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유도전동기의 위치제어를 위한 개선된 바이너리 외란관측기
한윤석(Yoon-seok Han),김영석(Young-seok Kim),김상욱(Sang-uk Kim) 전력전자학회 1998 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
A control approach for the robust position control of induction motors based on the improved binary disturbance observer is described. The conventional binary disturbance observer is used to remove the chattering problem of a sliding mode disturbance observer. However, the steady state error may be existed in the conventional binary disturbance observer because it estimates external disturbance with a constant boundary layer In order to overcome this problem , a new binary disturbance observer with an integral augmented switching hyperplane is improved. The robustness is achieved, and the continuous control is realised by employing the improved observer without the chattering problem and the steady state error . The effectiveness of the improved observer is confirmed by the comparative experimental results.<br/> <br/>
한윤석(Yoon-Seok Han),김은석(Eun-Seok Kim),이현철(Hyun-Cheol Lee),김범석(Beom-Seok Kim),주재홍(Jea-Hong Joo),허기택(Gi-Taek Hur) 한국콘텐츠학회 2009 한국콘텐츠학회논문지 Vol.9 No.8
의학 기술의 발달과 저 출산 현상으로 인구의 고령화가 진행되어감에 따라, 실버세대를 위한 다양한 문화와 산업이 대두되고 있다. 실버 세대는 상대적으로 많은 여가시간을 보내기 위해 다양한 사회 활동과 문화 콘텐츠를 경험하길 원하지만, 노령화에 따른 신체적?심리적?정신적 기능 저하로 인해 제약이 따르게 된다. 본 논문에서는 실버 세대들이 사회활동에서 가장 필요로 하는 이동성 확보에 도움이 되는 하체 단련과 체력 증진 기능을 갖춘 체감형 자전거 게임 콘텐츠를 제안한다. 제안된 게임 콘텐츠는 실버세대에게 익숙한 자전거라는 기구를 이용하여 노인들에게 적합한 게임 구성과 디자인을 통해 게임에 대한 흥미를 유발시킬 수 있다. 노인들은 게임의 몰입감을 증대시키기 위해 개발된 체감형 인터페이스와 실시간 3D그래픽스 디스플레이를 통해 놀이와 운동을 동시에 즐기며 여가시간을 활용할 수 있다. As the aged have increased due to the progress of medical science and the low birth-rate, the various cultures and industries for them are on the rise. The aged want to enjoy the diverse social activities and the culture content for spending their spare time. But they are liable to be restricted by the activities due to the physical, psychological, and mental disorder. This paper suggests a tangible bicycle game content and interface with the function of training and improving the lower part of body that is necessary to the old people's movement. The suggested game content can attract the interest of the aged by the familiar device, bicycle, and the game design for the old people. We develop the sensory interface for augmenting the immersion in the game. The aged can enjoy their spare time doing both game and exercise through the sensory interface and the real-time display of 3D graphics.
한윤석(Yun-Seok Han),장준혁(Jun Hyuk Jang),신상문(Sangmun Shin) 대한인간공학회 2021 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
Objective: 본 연구는 해양 분야에서 추진되고 있는 차세대 디지털 항로표지 정보협력시스템을 위해 해양에서 수집되는 다양하고 방대한 데이터를 보다 정확하고 적절하게 활용하기 위하여 데이터 품질 개선 기술을 개발하는 것을 목적으로 한다. Background: 데이터의 품질 개선에 대한 연구는 앞서 다양한 측면에서 선행되어 왔다. 그 중 본 연구에서 중점적으로 연구하고자 하는 바는 데이터의 결측이나 오류를 감지하는 방법과 해당 데이터를 적절하게 수정 또는 입력하는 데이터 클렌징과 현 데이터의 품질을 파악하고 얼마나 정확한가에 대한 척도를 제시하는 데이터 품질 진단 지수 개발이다. 기존 선행 연구에서는 다양한 방법론들이 제시되어 왔으나 본 연구는 해양 분야의 데이터들을 대상으로 하며 디지털 항로표지 정보협력시스템 내에서 이를 활용할 수 있도록 데이터의 품질 개선이 필요한 상황이다. 따라서 본 연구에서는 기존 연구에서 제시된 방법론들을 활용 및 접목하여 해양 데이터에 적합한 품질 개선 알고리즘을 개발하고 이를 디지털 항로표지 정보협력시스템에 적용하는 것을 중점적으로 연구하고자 한다. Method: 현재 항로표지 데이터의 속성 및 품질 특성을 정량화하고 상관성을 분석하여 주요 데이터 5종을 선정한다. 