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      • 다변량 선형회귀모델을 사용한 PID제어기의 자동동조

        이수,이내일 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1999 硏究論文集 Vol.17 No.-

        본 논문은 여러 설비시스템의 프로세스 제어에 사용되는 PID제어기의 최적 자동동조에 관한 방법을 제안하고자 한다. 이 방법은 먼저, 제어대상의 계단응답으로부터 모델링 된 1차 지연계를 Pade 근사화하고, Ziegler-Nichols의 한계감도법으로 초기값을 정한 후, 최대 오버슈트, 감쇠비, 상승시간. 정정 시간에 대한 퍼지 평가함수를 최대로 하는 최적화된 PID 계수를 목표치로 하여 다변량 선형회귀모형을 통하여 충분히 반복, 학습시켜 새로운 K. L. T값을 입력하였을 때 근사적으로 최적화된 PID 계수를 구함으로써 퍼지추론에 의한 제어규칙이 불필요하여 자동 동조시간이 짧다는 장점을 가지고 있다. We propose a new method to deal with the optimized auto-tuning for the PID controller which is used to the process-control in various fields. First of all, in this method, 1st order delay system with dead time which is modelled from the unit step response of the system is Pade-approximated, then initial values are determined by the Ziegler-Nichols method. So we can find the parameter of PID controller so as to minimize the fuzzy criterion function which includes the maximum overshoot, damping ratio, rising time and settling time. Finally, after studying the parameters of PID controller by input vector of multiple linear regression analysis, when we give new K. L. T values to multiple regression model, the optimized parameter of PID controller is found by multiple linear regression analysis program.

      • 제어대상 적응형 뉴로-퍼지 제어기 설계

        이수 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1997 硏究論文集 Vol.14 No.2

        근래 제어문제 해결을 위해 퍼지제어기가 많이 연구되고 있다. 본 연구에서는 가변제어대상에 적응 하는 개선된 퍼지제어기가 제안 되었으며, 이방법은 가변 제어대상에 대한 소속함수의 폭을 조정함으로써 이루어진다. 또한 퍼지 합성법으로 PSG법을 사용하여 이미 발표된 연구보고 보다 제어결과가 우수하고 기존의 PI형 퍼지제어기에 적용도 용이하다. Recently, application of fuzzy controller for controller for control problem have been studied. The improved fuzzy controller which is adapted to various plant is proposed. An adaptive membership function is used to tune width of membership function to various plant. It is better than [10], in case of control performance, because It is used PSG(Product Sum Gravity)as composition method. Also, It is easy that adaptive membership function is applied to PI type fuzzy controller.

      • 소프트 스위칭기법을 적용한 Pulsed MAG 용접기용 전원

        이수,이현우 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1998 硏究論文集 Vol.15 No.2

        최근 전원의 질에 대한 규제조건이 강화되고 있는 추세이며 고조파 저감 및 역률향상에 대한 중요성이 부각됨에 따라 이에 대처하기 위하여 용접기의 특성을 유지하면서 역률제어기능을 갖는 회로토플로지 주전원장치에 PRSS 기법과 Phase shifted ZVT Full Bridge 방식을 적용하여 시스템을 구성하였고, 이에 적합한 역률제어 및 용접전류 에어기법에 대해 시뮬레이션과 실험을 통해 그 타당성을 입증하였다. These days, as the regulator conditions for the quality of source tends to be strict and the importance on harmonic reduction and power factor improvement is stressed to cope with this construct the system keeps the characteristics apply PRSSM method and phased shifted ZVS full bridge method to circuit topology main source with power factor control function And, we intend to demonstrate the propriety through simulation and experimention to power factor control and Arc weld current control method adapt to this.

      • TV 수신 장해개선에 관한 연구

        이수,류상욱 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1992 硏究論文集 Vol.10 No.-

        TV 화상의 ghost 제거는 현재까지 시행착오적인 방법에 의한 안테나 조정에 의존하여 왔다. 본 연구에서는 이런 점에 착안하여 TV 수신에서의 방해파 위상을 π/2 지연시킨 신호를 합성하는 방법에 의해 이를 제거할 수 있음을 보이고, 실험을 통하여 16㏈ 정도의 방해파 제거효과를 확인함으로써 그 효용성을 입증하였다. It could suppress the undesired signals by adjust the amplitude and phase shift with π/2 of the mixed field intensity that received by the combined system with two antenna which were installed in the constant distance to cancel an undesired signals. The characteristics of the system which were designed by the author were showed that it was cancelled the undesired signal about 16㏈ than the conventional antenna.

