Modified median filter based on multi-step

김영로,동성수,Kim, Young-Ro,Dong, Sung-Soo The Institute of Electronics and Information Engin 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.2

본 논문에서는 임펄스 잡음을 제거하는 수정된 미디언 필터를 제안한다. 다단계를 기반으로 하는 제안 방법은 먼저 잡음 영상에서 잡음과 화소를 분리하고 잡음으로 판단된 화소를 미디언 필터링한다. 이때 필터링에 사용하는 주변 화소들을 에지에 따라 방향을 조절하여 필터링하는 선형필터링 한 값으로 대체한다. 따라서 제안하는 방법은 에지를 유지할 뿐 아니라 일정한 지역에서 잡음을 효과적으로 제거한다. 실험결과, 제안하는 방법이 기존 수정된 미디언 필터 보다 향상된 결과를 보인다. In this paper, we propose a modified median filter for impulse noise reduction. The proposed method based on multi-step finds noisy pixels from the corrupted image and applies filtering on the noisy pixels. Neighbor pixels for filtering are filtered by linear filter which adjusts filtering direction according to an edge. Thus, our proposed method not only preserves edge, but also reduces noise in uniform region. Experimental results show that our proposed method has better quality than those by existing modified median filtering method.

Noise Estimation using Edge Detection in Moving Pictures

김영로,오태명,Kim, Young-Ro,Oh, Tae-Myung The Institute of Electronics and Information Engin 2015 전자공학회논문지 Vol.52 No.4

We propose a noise estimation method using edge detection in moving pictures. Edge detection is to exclude structures and details which have an effect on the noise estimation. To detect edge, we use Sobel and morphological closing operators which are robust to details of images. The proposed noise estimation method is more efficiently applied to noise estimation in various types of moving images and has better results than those of existing noise estimation methods. Also, proposed algorithm can be efficiently applied to image and video applications. 움직임 영상에서 에지 검출을 이용하여 잡음을 예측하는 방법을 제안한다. 에지 검출은 잡음 예측에 영향을 주는 구조와 세밀함을 제거하는 역할을 한다. 에지를 검출하기 위하여 잡음에 강한 소벨과 형상학 닫힘 연산자를 사용한다. 제안하는 잡음 예측 방법은 다양한 종류의 동영상에 효율적으로 적용될 수 있으며 기존 잡음 예측 방법들 보다 향상된 결과를 가진다. 또한, 제안하는 알고리즘은 영상과 비디오 응용에서 효율적으로 적용할 수 있다.

Multi-scale Crack Detection Using Scaling

Young-Ro Kim(김영로),Tae-Myung Oh(오태명) 대한전자공학회 2013 전자공학회논문지 Vol.50 No.9

본 논문에서는 스케일링을 이용한 다중 스케일 균열 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 형태학 알고리즘, 균열 특징, 스케일링을 기반으로 한다. 사용하는 형태학 연산자는 균열의 패턴을 추출한다. 열림과 닫힘의 연산을 이용하여 균열과 배경을 구분한다. 형태학을 기반으로 하는 분할은 작은 간격의 균열을 검출하는 기존의 차분 이용 통합 방법 보다 좋은 성능을 보인다. 그러나, 형태학 방법들은 오직 하나의 구조 연산자를 사용하면 고정된 크기의 균열만을 검출할 수 있다. 따라서 스케일링 방법을 사용한다. 스케일링에 이중선형 보간법을 사용한다. 제안하는 방법은 분할된 영역의 화소 수와 최대 길이와 같은 특징들의 값들을 계산한다. 구분된 영역이 균열에 해당하는 지를 계산한 특징들의 값들에 의하여 결정한다. 실험 결과에서 제안한 다중 스케일 균열 검출 방법이 기존의 검출 방법들보다 향상된 결과를 보인다. In this paper, we propose a multi-scale crack detection method using scaling. It is based on morphology algorithm, crack features, and scaling. We use a morphology operator which extracts patterns of crack. It segments cracks and background using opening and closing operations. Morphology based segmentation is better than existing integration methods using subtraction in detecting a crack it has small width. However, morphology methods using only one structure element could detect only fixed width crack. Thus, we use a scaling method. We use bilinear interpolation for scaling. Our method calculates values of properties such as the number of pixels and the maximum length of the segmented region. We decide whether the segmented region belongs to cracks according to those data. Experimental results show that our proposed multi-scale crack detection method has better results than those of existing detection methods.

