스테레오 CCD 카메라를 이용한 이동체의 실시간 3차원 위치추적

권혁종,배상근,김병국,Kwon, Hyuk-Jong,Bae, Sang-Keun,Kim, Byung-Guk 한국공간정보학회 2005 한국공간정보학회지 Vol.13 No.2

본 논문에서는 스테레오 CCD 카메라를 이용하여 이동체의 3차원 위치좌표를 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘을 통해 효율적으로 이동체의 3차원 위치좌표를 추출하는 방법을 도출하고자 하였다 스테레오 CCD 카메라의 상호표정을 수행하고, 획득된 영상에서 이동체를 배경과 분리한 뒤, 좌$\cdot$우 영상에서 이동체의 영상좌표를 추출한다. 추출된 좌$\cdot$우 영상에서의 영상좌표를 이용하여 이동체의 3차원 위치를 결정하게 된다. 스테레오 CCD 카메라간의 상호 위치 및 자세를 결정하기 위한 표정 모듈은 독립적 상호표정(independent relative orientation)을 사용하였고, 획득된 영상에서 이동체 추출 알고리즘은 칼라영상의 RGB(Red, Green, Blue) 화소값을 이용하여 구현하였다. 좌$\cdot$우 CCD 카메라로부터 들어오는 영상좌표를 이용하여 공간전방교회 법을 통해 이동체의 위치를 계산하였다. 그리고 전체 시스템의 실험을 수행하였고, 그 결과의 정확도를 비교하였다. In this paper, a 3D position tracking algorithm for a moving objects using a stereo CCD cameras was proposed. This paper purposed the method to extract the coordinates of the moving objects. That is improve the operating and data processing efficiency. We were applied the relative orientation far the stereo CCD cameras and image coordinates extraction in the left and right images after the moving object segmentation. Also, it is decided on 3D position far moving objects using an acquired image coordinates in the left and right images. We were used independent relative orientation to decide the relative location and attitude of the stereo CCD cameras and RGB pixel values to segment the moving objects. To calculate the coordinates of the moving objects by space intersection. And, We conducted the experiment the system and compared the accuracy of the results.

UFSN의 지하시설물관리 시스템 적용에 관한 연구

권혁종(Kwon Hyuk Jong),임형창(Lim Hyung Chang),송병훈(Song Byung Hoon),김정훈(Kim Jung Hoon),한재일(Han Jae Il) 대한공간정보학회 2008 대한공간정보학회지 Vol.16 No.2

본 논문에서는 UFSN 센서를 이용하여 지하시설물관리시스템에서 유량, 유속, 압력, 진동 등 상수관로의 정보를 실시간으로 모니터링 하는 방안에 대한 연구를 하였다. UFSN 센싱 데이터 제너레이터, 게이트웨이와 미들웨어를 개발하였고, UFSN 센싱 데이터 포맷을 정의하여 센싱 데이터 전송을 검증하였다. 기존 지하시설물관리 시스템에 센싱데이터를 저장하여 GIS 도면 기반의 실시간 상수관로 모니터링을 수행하였다. In this paper, we carried out studying for real-time monitoring method about water distribution information of flow, flux, pressure and the vibrations, that facility management system checks it by using UFSN sensors. We developed UFSN sensing generator, gateway, and middleware, and defined UFSN sensing data format. Also we verified sending sensing data. We have monitored water distribution based on GIS drawing in real-time by storing sensing data in existing Underground Facility Management System.

오픈소스를 활용한 USN 기반 시설물 관리 시스템 구축을 위한 연구

권혁종(Hyuk-Jong Kwon),김재철(Jae-Chul Kim),김장욱(Jang-Wook Kim),오윤석(Yoon-Seuk Oh),김태훈(Tae-Hoon Kim),남상관(Sang-Kwan Nam) 대한공간정보학회 2009 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2009 No.9

본 논문에서는 오픈소스, 오픈 Map API를 이용하여 USN 기반의 시설물 관리 시스템의 구축 방안에 대한 연구를 진행하였다. 전체 시스템의 아키텍처는 서버기반의 오픈소스 소프트웨어와 오픈 API로 구성하였으며, 공간 데이터 관리 및 실시간 센싱 데이터 조회 등의 기능을 구현함으로써, 지리공간 정보를 활용하는 웹 서비스에서 실시간 센싱 데이터를 활용한 시설물 관리 시스템을 위한 기반연구 및 활용방안에 대한 가능성을 검토하였다.

