컴퓨터 비전과 GPS를 이용한 드론 자율 비행 알고리즘

김정환,김식,Kim, Junghwan,Kim, Shik 대한임베디드공학회 2016 대한임베디드공학회논문지 Vol.11 No.3

This paper introduces an algorithm to middle-low price drone's autonomous navigation flight system using computer vision and GPS. Existing drone operative system mainly contains using methods such as, by inputting course of the path to the installed software of the particular drone in advance of the flight or following the signal that is transmitted from the controller. However, this paper introduces new algorithm that allows autonomous navigation flight system to locate specific place, specific shape of the place and specific space in an area that the user wishes to discover. Technology developed for military industry purpose was implemented on a lower-quality hobby drones without changing its hardware, and used this paper's algorithm to maximize the performance. Camera mounted on middle-low price drone will process the image which meets user's needs will look through and search for specific area of interest when the user inputs certain image of places it wishes to find. By using this algorithm, middle-low price drone's autonomous navigation flight system expect to be apply to a variety of industries.

InGaP/InAlGaP 이종 접합구조 태양전지 시뮬레이션 연구

김정환,Kim, Junghwan 한국진공학회 2013 Applied Science and Convergence Technology Vol.22 No.3

이종 p-InGaP/N-InAlGaP 접합 화합물 반도체 태양전지의 에피 구조를 제안하였다. 제안된 이종접합구조와 p-InGaP/p-GaAs/N-InAlGaP와 동종 p-InGaP/n-InGaP 접합구조 태양전지의 전류-전압 특성곡선을 시뮬레이션하고 결과를 비교분석하였다. 이종 p-InGaP/N-InAlGaP 접합구조에서 가장 높은 최대출력과 곡선인자(fill factor)를 나타내는 시뮬레이션 결과를 얻었으며 이를 바탕으로 제안된 이종접합 에피구조를 최적화하였다. An epitaxial layer structure for heterojunction p-InGaP/N-InAlGaP solar cell has proposed. Simulation for current density-voltage characteristics has been performed on p-InGaP/N-InAlGaP structure and the simulation results were compared with p-InGaP/p-GaAs/N-InAlGaP structure and homogeneous InGaP pn junction structure. The simulation result showed that the maximum output power and fill factor have greatly increased by replacing n-InGaP with N-InAlGaP. The thicknesses of p-InGaP and n-InAlGaP were optimized for the epitaxial layer structure of p-InGaP/N-InAlGaP.

가솔린 엔진의 흡기밸브 퇴적물 평가 방법 적용성 연구

김정환(Junghwan Kim),김기호(Kiho Kim),김현진(Hyunjin Kim),김성우(Sungwoo Kim) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 지부 학술대회 논문집 Vol.2019 No.5

HEC-RAS모형을 이용한 Little Beaver Creek에 대한 매개변수 민감도 분석

김정환(JungHwan Kim),정건희(GunHui Chung) 호서대학교 공업기술연구소 2015 공업기술연구 논문집 Vol.34 No.1

본 연구에서는 축차적으로 하천의 수위를 계산할 때 입력되는 매개변수가 하천수위에 미치는 영향을 평가하기 위해 민감도 분석을 수행하였다. 민감도 분석에서는 다른 매개변수 값은 고정하고 특정한 하나의 매개변수 값만을 변화시키면서 이로 인해 하천 수위가 얼마나 변하는 지를 평가한다. 결과적으로 민감도분석은 매개변수의 상대적 중요도에 대한 정보를 제공해 향후 수공구조물의 시공 시 매개변수의 검토 과정에 유용하게 활용된다. 본 연구에서는 하상의 조도계수, 하천의 유량. 축차계산을 수행하기 위한 수위경계조건을 분석대상 매개변수로 선정하여 민감도 분석을 실시하였다. 대상유역은 HEC-RAS에서 제공하는 예제 중 하나인 Little Beaver Creek을 선정하였 다. In this study, the parameters in accordance with the water level apply the concept of sensitivity in order to evaluate the effect on the river water. The sensitivity analysis, the values of other parameters, is fixed, whereby while changing only one particular parameter value, to evaluate the level of the river how changes. As a result, the sensitivity analysis may provide information about the relative importance of the parameters, are effectively utilized in the study process of construction when the parameters of the future hydraulic structure. In this study, it can be roughness coefficient parameters, flow rate value, is selected as the downstream boundary condition was performed sensitivity analysis. The analyzed basin, I was directed to a L ittle Beaver Creek.

