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Python을 이용한 GUI 기반의 4축 제어 시스템 설계 및 제작
장현지(Hyeon-Ji Jang),박승범(Seung-Bum Park),김지원(Ji-Won Kim),유은서(Eun-Seo You),이동욱(Dong-Wuk Lee),이승대(Seung-Dae Lee) 한국전자통신학회 2024 한국전자통신학회 논문지 Vol.19 No.1
정밀 설비 기술의 발전으로 4축 CNC 정밀 가공 기술의 중요성이 증대되고 있다. 그러나, 복잡한 형상 가공으로 인해 시스템 구동은 어려운 실정이다. 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위해 4축 제어 구조물을 제작하고, 상용 프로그램을 이용없이 Bresenham's Line Algorithm과 Runspeed Algorithm을 구현하여 정밀 제어 및 효율성을 비교하였다. Runspeed를 적용할 경우 Bresenham 대비 약 12.03%의 오차 개선과 곡률 정밀도 향상이 있었으며, 회전축 A모터를 구동하여 입체 구조물에도 정밀한 가공이 가능함을 확인하였다. With the development of precision facility technology, the importance of four-axis CNC precision processing technology is increasing. However, due to complex shape processing, it is difficult to operate the system. This paper compared precision control and efficiency by manufacturing a four-axis control structure to solve this problem and implementing Bresenham's Line Algorithm and Runspeed Algorithm without using commercial programs. When Runspeed was applied, there was an error improvement of about 12.03% and curvature accuracy improvement compared to Bresenham. It was confirmed that precise processing was possible to a three-dimensional structure by driving a rotary shaft A motor.
주소희 ( So Hee Ju ),이수인 ( Su In Lee ),장현지 ( Hyeon Ji Jang ),박민지 ( Minji Park ),최중대 ( Joong Dae Choi ) 한국농공학회 2017 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2017 No.-
비점오염원은 도로, 농지, 산지 등으로서 불특정한 장소에서 불특정하게 발생되는 오염원을 말하며, 배출경로와 오염물질의 유출이 명확하게 구분하기 어려워 유지관리도 어렵다. 또한, 비점오염원 유출 농도는 강우 초기에 높게 나타나고, 점차 농도가 낮아지는 경향이 나타난다. 이러한 비점오염원 특성을 고려하여 오염발생량을 규명하는 것이 필요하다. 본 연구는 토지이용에 따른 비점오염물질 배출 유출 특성을 분석하여 비점오염원 관리에 기초자료로 제공하고자 한다. 연구지점은 강원도 춘천시에 위치한 토지이용형태가 다른 두 지점을 비교하였다. A지점의 토지이용형태는 산림지역 89.3%> 농업지역 10.6%> 시가화지역 0.3%로 구성된다. B지점의 토지이용형태는 산림지역 49.7%> 농업지역 27.3%> 시가화지역 16.0%> 초지 3.9%> 나지 2.2%> 수역 0.7%> 습지 0.1%로 구성된다. 연구기간은 2015년, 2016년에서 3월부터 11월까지 발생한 강우사상 대상으로 진행하였다. 2015년에 발생한 강수 발생일은 총 63회 그중에서 강우모니터링 횟수는 13회로 진행하였다. 총 강수량은 547.9 mm로 나타났다. 2016년에 발생한 강수 발생일은 총 85회 그중에서 강우모니터링은 10회로 진행하였다. 총 강수량은 301.5 mm로 나타났다. 2년 동안의 강우시에 대한 A지점과 B지점의 평균 EMC를 비교하였다. A지점의 평균 EMC은 BOD<sub>5</sub> 1.6 mg/L, COD<sub>Mn</sub> 5.5 mg/L, TOC 4.1 mg/L, SS 90.1 mg/L, T-N 6.327 mg/L, T-P 0.169 mg/L의 범위로 나타났다. B지점의 평균 EMC은 BOD<sub>5</sub> 2.9 mg/L, COD<sub>Mn</sub> 13.3 mg/L, TOC 4.3 mg/L, SS 88.7 mg/L, T-N 6.659 mg/L, T-P 0.330 mg/L의 범위로 분석되었다. SS 항목을 제외한 나머지 실험항목에서 A지점보다 B지점이 높게 나타났다. 이는 B지점이 A지점보다 토지이용형태가 다양하게 구성되어 있으므로, 이러한 결과가 나타난 것으로 판단된다.