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Nanoelectromechanical Resonator Design and Performance Analysis
Kouh, T. J.,Kim, D. H.,Ekinci, K. L. 한국공작기계학회 2004 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2004 No.-
We describe a method for the detection of nanometer scale displacements of nanoelectromechanical resonators. We also present an analysis of the mechanical motion of these devices. We evaluate the effectiveness of the detection technique by detecting displacements from a series of nanomechanical doubly clamped beam resonators with decreasing dimensions.
A Soft Robotics Nonlinear Hybrid Position/Force Control for Tendon Driven Catheters
Minou Kouh Soltani,Sohrab Khanmohammadi,Farzan Ghalichi,Farrokh Janabi-Sharifi 제어·로봇·시스템학회 2017 International Journal of Control, Automation, and Vol.15 No.1
Minimally invasive steerable catheters, commonly implemented in cardiac ablation, are currently operatedby interventionalists exposing them to X-ray radiation and requiring the dexterity for accurate steering. Toconduct robot-assisted cardiac ablation, highly accurate stable control platform for precise force/position controlon the moving tissue is required. This paper introduces hybrid force/position control strategy to apply a constantforce to the cardiac tissue while tracking the desired trajectory. The position controller is based on a nonlinearmodel predictive tracking control satisfying the input constraints. Cosserat rod theory is incorporated for the distalshaft modeling of tendon-driven catheters, and the model is reformulated for controller design and stabilityproof. Lyapunov-based stability analysis is conducted. To apply the controller, the force-displacement mapping ofthe cardiac tissue is obtained through ex vivo experimental tests. The performance of the controller is evaluated,and the catheter is capable of regulating the force with the RMSE of 4.9 mN and tracking the position with theRMSE of 0.89 mm. The promising results verify the potential of the application of the introduced approach in realapplications including in vitro and clinical cardiac ablation.
Annealing에 의한 나노구조 박막의 전기적 특성 연구
고태준(Taejoon Kouh) 한국자기학회 2006 韓國磁氣學會誌 Vol.16 No.1
Electron transport properties of nanostructured Pb thin film, consisting of grains, have been studied. Nanostructured thin films were fabricated on a substrate held at low temperature and their thicknesses were less than 10 ㎚. While temperature of the film increased from 1.3 K to room temperature, the change in normal state sheet resistance has been measured. As the annealing temperature varies, the normal state sheet resistance shows a non-monotonic and irreversible change. Such behavior can be understood with the Pb grain growth due to annealing of the film.
Nanoelectromechanical Resonator Design and Performance Analysis
T. J. Kouh,D. H. Kim,K. L. Ekinci 한국생산제조학회 2004 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2004 No.-
We describe a method for the detection of nanometer scale displacements of nanoelectromechanical resonators. We also present an analysis of the mechanical motion of these devices. We evaluate the effectiveness of the detection technique by detecting displacements from a series of nanomechanical doubly clamped beam resonators with decreasing dimensions.
나노구조 박막의 Morphology에 따른 초전도 특성 변화에 관한 연구
고태준(Taejoon Kouh) 한국자기학회 2006 韓國磁氣學會誌 Vol.16 No.1
Transport and tunneling measurements of nanostructured superconducting thin films are presented. To understand the effects of film morphology on their superconducting properties, thermal annealing experiments have been performed. The transition temperature increases with thermal annealing temperature towards the bulk value. Also, thermal annealing results in a shift of transverse phonon mode. These can be understood with changes in film morphology and suggest its importance on the superconducting state properties.
Nanoelectromechanical Resonator Design and Performance Analysis
T. J. Kouh,D. H. Kim,K. L. Ekinci 한국생산제조학회 2004 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2004 No.4
We describe a method for the detection of nanometer scale displacements of nanoelectromechanical resonators. We also present an analysis of the mechanical motion of these devices. We evaluate the effectiveness of the detection technique by detecting displacements from a series of nanomechanical doubly clamped beam resonators with decreasing dimensions.
