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황용호(Yongho Hwang),홍현기(Hyunki Hong) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.45 No.6
감시 및 로보트 분야 등에서 다양하게 사용되는 전방향(omnidirectional) 카메라 시스템은 넓은 시야각을 제공한다. 전방향 카메라의 사영모델과 외부변수를 추정하는 대부분의 기존 연구에서는 사전에 설정된 영상 간의 대응관계를 가정한다. 본 논문에서는 두 장의 전방향 영상으로부터 투영곡선을 자동으로 정합하여 카메라의 외부변수를 추정하는 새로운 알고리즘이 제안된다. 먼저 두 영상에서 대응되는 특징점으로부터 에피폴라 구속조건을 계산하여 초기 카메라 변수를 계산한다. 검출된 특징점과 투영곡선을 대상으로 능동적(active) 정합방법으로 대응관계를 결정한다. 최종 단계에서 대응 투영곡선을 구성하는 양 끝점의 에피폴라(epipolar) 평면과 3차원 벡터의 각도 오차를 최소화하는 카메라 변수를 추정한다. 합성영상과 어안렌즈(fisheye lens)로 취득된 실제 영상을 대상으로 제안된 알고리즘이 기존 방법에 비해 카메라의 외부변수를 정확하게 추정함을 확인하였다. Omnidirectional camera system with a wide view angle is widely used in surveillance and robotics areas. In general, most of previous studies on estimating a projection model and the extrinsic parameters from the omnidirectional images assume corresponding points previously established among views. This paper presents a novel omnidirectional camera calibration based on automatic contour matching. In the first place, we estimate the initial parameters including translation and rotations by using the epipolar constraint from the matched feature points. After choosing the interested points adjacent to more than two contours, we establish a precise correspondence among the connected contours by using the initial parameters and the active matching windows. The extrinsic parameters of the omnidirectional camera are estimated minimizing the angular errors of the epipolar plane of endpoints and the inverse projected 3D vectors. Experimental results on synthetic and real images demonstrate that the proposed algorithm obtains more precise camera parameters than the previous method.
Cloning of a Manganese Peroxidase cDNA Gene Repressed by Manganese in Trametes versicolor
Kim Yongho,Yeo Sumin,Kum Joohee,Song Hong-Gyu,Choi Hyoung T. The Microbiological Society of Korea 2005 The journal of microbiology Vol.43 No.6
White-rot fungi have the following enzyme systems for lignin degradation: laccase, lignin peroxidase and manganese peroxidase. There are other types of peroxidases related to lignin degradation, one of which we have cloned a cDNA gene of manganese-repressed peroxidase (MrP) in Trametes versicolor isolated in South Korea. The mrp transcript level has been decreased by $1{\mu}M\;of\;Mn^{2+}$.
급변 수심 해역의 해수유동 및 수온 변화에 대한 수치모의-키리바시 해역
전용호(Yongho Jeon),홍도웅(Dowoong Hong),김현주(Hyunjoo Kim),김종규(Jonggyu Kim) 한국해양환경·에너지학회 2021 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.10
키리바시는 태평양 중부에 위치해 있으며, 수심이 10~4000 m의 급경사를 이룬다. 키리바시 주변해역은 대조차가 약 170 cm이며, 조류는 10 cm/s, 하계 표층수온이 약 19 ℃이다. σ-좌표계의 Environmental Fluid Dynamics Code(EFDC) 수치모의시 동일 수층에서 수온의 변화가 크게 나타나는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서 직 레이어링을 Sigma Stretch(SIG)와 Sigma Zed(SGZ)로 수행하였다. SIG 접근법에서 모델 도메인은 다양한 깊이를 계산하기 위해, 층의 두께는 셀마다 다르지만 각 층에 대한 층 수 및 깊이의 비율은 일정하다. SGZ 모델에서는 레이어 수는 모델 도메인에 따라 달라질 수 있도록 수직 레이어링 체계를 수정하였다. SIG 접근법은 밀도 기울기 항에서 압력 구배 오차가 발생하는데, 수치실험 결과에서 수평 압력 구배 오차에 대한 해수유동 및 수온의 변화를 비교하였다. Kiribati is located in the central Pacific Ocean, with 10m to 4000m in depth, and bathymetry has a steep slope. The spring tidal range is about 170 cm, the tidal current is around 10 cm/s, and the surface temperature in the summer is about 19 ℃. In numerical experiment using the σ-coordiante system in EFDC (Environment Fluid Dynamic Code), there was a problem that the water temperature difference was large in the same layer of the coast and the open sea. So vertical layering was performed with Sigma Stretch (SIG) and Sigma Zed (SGZ). In the SIG approach, the model domains calculate the various depths, the thickness of the layers varies from cell to cell, but the ratio of the number of layers and the depth for each layer is constant. In the SGZ model, the vertical layering scheme is modified so that the number of layers can vary depending on the model domain. In the SIG approach, the pressure gradient error occurs in the density gradient term, and the numerical experiment results compare the changes in current and temperature for the pressure gradient error.
