북한 주민 강제송환의 헌법적 쟁점

장영수(Young-Soo Chang) 세계헌법학회 한국학회 2020 世界憲法硏究 Vol.26 No.2

2019년 11월 2일 NLL을 넘어서 탈북한 북한 주민 2명이 대한민국에 귀순할 의사를 표명하였으나 본인들의 의사에 반하여 2019년 11월 7일 판문점을 통해 북한으로 강제송환된 사건이 있었다. 정부에서는 탈북한 북한 주민이 살인범이었기 때문에 난민으로 보호할 이유가 없었다고 말했지만 비판이 적지 않았다. 과연 북한 주민을 난민과 동일하게 취급하는 것이 맞는지에 대한 법리적 논란을 비롯하여 북한으로 강제송환할 경우의 인권침해 문제 등 관련 쟁점들은 매우 뜨겁고도 중대한 것이었다. 과거에도 북한 주민을 돌려보낸 전례가 있음에도 불구하고 이번 사건이 특별한 주목을 받게 된 것은 본인의 의사에 반해서 강제 북송했기 때문이다. 헌법재판소 및 대법원 판례에 따라 북한 주민이 대한민국 국민임을 생각할 때, 정부는 국민에 대한 보호를 최우선으로 생각했어야 한다. 그런데 정부는 진정한 귀순 의사가 없었다거나 살인혐의가 있다는 등의 이유를 들어 이들에 대한 추방이 정당한 것으로 주장한다. 북한이탈주민법에서 살인 등 중대한 비정치적 범죄자를 보호대상자에서 배제할 수 있도록 한 것은 이 법이 정한 지원에서 배제할 수 있다는 것이지, 국민임을 부인하고 북한으로 강제송환해도 괜찮다는 의미는 아니다. 더욱이 고문방지협약에 따라 외국인도 고문 위험이 있는 국가로 송환하지 못하도록 하고 있는데, 우리 국민으로 보아야 할 북한 주민을 그렇게 강제송환하는 것은 납득하기 어렵다. 국민에 대한 정부의 보호의무 때문에 정부는 국민에게 어떤 위해도 가할 수 없다는 것은 아니다. 불법행위에 대해 처벌도 가능하고, 때로는 출국금지도 가능하다. 그러나 귀국 후에 재판을 받게 하고 처벌하는 것은 가능할지언정, 해외에 있는 국민에게 입국을 금지하거나 국내에 있는 국민을 강제추방하는 것은 허용되지 않는다. 주권자인 국민을 정부가 국가로부터 배제하는 것은 어떤 이유로도 정당화될 수 없기 때문이다. Am 2. November 2019 äußerten zwei Nordkoreaner, die über die NLL hineinkommen, ihre Absicht, sich in die Republik Korea zu unterwerfen. Entgegen ihrer Absicht kam es jedoch am 7. November 2019 zu einer erzwungenen Rückführung nach Nordkorea durch Panmunjom. Die koreanische Regierung sagte, es gebe keinen Grund, sie als Flüchtlinge zu schützen, da nordkoreanische Überläufer Mörder seien, aber es gab nicht wenige Kritikpunkte. In der Tat waren die Kritiken an Menschenrechtsverletzungen bei der erzwungenen Rückführung nach Nordkorea sowie rechtliche Kontroversen darüber, ob es angemessen ist, Nordkoreaner als Flüchtlinge zu behandeln, sehr heiß und wichtig. Obwohl es in der Vergangenheit Präzedenzfälle für die Rückführung von Nordkoreanern gegeben hat, hat der Fall besondere Aufmerksamkeit erhalten, da er gegen ihrer Willen zur Rückführung gezwungen wurde. Wenn man bedenkt, dass Nordkoreaner gemäß den Präzedenzfällen des Verfassungsgerichts und des Obersten Gerichtshofs koreanische Staatsangehörige sind, hätte die Regierung den Schutz des Volkes in den Vordergrund stellen müssen. Die Regierung besteht jedoch darauf, dass die Abschiebung der Regierung aus Gründen wie dem Fehlen einer echten Bereitschaft zur Unterwerfung oder dem Verdacht auf Mord gerechtfertigt ist. Die Tatsache, dass das Gesetz für den Schutz von nordkoreanischen Überläufer es ermöglicht hat, schwerwiegende unpolitische Kriminelle wie Morde vom Schutz auszuschließen, bedeutet nicht, dass es in Ordnung ist, die Staatsbürgerschaft zu leugnen und sie nach Nordkorea zurückzudrängen. Darüber hinaus verhindert das Übereinkommen der Vereinten Nationen gegen Folter und andere grausame, unmenschliche oder erniedrigende Behandlung oder Strafe, dass Ausländer in foltergefährdete Länder zurückgeführt werden. So ist es schwierig, eine solche erzwungene Rückführung von Nordkoreanern zu verstehen, die als Koreaner angesehen werden sollten. Die Verpflichtung der Regierung, die Staatsbürger zu schützen, bedeutet nicht, dass sie Staatsbürgern keinen Schaden zufügen kann. Für illegale Aktivitäten ist eine Bestrafung möglich, und manchmal ist es auch möglich, Ausreise zu verbieten. Obwohl es möglich ist, nach der Rückkehr nach Korea vor Gericht gestellt und bestraft zu werden, ist es nicht gestattet, die Einreise der in Ausland bleibende Staatsbürger zu verbieten oder die Abschiebung von Staatsbürger aus Korea zu erzwingen. Der Ausschluss souveräner Staatsbürger aus dem Staat durch die Regierung kann aus keinem Grund gerechtfertigt werden.

