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이진경 ( Jin-kyeong Lee ),김지태 ( Ji-tae Kim ),임동우 ( Dong-u Im ),박영준 ( Young-jun Park ),신창섭 ( Chang-seop Shin ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1
베바미터(Bevameter)는 토양 강도를 측정하는 데 사용되며, 일반적으로 압력-싱크 시험 장치와 전 단 시험 장치의 두 개의 독립된 장치로 구성된다. 그러나 개발 및 측정 과정이 표준화되지 않아 연 구자들은 자신의 재량에 따라 다양한 분야에 적용하고 있다. 베바미터는 토양 특성을 측정하는 장치이지만, 스노우모빌과 같은 연구 대상 기준을 충족하기 위해 이 장치의 크기를 조정할 필요가 있다. 눈 속성은 노화, 기후 조건, 위치 등으로 인해 끊임없이 변 화하고 있고 오래된 눈은 종종 다양한 밀도와 경도를 가진 층을 포함하기 때문에 측정 절차가 어렵 다. 토양은 어느 정도 눈과 유사하며, 현장의 눈 특성을 측정하기 위해 설계, 제작된 새로운 유형의 휴대용 베바미터가 제시된다. 베바미터의 목적은 스노우모빌과 부드러운 눈 사이의 상호작용을 시뮬 레이션하는 데 사용할 수 있는 눈의 기계적 성질을 측정하는 것이다. 화성, 달 및 기타 행성에서 일반적으로 발견되는 고밀도, 고슬립 환경에서의 로버 이동성의 실험실 모델링을 지원하기 위해 필라이트(Fillite)라고 하는 경량 직경 시뮬레이션을 통한 압력-싱크 및 피복 거동을 검사한다. 일반 베바메터 테스트 결과는 벡커 모델, 새로운 이동성 모델(N2M), 싱크 모델 및 벡커-웡 모델의 매개변수를 결정하는 데 도움이 되었다. 필라이트(Fillite)가 자연 지상 토양과 암석 으로부터 파생된 다른 일반적인 시뮬레이트보다 고싱크 및 고슬립 탐사 로봇 연구에 더 적합할 수 있음을 확인시켜 준다. 이와 같이 다양한 분야에서 토양 특성에 대한 연구와 주행성능, 견인 성능을 연구하는 데에 베바미 터 활용 측정 사례가 보고되고 있다. 비포장도로에서 동적 거동에 대한 특성 연구는 원추관입시험과 함께 확대, 발전 될 것으로 기대된다.