Self-regulated Filamentous Soft Robots

Dae Seok Kim(김대석) 한국고분자학회 2024 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.49 No.1

신탁제도 수용에서의 자세에 관한 소고

김대석(KIM, Dae-Seok) 인하대학교 법학연구소 2012 法學硏究 Vol.15 No.3

신탁계약이 성립되었을 때 신탁대상인 재산은 수탁자에게로 이전을 신탁의 성립요건으로 하는 입법례와 성립요건으로 하고 있지 않은 입법례로 나누어 볼 수 있다. 전자의 입법태도는 영미법계의 일반적인 태도이자 우리나라와 일본이, 후자의 입장을 취하는 예가 아시아에서는 중국인데, 중국신탁법의 경우 가장 큰 특징은 바로 신탁계약이 성립해도 신탁재산의 귀속주체가 위탁자에서 수탁자로 변경되는 것을 요구하고 있지 않는 점이다. 이것은 보통 신탁의 성립요건으로 신탁재산이 위탁자에게서 수탁자에게로 이전을 인정하고 있는 입법례에서 볼 때는 그 이유가 궁금해질 수 있다고 하겠다. 이와 같은 의문을 바탕으로 신탁은 그 본고장이라고 할 수 있는 영미법적 관점에 의해서만 제대로 설명이 될 수 있는지, 이러한 의문이 사실이라고 할 경우 그것은 신탁의 어떤 성질로부터 기인하는 것인지를 정리해 보고자 한다. 이는 또한 대륙법의 어떤 성질이 신탁을 설명하는데 어려움을 주는지에 대한 논의와도 연결된다고 할 수 있다. 이를 위해서 대륙법계 국가들이 신탁을 수용하면서 자국의 사법체계와 조화를 위하여 어떤 수정을 하였는지에 대하여도 같이 살펴보고자 한다. 본고의 이와 같은 작업은 기본적으로 신탁이란 무엇인가 하는 본질론적 물음에 관련된 기초내용을 재음미해 봄으로써 점차 적용범위와 중요성이 확대되고 있는 추세에 따라 앞으로도 신탁은 다양한 분야에서 그 효용을 발휘할 것으로 예상 되는 신탁제도의 본질론적 이해에 도움이 되고자 하는 것이다. A trust arises from a contractual agreement and will be created under trust laws. Under the typical trust agreement, an individual, usually known as the grantor, conveys legal owenership of property to another party, the trustee by fiduciary relation. the trustee has a duty to hold and administer the property for the benefit of a third party known as the beneficiary. In connection with a trustee who plays most important role in a contract for trust, Trust law and some relevant laws impose on him/her a duty of care or fiduciary duty and other duties. yet, the fact being considered that as property trust has the nature of commercial trust, not the civil trust. This thesis look at the duties of trustee in property trust, which may possibly happen in practice. In the future, at the stage of practical introduction. Accordingly, until those problems above are solve some extent, there maybe the management type of property trust will be mainly used managed and cared by a professional institute which has professional knowledge relating to property.

선박 및 해양구조물의 안전 모니터링 정보 획득을 위한 ZigBee Sensor node 적용에 관한 연구

김대석(Dae-Seok Kim),이경호(Kyung-ho Lee),이정민(Jung-Min Lee) (사)한국CDE학회 2014 한국CDE학회 논문집 Vol.19 No.2

Recently ships and ocean platforms are becoming increasingly technological, unmanned, and huge. Maintenance and safety monitoring of these products is very important for safety reasons. Therefore, real-time monitoring of safety regions, such as the engine room, and hull structure, and environmental states, like fire and pressure of LNG tanks, is required for the sustainable ships. In this paper, a ZigBee-based wireless sensor network is suggested to monitor ships and ocean platforms effectively. However, this causes some telecommunication problems because these products are made of steel. To resolve this problem, we use the mesh networking of Zig-Bee that can monitor the regions and environmental states consistently. The telecommunication of such a monitoring system is tested on a real container ship and its performance is verified. The real-time monitoring results are displayed on the users" smart devices.

