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유압구동로봇의 펌프 개발을 위한 CFD 특성 모델 연구
이재열(J. Y. Lee),최재연(J. Y. Choi),홍성호(S. H. Hong),이종득(J. D. Lee),정명수(M. S. Jeong),이주환(J. H. Lee),최영호(Y. H. Choi),정구봉(G. B. Jung),서진호(J. H. Suh) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
산업배관의 이물질의 정도에 따른 배관청소로봇의 개발
이재열(J.Y. Lee),홍성호(S.H. Hong),박정우(J.W. Park),이종득(J.D Lee),정명수(M.S. Jeong),이주환(J.H. Lee),서진호(J.H. Suh),한경룡(K.L. Han),유호(H. You),최일섭(I.S. Choi) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
산업배관청소로봇을 위한 자동청소제어방법 개발
이재열(J. Y. Lee),홍성호(S. H. Hong),이주환(J. H. Lee),이종득(J. D. Lee),정명수(M. S. Jeong),박정우(J. W. Park),서진호(J. H. Suh),한경룡(K. L. Han),유호(H. You),최일섭(I. S. Choi) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
유압구동로봇의 SEA 를 위한 초고강도 소재의 특성 연구
마른 김 이송을 위한 그리퍼 설계 및 알고리즘 개발
이정재(J. J. Lee),권용섭(Y. S. Kwon),백종환(J. H. Baek),이은비(E. B. Lee),함제훈(J. H. Ham),박상현(S. H. Park),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.10
가상공학 서비스를 위한 유비쿼터스 및 상황인식 컴퓨팅 프레임워크
이재열(Lee, J. Y.),서동우(Seo, D. W.),김현(Kim, H.),김광수(Kim, K. S.) (사)한국CDE학회 2006 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2006 No.2
500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구
이재열(J. Lee),안재규(J. K. Ahn),권용섭(Y. S. Kwon),홍성호(S. H. Hong) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
유압구동로봇의 힘제어를 위한 Triple Spiral Plat Spring 의 연구
이재열(J. Y. Lee),정구봉(G. B. Jung),최영호(Y. H. Choi),최재연(J. Y. Choi),홍성호(S. H. Hong),이종득(J. D. Lee),서진호(J. H. Seo) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.5월
Development of the 500-800A Pipe Maintenance Robot with Micro Hydraulic Power Pack for High Drive Traction Force
J. Lee(이재열),M. Jung(정명수),S. Hong(홍성호),J. Hyur(허재영),D. Kim(김대영) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
Interactive Control of Geometric Shape Morphing based on Minkowski Sum
Lee, J. -H.(이주행),Lee, J. Y.(이재열),Kim, H.(김현),Kim, H. S.(김형선) (사)한국CDE학회 2004 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2004 No.2
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