적응적 준무손실 영상 부호화

김영로(Young-Ro Kim),이준환(Joonhwan Yi) 大韓電子工學會 2009 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.46 No.4

본 논문에서는 전송 대역폭에 따라 손실을 최소화하며 적응적으로 압축률을 조절하는 준무손실 영상 부호화 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 슬라이스 부호화 간격으로 부호화된 비트량과 목표 부호화 비트량을 이용하여 적응적으로 허용 오류범위를 변경한다. 실험 결과, 제안하는 방법은 기존 알고리즘들에 비하여 효과적으로 전송 대역폭에 맞추어 압축률을 조절할 뿐만 아니라 화질 또한 향상됨을 알 수 있다. In this paper, we propose adaptive near-lossless image coding algorithm according to bandwidth while maintaining image quality. The proposed method adjusts error range using amounts of encoded bits and target bits at a slice encoding interval. Experimental results show that our proposed method not only almost fits compression into bandwidth, but also has better image quality.

Noise Estimation Using Edge Detection

Young-Ro Kim(김영로),Sung-Soo Dong(동성수) 대한전자공학회 2013 전자공학회논문지 Vol.50 No.5

본 논문에서는 에지 검출을 이용한 잡음 예측 방법을 제안하였다. 이 방법은 필터 기반으로 한 잡음 예측 방법이다. 에지 검출은 잡음 예측에 영향을 미치는 구조나 세밀한 정보들을 제거하기 위함이다. 에지 검출을 하기 위하여, 영상의 세밀함에 안정적인 수정한 래셔널 필터를 사용하였다. 제안한 잡음 예측 방법은 다양한 형태의 영상들의 잡음 예측에 더욱 효율적으로 적용되며 기존의 필터 기반으로 한 잡음 예측 방법들보다 좋은 결과를 얻는다. In this paper, we propose a noise estimation method using edge detection. It is a filter-based noise estimation method. Edge detection is to exclude structures and details which have an effect on the noise estimation. To detect edge, we use a modified rational filter which is robust to details of images. The proposed noise estimation method is more efficiently applied to noise estimation in various types of images and has better results than those of conventional filter-based noise estimation methods.

코로나19로 인한 노인요양시설 시설장의 코호트 격리 경험 연구

김영로(Kim Young Ro),심미경(Sim Mi Koung),민경자(Min Kyung Ja),조영민(Cho Young Min) 한국공공사회학회 2021 공공사회연구 Vol.11 No.4

본 연구는 노인요양시설의 코호트 격리 경험에 대해 알아보고 이를 통해 위기상황에 대처할 수 있는 관리 방안 제시를 목적으로 노인요양시설 시설장의 1:1 심층면접을 통해 코호트 격리에 대한 경험을 분석하였다. 분석결과의 요약은 다음과 같다. 노인요양시설의 코로나19 최초 확진자는 종사자였으며, 코호트 격리 후 요양시설에 남은 최소인력으로 기존의 업무와 더불어 감염관리업무까지 ‘독박 돌봄’을 한 것으로 나타났다. 이 가운데 각 지자체에 소속된 전담병원의 상이한 대처시스템의 부조화는 업무의 효율성을 저하시켰고, 정부의 질병관리체계는 유명무실 하였으며, 특히 격리 후 경제적 난제와 낙인, 근로기준법 적용으로 운영자들은 삼중고를 경험 하였다. 연구결과를 바탕으로 코로나19와 같은 상황에서 특별관리에 필요한 체제를 정비하고, 국가와 개인, 가족 등의 재난 속 돌봄 연대 강화를 위한 도덕적 재무장이 필요한 것으로 나타났다. This study is aimed at exploring experiences of cohort isolation among supervisors of elderly care facilities by using qualitative research methods with an in-depth interview. In the era of the Covid-19 pandemic, front-liners and their supervisors play a critical role in the prevention of the pandemics spread to the elderly group who are the most vulnerable population in our society. The summary is are as follows. The initial confirmed case of Covid-19 was the worker of the institution. After cohort isolation, the lessened manpower worked to execute the heavy care job from the basic affairs for the elderly patients to infection control at the nervous and scary atmosphere. However, the disharmony of the exclusively charged hospital of each local authority made the service quality low and the function of the disease control became nominal in the actual sites. Especially, the financial difficulties, fatal stigma and the labor standard law for the workers inherited by this levied heavy burdens to the supervisors. Based on this study, we need set the better care system and rearm the morality for strengthening the care band, in preparation with the disaster like this pandemic situation.