하드웨어 이벤트를 활용한 HPC 시스템의 에너지 소비 감소 기법
이용호(Yongho Lee),권오상(Osang Kwon),변광은(Kwangeun Byeon),김용준(Yongjun Kim),홍석인(Seokin Hong) 한국컴퓨터정보학회 2021 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.26 No.8
본 논문에서는 HPC 시스템의 에너지 효율을 향상시키기 위해 Event-driven Uncore Frequency Scaler (eUFS)라는 새로운 전력관리 메커니즘을 제안한다. eUFS는 LAPI (LLC accesses Per Instructions) 및 CPI (Clock Cycles Per Instruction)와 같은 하드웨어 이벤트를 활용하여 언코어 주파수를 동적으로 조정한다. 기준 시간을 주기로 해당 하드웨어 이벤트를 취합하고, 취합한 이벤트와 이전 언코어 주파수를 이용해 목표 언코어 주파수를 결정한다. NPB 벤치마크를 사용한 실험을 통해 본 논문에서 제안하는 UFS 메커니즘은 C/D class NPB 벤치마크에 대해 평균 6%의 에너지 소비를 감소시키는 것으로 확인되었고 실행시간 증가는 평균 2% 수준인 것으로 확인되었다. This paper proposes a novel mechanism called Event-driven Uncore Frequency Scaler (eUFS) to improve the energy efficiency of the HPC systems. UFS exploits the hardware events such as LAPI (Last-level Cache Accesses Per Instructions) and CPI (Clock Cycles Per Instruction) to dynamically adjusts the uncore frequency. Hardware events are collected at a reference time period, and the target uncore frequency is determined using the collected event and the previous uncore frequency. Experiments with the NPB benchmarks demonstrate that the eUFS reduces the energy consumption by 6% on average for class C and D NPB benchmarks while it only increases the execution time by 2% on average.
Key-Frame Selection and an LMedS-Based Approach to Structure and Motion Recovery
HWANG, Yongho,SEO, Jungkak,HONG, Hyunki The Institute of Electronics, Information and Comm 2008 IEICE transactions on information and systems Vol.91 No.1
<P>Auto-calibration for structure and motion recovery can be used for match move where the goal is to insert synthetic 3D objects into real scenes and create views as if they were part of the real scene. However, most auto-calibration methods for multi-views utilize bundle adjustment with non-linear optimization, which requires a very good starting approximation. We propose a novel key-frame selection measurement and LMedS (Least Median of Square)-based approach to estimate scene structure and motion from image sequences captured with a hand-held camera. First, we select key-frames considering the ratio of number of correspondences and feature points, the homography error and the distribution of corresponding points in the image. Then, by using LMedS, we reject erroneous frames among the key-frames in absolute quadric estimation. Simulation results demonstrated that the proposed method can select suitable key-frames efficiently and achieve more precise camera pose estimation without nonlinear optimization.</P>