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김문수,이지영,Kim, Munsu,Lee, Jiyeong 한국공간정보학회 2015 한국공간정보학회지 Vol.23 No.5
The purpose of this paper is to propose a data transformation method for visualizing the statistical information based on the grid system which has regular shape and size. Grid is better solution than administrator boundary or census block to check the distribution of the statistical information and be able to use as a spatial unit on the map flexibly. On the other hand, we need the additional process to convert the various statistical information to grid if we use the current method which is areal interpolation. Therefore, this paper proposes the 3 steps to convert the various statistical information to grid. 1)Geocoding the statistical information, 2)Converting the spatial information through the defining the spatial relationship, 3)Attribute transformation considering the data scale measurement. This method applies to the population density of Seoul to convert to the grid. Especially, spatial autocorrelation is performed to check the consistency of grid display if the reference data is different for same statistic information. As a result, both distribution of grid are similar to each other when the population density data which is represented by census block and building is converted to grid. Through the result of implementation, it is demonstrated to be able to perform the consistent data conversion based on the proposed method. 본 논문에서는 다양한 형태로 존재하는 통계정보를 일정한 모양과 크기를 갖는 격자로 표현하기 위해 필요한 데이터 변환 방법론에 대하여 제시한다. 격자는 기존 통계지도 서비스에서 활용하고 있는 통계공간단위인 행정구역과 집계구와 비교하였을 때 모양과 크기가 일정하여 통계정보를 객관적으로 파악할 수 있게 하며, 지도 축척 변화에 유연하게 적용될 수 있는 특징이 있다. 한편, 기존 통계지도 서비스에서는 면 보간법을 활용하여 통계공간단위로 변환하고 있는데, 이것을 다양한 형태로 존재하는 통계정보에 적용시키기 위해서는 추가적인 프로세스가 필요하다. 이에 따라, 본 논문에서는 다양한 형태로 존재하는 통계정보의 격자 변환을 위해 1)지오코딩을 통한 공간데이터로의 변환, 2)공간 관계 정의를 통한 위치정보 변환, 3)데이터 척도를 고려한 속성정보 변환을 수행하는 방법론을 정리하였다. 제시한 방법론은 서울시 A지역의 인구 밀도 통계정보를 격자로 변환하기 위해 적용하였다. 특히, 동일한 통계정보를 표현하는 참조데이터가 서로 다르더라도 유사한 격자 표현이 가능해야 함을 검증하기 위해 공간 자기상관성을 통해 분석하였다. 그 결과, 집계구와 건물을 통해 표현되는 인구 밀도를 각각 격자로 변환하였을 때, 두 데이터 모두 유사한 격자 분포를 표현함을 파악할 수 있었다. 이러한 결과를 통해 본 연구에서 제안하는 방법론은 일관된 결과를 표현할 수 있음을 확인하였다.
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MDPS 모터 위치 센서의 Fail-Operation 알고리즘 개발
김문수(Munsu Kim),유지훈(Jihoon Yoo),김천규(Cheonkyu Kim) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2017 No.5
In this paper, the fail-operation algorithm is proposed in order to maintain the steering assist even when motor position sensor failure occurs at MDPS(Motor Driven Power Steering) System. Although there are various kinds of motor position sensors, this paper covers only about sensor that composed of the hall and encoder signal. Conventional method for detecting failure mode of the motor position sensor is that using an angle deviation between the two sensor signals and then the motor drives stop when fault detection. The reason stop the motor is that unable to detect failure with only other normal sensor. So this paper proposed a method for detecting a fault each sensor. Through this proposed algorithm, the motor is able to continue its operation using a normal sensor. Experimental results are presented to verify feasibility of the proposed failoperation algorithm.
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MDPS 모터 전류센서리스 및 상 오픈 제어 알고리즘 개발
이창원(Changwon Lee),김문수(Munsu Kim),유지훈(Jihoon Yoo),김천규(Cheonkyu Kim),이세복(Sebok Lee) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2017 No.11
These days the technology about Autonomous Vehicles for accident by driver"s mistake attract great attention. Many advanced companies are developing a part of Autonomous Vehicles. For succeeding Autonomous Vehicles, Drivers have to drive safely without keeping eyes forward. Fail Operation technology with no breakdown while driving is needed for Autonomous Vehicles. In this paper, we suggest Fail Operation method which continue steering assist when MDPS‘s motor phase open or failure in current sensor. Open-Loop algorism using current commend controls MDPS when current sensor failed. In this case, Open-Loop control suggests the method of making 2D table type. Input current commend and motor speed of 2D table type, and Output voltage value of 2D table type. Also, the motor phase open propose the method using other 2 normal phases. It composed of coordinate system transform, Torque optimization and PWM conversion. Or these suggestions, it is possible to keep steering assist when current sensor and motor phase open are broken down.
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