Performance Evaluation of CKF Based Sensorless Vector Controlled PM Synchronous Motor Drive

Datta Soumyajit,Arabindo Chandra,Dey Aritro,Chowdhuri Sumana 대한전기학회 2021 Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.16 No.2

Sensor-less vector control of Surface Mount Permanent Magnet Synchronous Motor (SPMSM) throughout the entire speed regime is a challenging problem in PMSM drive. This paper addresses this control problem and presents the design and simulation study of sensor-less vector control of SPMSM using Cubature Kalman fi lter (CKF) based rotor position and speed estimator. The use of CKF for speed and position estimation of PMSM is reported in recently literature. However, the results are not substantial. Position and speed estimation errors are quite large, also the estimated speed and position contain considerably large ripple. In the present work the performance of CKF observer in terms of position and speed estimation accuracy is signifi cantly improved. The dynamic performance of the drive throughout the entire speed zone under variable load torque is also improved.

CKF 기반 상태 확장을 통해 IMU 의 장착 비정렬을 보상하는 차량용 복합항법시스템

채명석(Myeong Seok Chae),조성윤(Seong Yun Cho) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.12

The navigation information of autonomous vehicles is very important not only for determining the driving route but also for controlling the vehicle. Therefore, the navigation information must exhibit a high short-term/long-term stability and accuracy, and high output frequency. Accordingly, navigation systems are configured by integrating various sensors, and a representative inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integrated navigation system has been used. In tunnels and urban areas, however, the continuity of INS error correction is not guaranteed owing to the blocking and contamination of GPS signals, and the operation of a standalone INS increases navigation error. To address this problem, the construction of an INS/GPS/non-holonomic constraints (NHC) integrated navigation based on the NHC-based movement of the land vehicle has been utilized (that is, the information in which the lateral and vertical velocities of the vehicle are 0 was used). However, the misalignment of the sensing axis of IMU with the body coordinate system of the vehicle results in the collapse of the NHC condition, which increases the INS error. To address this problem, in this study, a navigation filter was designed to estimate/compensate not only the INS errors but also the mounting misalignment of the IMU by extending the state based on the cubature Kalman filter (CKF). In addition, the accuracy of navigation information according to whether NHC information was used or not and whether it is mixed with GPS measurements was verified based on Monte Carlo simulation.

네트워크 패킷 처리를 위한 효율적인 비트 스트림 명령어 세트

윤여필(Yeo Phil Yoon),이용석(Yong Surk Lee),이정희(Jung Hee Lee) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.45 No.10

본 논문은 네트워크 프로세서의 패킷 처리 능력 향상을 위한 새로운 명령어 세트를 제한한다. 제안하는 명령어는 패킷 헤더의 결합 연산을 가속화 할 수 있으므로 보다 효율적인 패킷 처리를 수행할 수 있다. 또한 overlay 명령어 처리를 위한 전용하드웨어 구조를 설계하여 추가 하드웨어로 인한 비용을 최소화 하였다. 이를 위해 LISA 언어를 이용하여 네트워크 프로세서기본 아키텍처를 설계하고 overlay 블록을 배럴 시프터를 기반으로 최적화 하였다. 이를 합성하여 면적 및 동작 지연시간을 비교하였으며, 컴파일러의 CKF(Compiler Known Function)를 이용하여 C레벨의 매크로 함수에 할당하고 어플리케이션 프로그램에 대한 실행 사이클 및 실행 시간을 비교하여 성능 향상을 확인하였다. Coware사의 processor designer, compiler designer를 이용하여 실험하였으며 Synopsys의 TSMC 0.25um로 합성한 결과 20.7%의 동작 지연시간 감소를 보였고, 전체 실행 사이클에선 제안하는 명령어 세트에 의해 30.8%의 성능 향상을 보였다. This paper proposes a new set of instructions to improve the packet processing capacity of a network processor. The proposed set of instructions is able to achieve more efficient packet processing by accelerating integration of packet headers. Furthermore, a hardware configuration dedicated to processing overlay instructions was designed to reduce additional hardware cost. For this purpose, the basic architecture for the network processor was designed using LISA and the overlay block was optimized based on the barrel shifter. The block was synthesized to compare the area and the operation delay, and allocated to a C-level macro function using the compiler known function (CKF). The improvement in performance was confirmed by comparing the execution cycle and the execution time of an application program. Experiments were conducted using the processor designer and the compiler designer from Coware. The result of synthesis with the TSMC (0.25 ㎛) from Synopsys indicated a reduction in operation delay by 20.7% and an improvement in performance of 30.8% with the proposed set of instructions for the entire execution cycle.

ON LIFTING Ckf -STRUCTURES

윤연수 충청수학회 2023 충청수학회지 Vol.36 No.4

'In this paper, we study some properties about Cfk-structures and obtain a sufficient condition to be lifting Cfk -structure, nand using the above result, we can obtain a Stasheff’s result about to be lifting H-structure as a corollary

패킷 프로세싱을 위한 새로운 명령어 셋에 관한 연구

정원영(Won-young Chung),이정희(Jung-hee Lee),이용석(Yong-surk Lee) 한국통신학회 2009 韓國通信學會論文誌 Vol.34 No.9

Syntactic Parsing Tree in Tibetan Language based on Context Free Grammars

Lirong Qiu 보안공학연구지원센터 2015 International Journal of Signal Processing, Image Vol.8 No.11

Serving as a basic and key research of Tibetan information processing, Tibetan syntax analysis plays an important role in promoting the research on Tibetan natural processing technology such as machine translation, Tibetan information retrieval and semantic analysis. The existing Tibetan syntactic analysis system shows poor performance in general fields. Based on unique characteristics of Tibetan, through analysis and study on Tibetan syntax, the efficiency of sentence processing system can be improved, thus speeding up the progress of Tibetan sentence processing. In this paper, we proposed a syntactic parsing method based on context free grammars using up-bottom parsing technology.