 ( Eunchae Choi ),호수영 ( Sooyoung Ho ),조윤성 ( Yunsung Cho ),김준용 ( Joonyong Kim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1
스마트 온실에서 사용되는 장비들의 표준화가 진행되고 있으나 아직 그 속도가 더디다. 본 연구는 국가표준으로 제정된 스마트온실 통신 인터페이스 표준인 KS X 3267을 기반으로 한 센서 노드와 구동기 노드를 개발하고 이를 공개하여 표준화 확산을 돕기위하여 진행되었다. 연구의 재료로 쉽게 구할 수 있는 아누이노 기반의 장비들이 활용되었고, C언어를 이용하여 프로그램이 개발되었다. 개발된 센서 노드 및 구동기 노드는 호환성 문제없이 개방형 제어기에서 잘 동작되었다. 현재 모든 소스 및 개발 방법을 오픈소스로 공개하였으며, 국내 스마트 온실 표준확산에 도움이 될 것으로 기대한다.