오픈소스를 이용한 Web 3D GIS 시스템에 관한 연구

권혁종(Hyuk-Jong Kwon),동우철(Woo-Cheol Dong),김장욱(Jang-Wook Kim),오윤석(Yoon-Seuk Oh),남상관(Sang-Kwan Nam),김태훈(Tae-Hoon Kim) 대한공간정보학회 2009 한국공간정보학회 학술대회 Vol.2009 No.9

본 논문에서는 오픈소스 Web 3D API를 이용하여 Web 3D GIS를 구축하고, 이를 활용하는 방안에 대한 연구를 진행하였다. 다양한 운영체제를 지원하고, Hardware 가속과 구현이 비교적 용이한 OpenSource Web 3D API 조사 및 2D GIS 데이터의 3D 모델로의 변환을 수행하였고, 3D 모델과 USN 데이터를 연계하여 Web 3D GIS를 통한 실시간 센싱 데이터를 취득하는 시스템 구축에 대한 연구를 수행하였다.

해양경계 획선 웹 서비스

권혁종(Kwon Hyuk-Jong),이종기(Lee Jong-Ki),김병국(Kim Byung-Guk) 대한공간정보학회 2003 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2003 No.4

오픈소스기반 시설물 관리 모바일 시스템 개발에 대한 연구

권혁종(Hyuk-Jong Kwon),김장욱(Jang-Wook Kim),오윤석(Yoon-Seuk Oh),남상관(Sang-Kwan Nam) 대한공간정보학회 2010 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2010 No.3

본 논문에서는 실시간 센싱데이터를 기반으로 시설물 현장관리 시스템 구축에 대한 연구를 진행하였다. 전체 시스템의 아키텍처는 오픈소스 소프트웨어로 구성하였고, 모바일 시설물관리 시스템에서 실시간 센싱 데이터 조회, 시설물 정보 조회 등의 기능을 구현함으로써 지리공간 정보를 활용하는 웹 서비스와 실시간 센싱 데이터를 활용한 시설물 현장관리 시스템을 위한 기반연구 및 활용방안에 대한 가능성을 검토하였다.

GIS기반 무선 센서노드 배치에서 경로손실을 고려한 위치 보정 방법

배명남,권혁종,강진아,이인환,Bae, Myung-Nam,Kwon, Hyuk-Jong,Kang, Jin-A,Lee, In-Hwan 한국공간정보학회 2011 한국공간정보학회지 Vol.19 No.6

본 논문은 GIS를 기반으로 도시 무선 통신환경에서 지형 공간 요소를 활용하고, 전파 손실에 영향을 미치는 대표 간섭 요인을 고려한 무선 센서노드 배치 알고리즘을 제안하였다. 먼저, 경기도 고양시 일산의 주요 도로에서 전파 손실 실험을 수행하고, 얻어진 실험 결과는 지리정보 시스템으로 부터 추출 가능한 주변 환경 정보와의 상관관계를 정의하였다. 다음으로, 이의 활용을 통해 무선 센서노드의 무선 커버리지 결정 및 배치 시스템 구현에 필요한 세부 동작에 대해 기술하였다. 그 결과, 전파에 영향을 많이 미치는 건물이나 도로의 선형 구조의 반영을 통해, 5dB 이하의 오류 수준으로 경로손실을 평가할 수 있었다. 그리고 이를 기반으로 센서노드 배치를 보정할 수 있는 방법을 제시하였다. In this paper, we proposes a sensor node positioning algorithm that utilizes the geo-spatial elements and considers the factors to represent the propagation loss generated by the various obstacles in the urban wireless environments. First, we measures the propagation loss about the radio frequencies in major road of the urban, and defines the correlation between the measured loss and the environment information for the road and its surrounding get from Urban GIS. Secondly, through the utilization of the loss-environment correlation, we describes the detailed instruction for requiring the radio coverage decision and deploy system implementation for the wireless sensor node in urban. By the consideration of interference factor by the building and the linear structure of road, we can evaluate the path loss below 5dB RMS error. And, we proposes the way to revise the sensor node deployment based on the corelation and the measured path loss.