Snap-through Induced Locomotion of Liquid Crystal Elastomer Filaments

Dae Seok Kim(김대석) 한국고분자학회 2021 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.46 No.1

Here, the LCE actuator in fibrous form, a pre-curved single LCE fiber is used as a building block to produce self-regulated actuation from N-fold closed loops where each fiber is geometrically constrained by the others. Upon heating, each fiber in the ring undergoes a twist-driven buckling, followed by snap-through. Since the rings are connected, the boundary conditions and number of fibers per ring play important roles in the actuation response. Through these results, I’d like to highlight the combination of geometric designs and anisotropic polymeric network of LCE materials is able to offer new insights to develop self-regulated complex motion of soft actuators.

Zigbee Sensor 최적 배치를 통한 선박 해양 플랜트의 안전 정보 수집 및 Cybrid Model 을 통한 유지 보수 정보 가시화 개념 설계

김대석(Dae-Seok Kim),이경호(Kyung-ho Lee),이정민(Jung-Min Lee),이윤기(Run-Qi Li) (사)한국CDE학회 2014 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.2

인지·정서통합계발 수업의 설계원리 및 방법 탐구: 교과기반 인지·정서통합수업모형을 중심으로

김대석 ( Dae-seok Kim ),성정민 ( Jeong-min Seong ) 한국교육과정학회 2017 교육과정연구 Vol.35 No.4

본 연구의 목적은 정서교육의 실천적 방법의 하나로 교과기반 인지·정서통합계발 수업의 설계원리와 방법을 탐구하는 것이다. 연구 결과, 인지·정서통합수업의 구체적 설계원리는 다음과 같다. 첫째, 학습자의 정서 발달수준을 고려하여 목표정서를 선정한다. 둘째, 정서구조의 위계성을 고려하여 1차 정서를 먼저 다룬 후, 복잡한 2차 정서를 다룬다. 셋째, 정서구조의 강약을 고려하여 강한 정서를 먼저 다룬 후 약한 정서를 다룬다. 넷째, 정서와 신경계통의 연관성을 고려하여 신체 감각을 기제로 정서를 유발한다. 다섯째, 정서의 근접성과 구체성 원리에 근거하여 나와 거리가 먼 것보다 가까운 것을, 추상적이고 모호한 것보다 구체적인 것을 소재로 활용하여 정서를 유발한다. 여섯째, 정서효과의 단기 지속성을 고려하여 짧고 반복적으로 정서통합수업을 실시한다. 학습목표 선정 및 진술에서 목표정서는 단원내용과 관련되고 중요하며 교육적으로 가치있는 정서를 추출하여 분명하고 구체적으로 진술하는 것이 효과적이다. 또한 추상적, 일반적, 문어체적 진술보다 구체적인 정서를 구어체로 진술하는 것이 효과적이다. 몰입과 정서를 유발하는 분위기 조성, 활동선정, 매체활용, 리얼한 수업운영 등의 방법들도 적용되어야 한다. 인지·정서통합수업 설계 원리 및 방법을 적용한 수업은 학습자의 행동변화, 인성교육, 심리적 안정감 형성, 수업몰입, 학습내용 각인, 학업성취도 향상 등에 효과적이나, 일관되지 못하게 나타나는 학습결과, 수업준비의 어려움, 제한적인 적용가능성 등의 한계를 가진다. For a long time, school educators have taken an interest in developing students’ cognitive abilities. However, cognition and emotion both affect students' thinking and behaviors. The purpose of this study is to explore the instructional design principles and methods of cognition and emotion development integrative model. Research results are as follows. Target emotion needs to be selected, taking into account the learners' level of the emotional development. It is more effective learning complex and high-level emotions after learning simple and low-level emotions. Weak emotions are needed to be learned after learning strong emotions. It is effective to evoke emotion by using a student's physical sensation. It is effective to evoke emotion by using concrete topics which are familiar to learners. Emotion lesson is more effective when lesson is short and frequent(once a week). After choosing a target emotion with considering its educational value, the target emotion should be stated clearly and concretely.