나노 CuO 첨가에 따른 PTFE의 마찰 마모 특성 변화에 관한 연구

김정환(Junghwan Kim),조민행(Minhaeng Cho) 한국트라이볼로지학회 2022 한국트라이볼로지학회 학술대회 Vol.2022 No.4

데이타 병렬 프로그램에서 루프 세부 분할 및 동적 스케쥴링을 통한 통신과 계산의 중첩 모델

김정환(Junghwan Kim),한상영(Sangyong Han),조승호(Seungho Cho),김흥환(Heunghwan Kim) 한국정보과학회 2000 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.27 No.1

본 논문은 데이타 병렬 프로그램에서 효율적 통신을 위한 하나의 방법으로 통신과 계산 작업을 중첩하여 실행하는 모델을 제안한다. 이 중첩 모델에서는 통신 지연 시간 동안 중첩하여 수행할 계산작업을 얻기 위해 주어진 루프 분할을 다시 세부 분할한다. 주어진 루프 분할은 다른 외부 데이타 분할을 참조하기도 하지만, 루프 분할의 모든 반복들이 항상 외부 데이타 참조를 필요로 하는 것은 아니다. 따라서 주어진 루프 분할을 외부 데이타를 요구하는 루프 반복들의 집합과 그렇지 않은 루프 반복들의 집합으로 나눌 수 있다. 이렇게 나누어진 루프 세부 분할은 효율적인 수행을 위해 메시지 도착 순서에 따라 동적으로 스케쥴링된다. 제안된 방법에 따라 IBM SP2에서 몇가지 프로그램으로 실험을 한 결과, 중첩 모델이 성능 향상을 보임을 확인할 수 있었다. We propose a model which overlaps communication with computation for efficient communication in the data-parallel programming paradigm. The overlapping model divides a given loop partition into several sub-partitions to obtain computation which can be overlapped with communication. A loop partition sometimes refers to other data partitions, but not all iterations in the loop partition require non-local data. So, a loop partition may be divided into a set of loop iterations which require non-local data, and a set of loop iterations which do not. Each loop sub-partition is dynamically scheduled depending on associated message arrival. The experimental results for a few benchmarks in IBM SP2 show enhanced performance in our overlapping model.

증거보존조치(Legal Hold)의 내용과 그 도입가능성 - 증거개시절차 도입에 관한 논의와 관련하여 -

김정환(KIM, Junghwan) 서강대학교 법학연구소 2023 서강법률논총 Vol.12 No.2

방송통신위원회 관련 뉴스보도 비교 분석

김정환(Junghwan Kim),연수정(Soojung Yeon),김성철(Seongcheol Kim) 한국정보사회학회 2012 정보사회와 미디어 Vol.- No.24