      • KCI등재후보

        유전자 알고리즘을 사용한 PID제어기의 자동동조

        이수,정순현 한국융합신호처리학회 2002 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.3 No.2

        본 논문은 여러 프로세스제어에 사용되는 PID제어기의 최적 자동동조에 관한 새로운 방법을 제안하고자 한다. 이 방법은 먼저, 제어대상의 계단응답으로부터 모델링된 1차 지연계를 Pade 근사화 하고, Ziegler-Nickels의 한계감도 법으로 초기계수를 결정한 후 유전자알고리즘의 부모세대의 2진 스트링에 적합도 값으로 입력시켜 선택 교배 및 돌연변이를 통하여 새로운 자손세대를 형성한다 이 방법은 Ziegler-Nickels로 구한 출력특성보다 더욱 좋은 특성을 가지며 입력변수 K, L, T의 학습범위가 없어져 응용범위가 확장되는 장점을 가지고 있다. We propose a new method to deal with the optimized auto-tuning for the PID controller which is used to the process-control in various fields. First of all, in this method, 1st order delay system with dead time which is modelled from the unit step response of the system is Pade-approximated, then initial values are determined by the Ziegler-Nichols method and deciding binary strings of parents generation using by the fitness values of genetic algorithms, we perform selection, crossover and mutation to generate the descendant generation. The advantage of this method is better than the Ziegler-Nickels method in characteristic of output, and has extent of applying without limit of K, L, T parameters.

      • KCI등재

        입력 전류 파형과 역률 개선 제어기법에 의한 3상 PWM 컨버터 해석

        이수,배영호,최종수,백종현 한국조명전기설비학회 1998 조명·전기설비학회논문지 Vol.12 No.1

        본 논문에서는 자기 소호 능력을 가지고 있는 전력용 반도체 소자로 구성된 3상 PWM Boost 컨버터를 이용하여 기존의 정류기에서 나타나는 문제점들을 해결하고, 입력 전류와 역률을 개선하기 위한 전류제어 기법을 제시한다. 이 컨버터의 전류제어는 부하에 관계없이 항상 일정한 스위칭 주파수로 동작되는 예측 전류제어 기법을 적용하고 있으며, 선전류는 한 샘플링 시간 구간내에서 기준 전류를 추종하게 된다. 이 제어 기법을 사용하므로서 입력 전류의 파형이 거의 정현파에 가까워져 역률도 거의 1로되고, 작은 DC링크 캐패시터를 적용함에도 불구하고 출력 전류와 전압의 리플이 적으며, 다이나믹 응답 특성도 매우 양호하게 나타난다. This paper describes to control system for AC to DC converter which has been widely used to power source in industrial factory and domestics. In this paper, three-phase PWM AC to DC Boost converter that operates with unity power factor and sinusodial input line currents is presented. The current control of this converter is based on the predicted current control strategy with fixed switching frequency and the line currents track to reference currents within one sampling time interval. By using this control strategy low ripples in the output current and the voltage as well as fast dynamic response are achieved with small dc link capacitance employed.ployed.

      • 설비시스템을 위한 소속함수 폭의 자동동조를 사용한 뉴로퍼지 제어기

        이수,방근태 한국조명전기설비학회 1997 조명.전기설비 Vol.11 No.2

        전력부하 설비시스템에 장치하는 퍼지제어기의 성능은 제어대상의 변화에 민감하여 제어대상이 바뀔때마다 퍼지 소속함수폭이나 제어규칙을 조정해야 한다. 본 논문은 퍼지제어기의 성능에 영향을 미치는 요소들을 종합적으로 고찰하여, 제어대상의 변화에 적응하여 최적의 퍼지 소속함수폭에 자동동조하는 다층 신경회로망을 사용한 성능이 개선된 뉴로퍼지제어기를 제안하여 구성하였다. 이것을 다양한 일차지연요소를 갖는 설비시스템의 시뮬fp에션을 하여 우수한 제어 특성을 확인하였다. The width of fuzzy membership function and control rule has an effect on performance of the fuzzy controller for electric equipment systems. In this paper, the neuro-fuzzy controller is proposed to im¬prove the performance of fuzzy controller. It has the width of membership function, that is adapted to the electrical parameter using multi-layer neural network, it is applied to first order electric power system with dead time and various plant constant. The related simulation resolts show that the pro¬posed neuro fuzzy controller are superior characteristics of improved performance

      • SCOPUSKCI등재

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