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ADAMS를 이용한 Door Damper 동적거동 해석
황재업,권용철,배재성,황재혁,홍예선,Hwang, Jae-Up,Kwon, Yong-Cheol,Bae, Jae-Sung,Hwang, Jae-Hyuk,Hong, Yeh-Sun 항공우주시스템공학회 2012 항공우주시스템공학회지 Vol.6 No.2
In this study the flow rate-to-pressure difference characteristics of short-tube type damping orifices for a aircraft door damper were investigated by CFD analyses. For the verification of the CFD analysis results the actual performance of a door damper was measured and compared with them. and The dynamic response of door damper is Simulated using ADAMS. it's performance is evaluated comparing to the experiment result of door damper.
황재업,황재혁,배재성,임경호,Hwang, Jae-Up,Hwang, Jae-Hyuk,Bae, Jae-Sung,Lim, Kyoung-Ho 항공우주시스템공학회 2010 항공우주시스템공학회지 Vol.4 No.4
This paper is used the commercial magneto-rheological(MR) damper for landing gear. The damping characteristics of Commercial MR damper by changing the intensity of the magnetic field are investigated and the dynamic responses of the landing gear. it is set up tset equipment, the landing gear drop test system. The landing gear involved drop testing the gear. The landing gear is tested by implementing sky-hook control algorithm and its performance is evaluated comparing to the result.
황재업(Jae-Up Hwang),황재혁(Jae-Hyuk Hwang),배재성(Jae-Sung Bae),현영오(Young-O Hyun),임경호(Kyoung-Ho Lim),김두만(Doo-Man Kim),김태욱(Tae-Wook Kim) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.4
본 논문에서는 MR 댐퍼를 헬기 착륙장치 완충기에 적용하여 반능동형 헬기 착륙장치 시스템을 설계하고, 헬기 착륙장치의 반능동제어를 수행하였다. MR 유체는 자기장 내에서는 유체의 물성치가 바뀌게 되는 빙햄거동을 시뮬레이션 하여 MR 댐퍼의 성능을 평가하였다. MR 댐퍼 내에서 자기장을 설계하고, 자기장의 변화에 대해 내부감쇠력의 변화를 고찰하고 자기장에 따른 착륙장치의 거동을 평가하였다. 또한 반능동형 헬기 착륙장치에 제어 알고리즘을 적용하여 착륙특성 성능을 해석하였고, 수동계의 착륙특성과 반능동형의 착륙특성을 비교하였다. In this paper, the semi-active control of a helicopter landing gear using magneto-rheological(MR) damper is studied. A dynamic model of the MR damper is formulated by incorporating magnetic field-dependent Bingham properties of the MR fluid. The electromagnet of the MR damper is designed and its magnetic field is analyzed using a commercial finite element code. The damping characteristics of MR damper by changing the intensity of the magnetic field are investigated and the dynamic responses of the helicopter landing gear with MR damper are simulated. The semi-active control of the helicopter landing gear is simulated by implementing a sky-kook control algorithm and its performance is evaluated comparing to the passive control.
현영오(Young-O Hyun),황재업(Jae-Up Hwang),황재혁(Jae-Hyuk Hwang),배재성(Jae-Sung Bae),임경호(Kyoung-Ho Lim),김두만(Doo-Man Kim),김태욱(Tae-Wook Kim) 한국항공우주학회 2009 韓國航空宇宙學會誌 Vol.37 No.4
본 논문은 헬기용 주륜 착륙장치의 성능을 향상시킬 목적으로 반능동형 착륙장치를 도입하였다. 상용 유한요소 코드를 이용하여 자기장해석을 한 MR 댐퍼를 완충기에 적용 하였다. 착륙 거동 시 내력으로 발생되는 공기력과 감쇠력의 합을 일정하게 유지시키는 개념의 하중제어기법을 적용하여 반능동형 착륙장치의 제어기를 구성하였다. 다른 형태의 수동형 및 스카이 훅 제어 반 능동형 착륙장치와 함께 ADAMS를 이용한 낙하 시뮬레이션을 수행하였고 착륙특성에 대한 성능평가를 위해 그 결과들을 비교하였다. To improve performance of the main landing gear for helicopters, a semi-active control landing gear is introduced in this paper. An MR damper based on commercial finite element electromagnetic field analysis of an electromagnet has been adapted the shock absorber. Force control algorithm (which maintains constantly the sum of air spring force and damping force as internal forces) which keep the sum of air spring force and damping force constant during landing, has been used for the controller, applied to control the semi-active landing gear. A series of drop simulations using ADAMS has been done with the passive, sky-hook control type, and force control type landing gears. The result of each simulation has been compared to evaluate the landing performance of the proposed force control type landing gear.