학교 교육과정의 효과성에 관한 연구: PISA 2009 한국의 읽기영역에서 교과 및 교과외 활동과 성취도 등과의 상관관계를 중심으로

김대석 ( Dae Seok Kim ) 한국교육과정학회 2011 교육과정연구 Vol.29 No.4

본 연구는 PISA 2009 읽기영역을 중심으로, 교과 및 교과외 활동과 성취도 등의 변인과의 상관관계를 분석하였다. 교과활동은 학생이 텍스트를 설명하는 활동, 텍스트에서 정보를 찾고 텍스트 간 관계를 파악하는 활동, 텍스트와 관련된 지식을 배우는 활동, 텍스트를 암기하는 활동 등으로 구성되었다. 교과 및 교과외 활동변인과 성적과의 위계적 선형모형 분석결과, 성적에 가장 큰 영향을 끼치는 변인은 학생에 의한 텍스트 설명활동이었다. 반면 텍스트 암기 위주의 교과활동은 오히려 성적에 부적(negative)으로 영향을 주었다. 상관분석결과, 학생의 텍스트 설명활동이 많을수록 성취도가 높고, 독서시간이 많으며, 도서관 방문빈도가 높았다. 독서의 생활화도 잘 되었으며 국어과 수업분위기도 좋았다. 텍스트에서 정보를 찾고 관계를 파악하는 활동이 많아도 성취도, 독서시간, 도서관 방문빈도가 높았다. 또한 독서의 생활화가 잘 되고, 국어과 수업분위기도 좋았다. 반면 텍스트를 외우는 교과활동은 성취도 및 여타의 변인과 상관이 거의 없었다. 텍스트 관련 배경지식을 습득하는 교과활동도 성취도 등과 약한 정적 상관관계를 보였다. 본 연구의 결과는 학생이 텍스트를 설명하거나, 텍스트에서 관련 정보를 찾고 관계를 파악하는 교과활동 이 성취도 및 여타의 변인과 매우 밀접한 정적인 관계를 갖는다는 것이다. 반면 텍스트 암기 위주의 교과활동 은 성취도 등과 상관이 없거나 부적으로 영향을 준다는 것이다. 본 연구의 결과는 향후 우리나라의 수업이 암기 위주의 교과활동을 지양하고, 학생이 참여하고 발표 및 토론하는 교과학습활동에 기여할 것으로 사료된다. The purpose of the research is to study the relationship between curricular & extra-curricular activities and PISA score & others. The curricular activities were composed of 4 measurement instruments. They are 1) student`s explaining texts, 2) finding information from texts and the connection between them, 3) learning knowledge about the text and 4) memorizing texts by heart. In the analysis of HLM, the most influential variable to PISA score was students` explaining texts in class. Memorizing texts by heart, however, got negative influence to PISA score. Finding information from texts & the connection between them and learning knowledge about the text had similar positive influence to score but their impact sizes were smaller than that of explaining texts. Extra curricular activity had also positive effect to score but its magnitude was not big. In the analysis of correlation between curricular & extra-curricular activity and PISA score et al, student`s explaining texts and finding information from texts had very high positive correlation with PISA score, reading time, reading habit, the number of times to go to library for reading books & doing homework and the atmosphere in class. However, Memorizing texts by heart in class had little or no correlation with PISA score, reading time, reading habit, the number of times to go to library and the atmosphere in class. Extra-curricular activity and learning knowledge about the text had a little positive correlation with outcome variables but their sizes were not big. The results of this study will contribute to instruction`s improvements by focusing on students explaining texts and finding information from texts & the connection between them.