그리고 이 5종 데이터에 대해서 각 데이터의 특성에 맞게 데이터 클렌징 알고리즘 및 데이터 품질 진단 지수를 개발하고 이를 가시화할 수 있는 방안을 마련하여 시스템에서 데이터의 품질을 진단하고 클렌징된 데이터를 활용할 수 있도록 한다. Results: 데이터 클렌징 알고리즘은 데이터 오류 감지, 결측 데이터 품질 개선, 이상치 데이터 품질 개선 등의 측면에서 설계하며 보정법, 무시법 그리고 잡음제거법 등의 기법을 활용하여 설계하고 데이터 품질 진단 지수의 경우 품질 공학의 공정능력지수를 변형하여 해양 데이터 속성에 맞는 품질 진단 지수를 개발하여 데이터 품질에 대한 검증 정확도를 향상시키도록 연구 개발 계획을 수립하였다. Conclusion: 주요 데이터 5종의 선정을 위해 해양측위정보원으로부터 데이터를 공유받고 확인한 결과 데이터의 공백이 많은 것으로 확인되어 추가적인 데이터를 확보한 상황이며 해당 데이터를 기반으로 전처리 작업을 거치고 상관성 분석을 통해 상관관계가 높은 데이터를 기반으로 주요 데이터를 선정하여 데이터 클렌징 기법과 품질지수 개발을 수행 중에 있다. Application: 최종적으로 데이터 클렌징 알고리즘과 품질지수의 개발을 통해 기존에 방대한 양의 해양 데이터를 적절히 활용하지 못하고 있던 상황을 개선하고 해당 데이터를 통해서 스마트 항로표지 시스템 구축을 통해 향후 해양 산업에 데이터 활용도를 증대시킬 수 있을 것으로 기대된다.
고정자 저항 추정기를 갖는 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 속도 및 위치 센서리스제어
한윤석(Yoon-seok Han),최정수(Jung-soo Choi),김영석(Young-seok Kim) 전력전자학회 1998 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
This paper presents a new speed and position sensorless control method of permanent magnet synchronous motors based on the sliding mode observer. The sliding mode observer structure and its design method are discussed. Also, Lyapunov functions are chosen for determining the adaptive law for the speed 믕 섣 stator resistance estimator. The effectiveness of the proposed observer is confirmed by the computer simulation.
적분스의칭평면을 갖는 바이너리 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 속도 및 위치센서리스 제어
한윤석(Yoon-seok Han),김영석(Young-seok Kim),김현중(Hyun-joong Kim) 전력전자학회 1999 전력전자학술대회 논문집 Vol.1999 No.7
This paper presents a speed and position sensorless control of permanent magnet synchronous motors using an integral binary observer. In order to improve the steady state performance of the binary observer, the binary observer is formed by adding extra integral dynamics to the switching hyperplane equation. The observer structure and its deign method are described. The experimetntal results of the proposed algorithm are presented to demonstrate the effectiveness of the approach.
가상수족관 구축을 위한 자연스러운 물고기 움직임 생성방법
한윤석(Han Yoon-Seok),강경헌(Gang Gyeong-Heon),김철민(Kim Cheol-Min),윤재홍(Youn Jae-Hong),김은석(Kim Eun-Seok),허기택(Hur Gi-Taek) 한국콘텐츠학회 2007 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.5 No.1
가상수족관 구축을 위해 필요한 요소 중 시각적으로 가장 큰 영향을 미치는 물고기는 종류에 따라 서로 다른 움직임의 특성을 지니고 있다. 물고기 움직임의 분류 및 동작 메커니즘에 대한 생물학적인 연구는 오래전부터 이루어져 왔으나, 가상 물고기로의 적용방법은 아직 많은 연구가 필요한 상황이다. 본 논문에서는 주변 환경과 상호작용하는 가상 물고기의 자연스러운 움직임 표현을 위해 물고기의 유영 형태를 분류하고, 형태별로 자연스러운 움직임을 생성하기 위한 방법을 제안한다. 제안된 방법은 자연스럽고 사실적인 물고기 동작을 표현함으로써 교육용 3D 어류도감, 어류 중심의 게임개발, 가상수족관 등의 다양한 분야에 활용이 가능하다. Fish object are necessary and most visual-effective for constructing the virtual aquarium, and they do the characteristic locomotion according to their species. Although there have been many zoological researches in the classification of fish locomotions and the mechanism of their motions, the applications to the virtual fish are not enough. This paper proposes the classification of the swimming types of fish and a method of generating the natural-looking fish locomotion for representing the virtual fish interacting with the surroundings. the proposed method will be applied to develop the 3D fish encyclopedia, fishing games, virtual aquarium, and etc.