아스팔트 도로의 포트홀 검출 방법

김영로(Young-Ro Kim),김태형(Taehyeong Kim),류승기(Seungki Ryu) 대한전자공학회 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.10

본 논문에서는 다양한 특징점들을 이용하여 아스팔트 도로의 포트홀을 검출하는 방법을 제안한다. 포트홀 검출에서의 분할, 후보, 결정 단계 들은 특징점 들의 특성에 따라 추출된 값들에 의해 처리된다. 분할 단계에서는 히스토그램과 형태학 필터의 닫힘 연산을 이용하여 포트홀 검출을 위한 어두운 영역을 추출한다. 후보 단계에서는 포트홀 후보 영역을 정하기 위하여 크기, 밀도 등 다양한 특징점들을 이용하여 포트홀 후보 영역을 추출한다. 또한 마지막 결정 단계에서는 후보 영역과 배경 영역과의 특징점들의 비교를 통해서 후보 영역이 포트홀 여부를 판단한다. 실험 결과, 제안하는 방법이 기존 포트홀 검출 방법 보다 향상된 결과를 보이고 포트홀과 유사한 형태들과 구분하는 향상된 결과를 보인다. In this paper, we propose a pothole detection method in asphalt pavement using various features. Segmentation, candidate, and decision steps of pothole detection are processed according to the values which are derived from feature characteristics. Segmentation step, we use histogram and closing operation of morphology filter which extracts dark regions for pothole detection. Candidate step, we extract candidate regions of pothole using various features such as size, compactness, etc. Finally, decision step, candidate regions are decided whether pothole or not using comparison of pothole and background"s features. Experimental results show that our proposed pothole detection method has better results than existing methods and good performance in discrimination of pothole and similar patterns.

잡음영상에 강한 IPC(Interlace to Progressive Conversion) 알고리즘

김영로(Young-Ro Kim),홍병기(Byung Ki Hong) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.45 No.3

본 논문은 신뢰할 수 있는 에지 방향을 이용한 새로운 IPC(Interlace to Progressive Conversion) 방법을 제안한다. 기존의 IPC에 사용하는 ELA(Edge Line based Average) 알고리즘들은 잡음에 대한 고려가 없이 보간하고자 하는 에지 방향의 화소들을 선형보간 한다. 그러나 영상에 잡음이 존재할 경우, 잡음에 의해 잘못된 에지 방향을 찾아 열화된 영상을 얻을 수 있다. 본 논문에서 제안하는 방법은 기존 ELA 알고리즘이 잡음 영상에서 IPC할 때 생기는 문제점을 개선하는 알고리즘이다. 먼저 잡음을 제거하는 필터링과 동시에, 잡음이 없는 원화소의 색상 크기와 잡음의 크기를 추정한다. 이에 따라 잡음의 크기를 고려하여 ELA 방법과 수직보간 방법에 가중치를 주어 보간 값을 구한다. 이 후 잡음이 존재할 경우 포스트 필터링(Post Filtering)을 거쳐 잔재해 있는 잡음을 제거해준다. 실험결과에서 제안하는 알고리즘이 기존 ELA 알고리즘들 보다도 약 1~2 ㏈ 향상된 결과를 보인다. In this paper, we propose a new IPC(Interlace to Progressive Conversion) method based on ELA(Edge Line based Average) interpolation using detecting the reliable edge direction. Existing ELA algorithms execute linear interpolation using edge direction without considering noises. In noisy images, these algorithms degrade quality because of interpolation based on the wrong edge direction. Our scheme is able to solve the problem of existing ELA algorithms in noisy images. First, filter a noisy pixel and estimate sizes of the noiseless original pixel and the noise, respectively. Then, considering the size of the noise, calculate weights of ELA and vertical interpolation. If noises exist after IPC, these could be eliminated by post filtering. The experimental results show that our proposed algorithm has about 1~2 ㏈ better performance than those of existing ELA algorithms.