전파특성실험과 GIS를 이용한 센서노드배치시스템

강진아 ( Jin A Kang ),권혁종 ( Hyuk Jong Kwon ),배명남 ( Myung Nam Bae ),우제윤 ( Je Yoon Woo ) 한국지리정보학회 2011 한국지리정보학회지 Vol.14 No.4

IT 융복합 기술이란 IT 관련 기술 혹은 성능이 하나로 합쳐져서 새로운 시너지를 창출하는 기술로써, 본 연구에서는 건설과 IT 기술을 합하여 새로운 시너지를 창출하기 위한 기초 연구를 수행하였다. 특히 세부적으로 USN과 GIS기술들을 결합하여 도시내 시설물 관리에 적용하여 관리하는 것을 최종 목적으로 하고 있다. 이를 위해 본 연구에서는 USN 하드웨어 개발, 전파통신 실험, GIS 알고리즘 작성 등을 수행하였으며, 이를 기반으로 시스템을 개발하였다. 기존 USN 센서노드 배치 방식은 현장 실측을 통한 방법 혹은 무작위적인 설치 방법들이 대부분이었으나, 이 방법들은 비용적인 측면과 효용성 측면에서 상반되는 문제점을 가지고 있다. 이를 해결하기 위한 센서노드배치 시스템을 구축하기 위한 기반 연구들을 진행하였으며, 이를 이용하여 도시 단위의 범위에서 USN 기술들을 적용할 수 있어 U-City, Smart-City 등과 같은 유비쿼터스 도시 개발에 기반 기술로 사용이 가능하다. IT convergence and integration technology aims to create new synergies by combining IT related technology and performance. This study conducted a basic research for combining construction and IT technology to create new synergies. Specifically, the purpose of this study is to combine USN and GIS technology and then apply it to urban facilities management. For this, we have developed the USN hardware, tested propagation communications, and made the GIS Algorithm and a system. Existing sensor node allocation method is mostly to install in a random way or with in-situ survey, but the problem with this method is contradictory to cost effectiveness and efficiency. To solve this problem, we developed a new method for sensor allocation. Using this method, the USN technology could be applied in the range of city unit. This technology can be applied to the ubiquitous urban development such as U-City and Smart City.

확률적 접근법을 이용한 초해상도 영상복원

박재민(Jae-min Park),권혁종(Hyuk-jong Kwon),김병국(Byung-guk Kim) 대한공간정보학회 2005 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2005 No.5

도시지상시설물 관리를 위한 최적 센서노드 배치 방법

강진아 ( Jin A Kang ),남상관 ( Sang Kwan Nam ),권혁종 ( Hyuk Jong Kwon ),오윤석 ( Yoon Seuk Oh ) 한국지리정보학회 2009 한국지리정보학회지 Vol.12 No.4

국가와 도시가 급속히 발전할수록 국민생활에 필요한 기반시설물들과 관리 체계는 날로 복잡해지고, 이를 체계적으로 건설하고 유지하는 비용과 노력이 기하급수적으로 증가한다. 본 연구에서는 국가기반시설물 중 도시지상시설물을 무선 센서 네트워크로 관리하기 위해 센서노드를 설치하는 방법을 제시하였다. 먼저, 1차 분석으로 관리 대상 및 방법을 도출하여 센싱 커버리지를 만든 후, 이를 도시지상시설물에 센서노드 설치에 적용하였다. 그리고 2차 분석을 통하여 중복설치 문제의 해결 방안을 제시하였다. 제시된 방법과 수치지도를 활용하여 GIS 프로그램을 구현하였으며, 항공사진과의 중첩을 통해 관리의 방법에 현실성을 향상시켰다. 개발된 프로그램을 사용하여, 한국건설기술연구원 주변 지형에 대해 센서노드 실험을 실시하였다. 그 결과 중복 설치된 센서노드를 약 50% 제거하였으며, 도로를 따라 센서노드가 골고루 배치된 것을 확인할 수 있었다. As nation and society progresses, urban ground facilities and their management system get more complicated and the cost and effort to control the system efficiently grows exponentially. This study suggests to the deployment method of a sensor node by Wireless Sensor Network for controling the Urban Ground Facilities of National Facilities. First, we achieve the management facilities and method using the first analysis and then make the coverage of sensing and then set up the Sensor Node in Urban Ground Facilities. Second, we propose the solution way of repetition by the second analysis. And, we embody the GIS program by Digital Map and this method, we improve the reality by overlapping an aerial photo. Also we make an experience on the sensor node allocation using making program. we can remove the repetition sensor node about 50%, and we can confirm that the sensor nodes are evenly distributed on the road.