패키지관광 동기에 대한 태도 및 지각적가치가 만족도에 미치는 영향

김대석(Dae-Seok Kim),서영욱(Young Wook Seo) 한국콘텐츠학회 2020 한국콘텐츠학회논문지 Vol.20 No.4

본 연구는 패키지 관광동기(화합, 유희, 편리성)가 패키지 여행자의 태도 및 지각적 가치(감정적 가치, 기능적 가치)를 통해 만족도에 미치는 영향관계를 파악하고자 하는데 목적이 있다. 본 연구는 패키지관광을 경험한 19세 이상의 성인 297명을 대상으로 실증분석을 실시하였다. 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 관광동기 하위요인인 화합성, 유희성, 편리성은 태도에 긍정적인 영향을 주었다. 둘째, 관광동기 하위요인인 화합은 지각적 가치 하위 요인인 감정적 가치에 긍정적으로 영향을 주지 않으며, 유희성과 편리성은 감정적 가치에 긍정적인 영향을 주었다. 셋째, 태도는 만족도에 긍정적인 영향을 주었다. 넷째, 지각적 가치의 하위요인 감정적, 가능적 가치요인 모두 만족도에 긍정적인 영향을 주는 것으로 나타났다. 이러한 연구결과를 통하여 패키지관광의 경쟁력을 확보하고 효율적인 마케팅 전략에 대한 연구로 확대하여 소비자의 욕구를 자극하여 기호에 맞는 독창적이고 차별화된 서비스를 제공하여 패키지관광이 활성화 될 수 있도록 연구결과를 바탕으로 제시하였다. The purpose of this study is to identify the effect of package tour motivation(harmony, amusement, and convenience) on satisfaction through its attitude and perceived value(emotional value and functional value). This study was conducted an empirical analysis of 297 people aged 19 years or older who experienced package tours. The results of the study are as follows. Firstly, all of the sub-factor like tourism motivation -amusement, convenience- had a positive influence on the attitude. but the harmony which is one of the sub-factor of tourism motivation did not have any influence on the attitude. Secondly, harmony, a sub-factor of tourism motivation, did not positively affect the perceived value sub-factor of emotional value. Thirdly, the character of attitude had a positive effect on satisfaction. Finally, both emotional and functional value factors, a sub-factor of perceived value, were found to have a positive effect on satisfaction. Through these research results, the competitiveness of package tours should be secured and expanded to research on efficient marketing strategies so that package tours can be activated.

학교 과학교육과정이 과학과 학업성취도에 미치는 영향의 크기 측정: 한국과 핀란드의 PISA 2006 과학영역 비교를 중심으로

김대석 ( Dae Seok Kim ),홍후조 ( Hoo Jo Hong ) 한국교육과정학회 2010 교육과정연구 Vol.28 No.1

본 연구는 PISA 2006 과학영역 자료를 재분석하여 학교 과학교육과정이 학생의 학업성취도에 미치는 영향의 크기를 측정하였다. 분석 결과 한국이 PISA 2006 과학영역에서 높은 성취도를 낸 것은 교육내용/지식(β=.06)이나 교수학습활동(β=-.08)보다 많은 학습시간(β=.61)을 투입하였기 때문인 것으로 분석되었다. 0교시 학습, 보충학습, 야간 자율학습 등 과학 공부에 많은 학습시간을 들인 결과 그나마 좋은 성취도 결과를 낸 것이며, 과학 교과의 교육내용/지식과 교수학습활동은 미미하게 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 반면 핀란드의 학습시간(β=.31)이 성취도에 미치는 영향은 교육내용/지식(β=.25)과 비슷하였으며, 교수학습활동(β=.12)도 일정한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 핀란드는 또한 교육내용과 교수학습활동 및 학습시간이 밀접하게 연계되고 있었다. 따라서 한국도 학습시간보다 교육내용 및 지식과 교수학습활동이 과학과 학업성취도에 보다 큰 영향을 미치기 위해서는 과학과 내용 특성에 맞게 적절한 교수학습활동과 학습시간을 채택·운영하는 방안에 대한 보다 많은 연구가 필요할 것이다. The goal of this study is to measure the effects of school curriculum on students performances in the science field based on PISA 2006 and to compare them with those of Finland. With regard to research question to measure the effect size of school science curriculum on students scores, this research analyzed the effects of 1) content/knowledge, 2) instruction, 3) learning time on students` science outcomes with PISA 2006 data using the LISREL 8.80 structural equation modeling software. The results are that much learning time(β=.61) was the main cause of South Korea`s high performance in PISA 2006 science field but content/knowledge(β=.06) and instruction(β=-.08) did a little impact on students` performances. On the other hand, In Finland`s PISA 2006 science field, content/knowledge(β=.25), instruction(β=.12), learning time(β=.31) all were having an impacting to students` outcomes and they were being closely correlated each other. In summary, this study shows that it is needed to flexibly correlate instruction and learning time with contents. If necessary, it is worth considering changing the contents of science to more new practical ones.

산업재해보상의 법률문제에 관한 소고

김대석 ( Dae Seok Kim ),백승흠 ( Seung Heum Baek ) 청주대학교 법학과 2009 法學論集 Vol.31 No.2