우리나라에서는 방송과 통신의 융합에 대응하기 위해 지난 2008년에 정보통신부와 방송위원회가 통합된 방송통신위원회(이하 방통위)가 설립되었다. 방통위에 대한 기대에도 불구하고 방통위는 그 정체성이나 역할에 대해 설립 이전부터 많은 논쟁의 대상이 되어 왔다. 방통위가 논쟁의 대상이 되면서 방통위에 대한 많은 언론보도가 이루어졌는데 방통위에 대한 평가와 보도태도나 보도내용은 언론사의 특성에 따라 다르게 나타나고 있는 것으로 보인다. 본 연구의 목적은 방통위에 대한 뉴스보도가 언론사의 특성에 따라 어떻게 달라지는 가를 실증적으로 분석하는 것이다. 본 연구의 결과는 뉴스보도가 현실을 재구성하고 있다는 기존의 논의들을 확장해 언론사 조직 차원의 요인에 의해 언론의 보도행태에 차이가 발생한다는 것을 실증적으로 보여준다. 특히 매체유형에 따라 핵심주제와 보도태도, 활용하는 정보원의 종류나 수에서 차이를 보이고 있다는 것이 확인되었다. 대선을 앞두고 방통위에 대한 평가와 방송통신관련 정부조직 개편이 활발하게 논의되고 있는 상황에서 본 연구는 언론사들에게는 객관적인 보도태도 유지가 필요하다는 점을, 방통위 관련 뉴스를 접하는 독자들에게는 편향된 시각에서 벗어나 주의 깊은 뉴스 해석이 필요하다는 점을 시사하고 있다. Responding to the wave of convergence, in Korea, Korea Communications Commission (KCC) was established by consolidating Ministry of Information and Communication and Korea Broadcasting Commission in 2008. KCC, however, has been criticized because of its identity, role, governance structure and so on. This study empirically analyzes news reports on KCC and examines whether there is a significant difference among newspapers when they provide news reports on KCC. The results of this study show that newspapers present news on KCC differently when they have different political orientation. In addition, the type of newspapers seems to be related to differences in main topic, reporting attitude, source type and the number of source. This study suggests that newspapers should provide more objective news reports on KCC and the readers should have more balanced view on news reports on KCC.

법률문헌 인용(Citation) 방법의 통일화 - 통일화를 위한 시도와 앞으로의 과제 -

김정환(KIM, Junghwan) 한국법학원 2021 저스티스 Vol.- No.187

법률문헌의 작성에 정확한 인용은 매우 중요하다. 정확한 인용을 위해서는 효과적이면서도 혼동의 여지가 적고, 가능한 한 간략하고 분명한 방법으로 인용할 수 있는 인용방법의 존재가 필수적이다. 법률문헌의 인용방법의 개발 및 활용과 관련하여 고려해야 할 점 중 하나는 가능한 법학계 내에서 널리 통용되는 통일적인 인용방식의 개발이 필요하다는 점이다. 우리의 경우 종래 이러한 노력의 결과물이 다소 존재하였으나 그 효과가 마냥 긍정적이었다고 하기에는 무리가 있다. 이 글은 통일된 법률문헌 인용방법 마련의 현황 및 앞으로의 과제에 대해 살펴보고자 하며, 우선 법률문헌 인용의 목적과 통일된 법률문헌 인용방법 마련의 필요성에 대해 살펴보고자 한다. 다음으로는 다른 국가의 예를 코먼로(common law) 국가를 중심으로 해서 살펴보며, 세 번째로는 우리의 기존 시도에 대해 그 내용을 간략히 살펴보고자 한다. 이러한 논의를 바탕으로 마지막으로는 앞으로 통일된 법률문헌 인용방법을 마련하기 위해 어떠한 점을 고려하여야 하는지에 대해 살펴보고자 한다. Legal Citation is the practice of crediting and referring to authoritative documents and sources. Legal citation serves two purposes. First, it indicates the nature of the authority upon which a statement is based. Second, it contains the information necessary to find and read the cited material. To achieve these goals, an effective, concise, unambiguous citation form is necessary. Because knowledge of proper citation form is a sign of excellence in the legal community, a unified citation manual is a necessary tool in the research and writing process. This article is intended to examine the status quo of unified legal citation system in Korea and offer some suggestions for improving the current system of citation.

대기 플라즈마 용사공정을 이용한 Fe계 벌크 비정질 금속 코팅의 초기 분말의 화학조성과 크기에 대한 미세 조직 및 마모 특성

김정환(Junghwan Kim),윤상훈(Sanghoon Yoon),나현택(Hyuntaek Na),이창희(Changhee Lee) 한국표면공학회 2008 한국표면공학회지 Vol.41 No.5

In this study, two kinds of Fe-based bulk metallic glasses (BMG) powder were built-up through atmospheric plasma spray (APS) technique. The microstructure of two coatings was analyzed through X-ray diffraction, scanning electron microscopy and transmission electron microscopy. Crystallization and oxidation in coatings were affected by chemical composition and initial powder size. Then, both of them influenced the tribological property.