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MFL 신호 개선을 위한 기구설계 및 센서제어기 개발
정명수(M. S. Jeong),홍성호(S. H. Hong),권용섭(Y. S. Kwon),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
배관청소를 위한 주행 로봇의 개발
정명수(M.S. Jeong),이재열(J.Y. Lee),홍성호(S.H. Hong),박정우(J.W. Park),이종득(J.D Lee),이주환(J.H. Lee),서진호(J.H. Suh),한경룡(K.L. Han),유호(H. You),최일섭(I.S. Choi) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
고속 제어가 가능한 수도관 갱생용 배관로봇의 제어시스템 개발
정명수(M. S. Jeong),홍성호(S. H. Hong),이재열(J. Y. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발
정명수(M. S. Jeong),홍성호(S. H. Hong),이재열(J. Y. Lee),최재연(J. Y. Choi),정동탁(D. T. Jung),정구봉(G. B. Chung) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
MFL 기술을 이용한 배관 검사용 센서제어기 개발
정명수(M.S. Jeong),홍성호(S.H. Hong),이재열(J.Y. Lee),권용섭(Y.S. Kwon),정구봉(G.B. Chung) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
층간 이동을 위한 전방향 이동 로봇 기술 연구
홍성호(S. H. Hong),강성모(S. M. Kang),이학용(H. Y. Lee),이주환(J. H. Lee),정명수(M. S. Jeong) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.10월
소방대원 근력 지원장치의 조작기 센서 적용 연구
정명수(M. Jeong),이재열(J. Lee),서예린(Y. Seo),최재연(J. Choi),홍성호(S.Hong),정구봉(G. Chung) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
유압직접 제어 시스템 개발
홍성호(S. H. Hong),이재열(J. Y. Lee),최재연(J. Y. Choi),정명수(M. S. Jeong),정동탁(D. T. Jung),정구봉(G. B. Chung) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
고속 분산처리를 이용한 BLDC Driver 설계 및 구현
홍성호(S. H. Hong),윤종현(J. H. Yoo),김정훈(J. H. Kim),정명수(M. S. Jeong),이재열(J. Y. Lee),정동탁(D. T. Jung),이학용(H. Y. Lee) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
극저온 환경에서의 카메라 돔 김설림 환경 분석 및 설계 전략
홍성호(S. H. Hong),이재열(J. Y. Lee),정명수(M. S. Jeong),최재연(J. Y. Choi),정동탁(D. T. Jung),정구봉(G. B. Chung) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
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