영역 기반 Scan Rate Up-Conversion 기법

김영로(Young-Ro Kim),홍병기(Byoung-Ki Hong) 한국방송·미디어공학회 2005 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2005 No.-

본 논문에서 영역 분할을 기반으로 하는 새로운 scan rate up-conversion 기법을 제안한다. 제안하는 공간적 보간 방법과 기존의 시간적 보간 방법을 이용하여 시공간 보간을 한다. 제안된 방법에서는 먼저 분수령 알고리즘을 이용한 영역 분할하고, 분할된 영역을 기반으로 하여 영역간의 에지 방향성을 결정한다. 기존 알고리즘과 같이 화소간 값 차이를 이용하여 에지의 방향을 구하지 않고 분할된 영역에서 영역구분에 따른 방향에 따라 보간을 함으로써 에지를 유지하면서 scan rate up-conversion을 할 수 있다.

UHF 대역 공진 주파수 및 반사 손실 오토튜닝 마이크로스트립 안테나 설계

김영로(Young-Ro Kim),김용휴(Yong-Hyu Kim),허명준(Myung-Joon Hur),우종명(Jong-Myung Woo) 한국전자파학회 2013 한국전자파학회논문지 Vol.24 No.3

본 논문에서는 손과 같은 물체가 안테나에 접근하였을 때 이탈된 공진 주파수와 임피던스를 자동으로 복원하여 무선기기의 송수신 성능을 항상 최적의 상태로 유지하도록 할 수 있는 UHF 특정 소출력 무선주파수 대역(425 MHz)의 소형 마이크로스트립 안테나를 설계, 제작하였다. 반파장 마이크로스트립 방사체의 양쪽 끝단을 접지면 쪽으로 폴딩하여 소형화하고, 역시 방사체와 접지면 사이에 바랙터 다이오드에 의한 캐패시턴스를 장하한 다음, 각각 역바이어스 전압 조절에 의한 용량을 비대칭적으로 변화시킴으로써, ?30 dB 이하의 일률적인 반사 손실을 유지하면서 395 MHz에서 455 MHz까지 연속적인 공진 주파수 조절이 가능한 전압 제어 안테나를 설계하였다. RF 모듈로부터 시험 신호를 안테나에 송출하여, 부정합에 의해 안테나로부터 되돌아 온 반사 신호레벨을 RSS(Receive Signal Strength) 검출 회로와 오프셋 증폭기를 통하여 마이크로콘트롤러에 입력하고, 그 레벨이 최소가 되도록 안테나의 바이어스 전압을 자동 조절하는 펌웨어를 설계, 시스템을 완성하여 시험한 결과, 손, 금속판, 유전체 등의 물체를 접근시켰을 때 틀어졌던 안테나의 특성이 수 초 이내에 완전하게 복원됨을 확인하였다. This paper presents a microstrip antenna which recovers its resonant frequency and impedance shifted automatically by the approach of other objects such as hands. This can be used for telemetry sensor applications in the ultrahigh frequency(UHF) industrial, scientific, and medical(ISM) band. It is the key element that an frequency-reconfigurable antenna could be electrically controlled. This antenna is miniaturized by loading the folded plates at both radiating edges, and varactor diodes are installed between the radiating edges and the ground plane to control the resonant frequency by adjusting the DC bias asymmetrically. Using this voltage-controlled antenna and the micro controller peripheral circuits of reading the returned level, the antenna is designed and fabricated which recovers its resonant frequency and impedance automatically. Designed frequency auto recovering antenna is conformed to be recovered within a few seconds when the resonant frequency and impedance are shifted by the approach of other objects such as hand, metal plate, dielectric and so on.