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하모닉 감속기 내구 시험
김종걸(J. G. Kim),신주성(J. S. Shin),고대권(D. G. Koh),이상웅(S. W. Lee),김무림(M. Jin) 유공압건설기계학회 2022 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.06
감속기 내구성능 평가 장치 설계
김종걸(J. G. Kim),신주성(J. S. Shin),김무림(M. Jin) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
스트레인 웨이브 감속기의 기본성능 평가 장치 설계
김종걸(J. G. Kim),신주성(J. S. Shin),김무림(M. Jin) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.10월
김종걸(J. G. Kim),신주성(J. S. Shin),고대권(D. G. Koh),이상웅(S. W. Lee),김무림(M. Jin) 유공압건설기계학회 2022 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.6
하모닉감속기 플렉스플라인 강성 평가
김종걸(J. G. Kim),신주성(J. S. Shin),고대권(D. G. Koh),이상웅(S. Lee),김무림(M. Jin) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.10
고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계
김종걸(J.G. Kim),신동빈(D. Shin),김주현(J.H. Kim),박상현(S.H. Park),오승섭(S.S. Oh),서진호(J.H. Suh),김무림(M. Jin) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
심해용 내압용기의 구조설계 및 해석
김종걸(J. G. Kim),최영호(Y. H. Choi),김효곤(H.G. Kim),이정우(J.W. Lee),박정우(J.W. Park),이종득(J. D. Lee),이효준(H. J. Lee) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
구간별 상이한 마찰특성을 갖는 수중로봇 다목적 암의유압 실린더 마찰모델 연구
박정우(J.W. Park),김효곤(H.G.Kim),최영호(Y.H.Choi),지성철(S.C. Jee ),김종걸(J.G.Kim),이정우(J.W. Lee),이종득(J.D.Lee),이효준(J. Lee),서진호(J.H. Seo) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
로봇 구동 조건을 고려한 하모닉 감속기 내구성능평가 장치 설계
김진원(J. Kim),김종걸(J. G. Kim),신주성(J. S. Shin),고대권(D. G. Koh),이상웅(S. Lee),김무림(M. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
수중 로봇 보호를 위한 실시간 내압용기 고장진단 기능을 갖춘 HMI 구현
이효준(H. J. Lee),이정우(J. W. Lee),이종득(J. D. Lee),최영호(Y. H. Choi),김효곤(H. G. Kim),박정우(J. W. Park),김종걸(J. G. Kim),최두현(D. H. Choi) 대한전기학회 2016 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2016 No.10
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