하이브리드 MR댐퍼를 이용한 주륜 착륙장치 하중제어기법 연구
현영오(Young-O Hyun),황재업(Jae-Up Hwang),황재혁(Jae-Hyuk Hwang),배재성(Jae-Sung Bae),임경호(Kyoung-Ho Lim),김두만(Doo-Man Kim),김태욱(Tae-Wook Kim),박명호(Myungho Park) 한국항공우주학회 2010 韓國航空宇宙學會誌 Vol.38 No.4
본 논문은 헬기용 주륜 착륙장치의 기본 성능 향상 뿐 만 아니라 Fail-Safe 성능 및 소모 전력량을 개선할 목적으로, 전자석에 영구자석을 장착한 하이브리드 MR댐퍼형의 반능동제어 착륙장치를 도입하였다. 영구자석 위치에 따른 비교연구와 자기장 해석을 통해 원하는 제어력이 발생하는 MR댐퍼를 설계하였고 착륙 거동 시 내력으로 발생되는 공기력과 감쇠력의 합을 특정 값에서 일정하게 유지시키는 개념의 하중제어기법을 제어기로 적용하였다. 하이브리드 MR댐퍼를 이용한 하중제어의 착륙장치에 대하여 구성한 ADAMS 모델을 기반으로 낙하 시뮬레이션을 수행하였고 착륙특성에 대한 성능평가로 성능 개선을 확인하였다. To improve not only the basic performance but also the fail-safe performance, power consumption of the main landing gear for helicopters, a semi-active control landing gear using hybrid MR damper, was introduced in this paper. This damper of the configuration to install a permanent magnet in a electromagnet MR damper, was designed by the trade-off study on permanent magnet location and a magnet field analysis. Force control algorithm which keep the sum of air spring force and damping force at a specified value during landing, was used for the controller. The drop simulations using ADAMS Model for this semi-active control landing gear, were done. The improvement of the preceding performances as the result to evaluate the landing performance by the simulations, has been confirmed.
이미선(Mi-Seon Yi),황재업(Jae-Up Hwang),배재성(Jae-Sung Bae),황재혁(Jae-Hyuk Hwang) 한국항공우주학회 2010 韓國航空宇宙學會誌 Vol.38 No.10
본 논문에서는 유격을 고려한 항공기 전방 착륙 장치의 쉬미 현상을 연구하였다. 쉬미는 항공기의 이착륙 시 랜딩기어가 주행도중 측방향과 조향방향으로 진동에 놓이는 현상이다. 이 현상은 스트럿의 낮은 강성, 랜딩기어 내부의 마찰과 유격, 휠의 불균형이나 마모된 부품 등으로 인해 발생하며, 항공기의 안정성을 저하시킨다. 유격은 비선형 요소이기 때문에 기술 함수로 선형화 하여 주파수 영역에서 안정성해석을 수행하였고, 4차 Runge - Kutta를 이용하여 시간영역에서 안정성해석을 수행하였다. 본 연구에서는 수치적인 해석법을 통해 쉬미현상의 선형 동특성과 비선형 동특성을 조사하였다. 유격을 고려한 비선형 수치 해석결과, 선형 임계속도보다 낮은 속도에서 제한주기진동이 발생하는 등, 유격으로 인해 쉬미 안정성이 저감되는 결과를 관찰하였다. In this paper, we studied the shimmy phenomena of an aircraft nose landing gear considering free-play. Shimmy is a self-excited vibration in lateral and torsional directions of a landing gear during either the take-off or landing. This phenomena is caused by a couple of conditions such as low torsional stiffness of the strut, friction and free-play in the gear, wheel imbalance, or worn parts, and it may make an aircraft unstable. Free-play non-linearity is linearized by the described function for a stability analysis in a frequency domain, and time marching is performed using the fourth-order Runge-Kutta method. We performed the numerical simulation of the nose landing gear shimmy and investigated its linear and nonlinear characteristics. From the numerical results, we found limit-cycle-oscillations at the speed under linear shimmy speed for the case considering free-play and it can be concluded that the shimmy stability can be decreased by free-play.
동체의 유연성을 고려한 헬기 착륙장치의 동특성 해석 연구
현영오 ( Young O Hyun ),황재혁 ( Jai Hyuk Hwang ),배재성 ( Jae Seoung Bae ),김영석 ( Young Seok Kim ),황재업 ( Jae Up Hwang ),임경호 ( Kyoung Ho Lim ),김두만 ( Doo Man Kim ),김태욱 ( Tae Wook Kim ) 한국항공운항학회 2007 한국항공운항학회지 Vol.15 No.4
In this paper, a dynamic analysis of a helicopter landing gear with considering flexible structural modes has been investigated. The main body of the helicopter has been modeled as a flexible body using FEM code, then a few selected vibration modes of the helicopter main body have been used as basis for the dynamic analysis of the helicopter landing gear. The simulation of dynamic analysis was carried out on the base of ADAMS aircraft module. It has been found by a series of simulation that the flexible structural modes has a significant effect on the dynamic characteristics of helicopter landing gear as the flexibility of the main body is increased.