자바 프로그램의 논리적인 오류를 찾기 위한 HDTS 시스템의 설계
고훈준 ( Hoon-joon Kouh ) 한국정보처리학회 2004 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.11 No.2
이전 논문은 자바 프로그램 내에 포함된 논리적인 오류를 발견하기 위해 HDTS 기술을 제안하였다. HDTS 는 알고리즈믹 프로그램 디버깅 기술, 단계적 프로그램 디버깅 기술, 그리고 프로그램 할을 혼합하여 효율적으로 논리적인 오류가 포함된 프로그램을 디버깅하는 기술이다. 본 논문에서는 HDTS 기술을 구현하기 위한 HDTS 시스템을 설계한다.
LCD 패널의 불량을 검출하는 검사용 LED BLU 개발
고훈준(Hoon-Joon Kouh),장경수(Kyung-Soo Jang),오주영(Ju-Young Oh) 한국콘텐츠학회 2010 한국콘텐츠학회논문지 Vol.10 No.5
LCD 패널은 자체적으로 발광할 수 없어 외부 광원인 BLU가 필요하다. BLU는 LCD 모듈에 포함되어 사용되고 LCD 패널의 불량을 검사하는 테스터에서도 사용된다. 최근에는 BLU가 CCFL에서 LED로 빠르게 변화되고 증가해왔다. CCFL은 초고압 전원이 필요하고, 열도 많이 발생하며, 일정한 휘도를 유지하기가 어렵다. LED는 전력소모량이 적고, 일정한 휘도를 유지한다. 그러나 현재 테스터에서 사용되는 BLU는 CCFL을 사용하고 있다. 본 연구에서는 LCD 패널의 불량을 검사할 수 있는 검사용 LED BLU를 개발한다. 또한 12~24인치의 LCD 패널을 모두 검사할 수 있도록 LED BLU를 24인치 크기로 제작하고 LCD 패널의 크기에 따라 LED BLU가 동작하도록 개발한다. LCD panel need BLU(Back Light Unit) that is outside source of light because can not emit light voluntarily. BLU is used in LCD module and is used in tester that examine LCD panel's badness. Lately, BLU had changed from CCFL(Cold Cathode Fluorescent Lamp) to LED(Light-Emitting Diode) fast. CCFL need extra-high tension power and produce much heat and is difficult to keep fixed brightness. LED is few electric power wastage and keeps fixed brightness. But, BLU that is used to detector that examine the LCD module is using CCFL until recently. This paper develops LED BLU that can examine LCD panel's badness. Also, this manufactures LED BLU to 24 inch size to examine all LCD panels(12∼24 inch), and develops so that LED BLU may operate according to LCD panel's size.
고훈준(Hoon-Joon Kouh) 한국콘텐츠학회 2009 한국콘텐츠학회논문지 Vol.9 No.1
기존 연구에서는 자바 프로그램에서 논리적인 오류를 찾기 위한 기술로 HDTS를 제안했었다. HDTS는 알고리즈믹 프로그램 디버깅 기술을 이용하여 실행트리에서 오류를 포함하고 있는 메소드를 찾고, 단계적 프로그램 디버깅 기술을 이용하여 오류를 포함하고 있는 메소드에서 오류가 있는 문장을 찾아낸다. 그리고 분할 기술을 이용하여 오류를 포함하고 있는 메소드 내의 문장 중에서 디버깅에 관련이 없는 문장과 실행트리에서 불필요한 노드를 제거하여 노드의 수를 줄임으로서 사용자가 디버깅하는 횟수를 최소화할 수 있는 프로그램 디버깅 기술이다. 본 논문은 자바 프로그램을 디버깅할 수 있는 HDTS 시스템을 구현하기 위한 설계를 한다. 먼저, 자바의 부분언어를 정의하고 자바 원시 코드를 번역할 수 있는 번역기와 실행할 수 있는 가상머신을 설계한다. 그리고 사용자가 디버깅하기 위한 사용자 그래픽 인터페이스를 설계한다. In the previous work, we presented HDTS for locating logical errors in Java programs. The HDTS locates an erroneous method at an execution tree using an algorithmic program debugging technique and locates a statement with errors in the erroneous method using a step-wise program debugging. The technique can remove the unnecessary statements and nodes in debugging using a program slicing technique at the execution tree. So HDTS reduces the number of program debugging. In this paper, we design HDTS system for debugging java programs. We define small subset of Java language and design the translator that translates java source codes and the virtual machine that runs java programs. We design GUI(Graphical User Interface) for debugging.