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      • 얼굴 요소의 특징을 이용한 얼굴 방위각 검출 기법

        한상일(Sang-Il Hahn),구교식(Kyo-Sik Koo),서보국(Bo-Guk Seo),차형태(Hyung-Tai Cha) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7

        In this paper, we present a detection method of facial angle using facial features. First, it finds face image using haar-like feature. After that, it finds eyes and lip in need of compute of face rotation angle. Next, it makes a triangle by using the facial features and computes the inside angle. As a result of experiment on various face images, the proposed method improves the efficiency much better than the conventional methods below 40°.

      • 시각 장애인의 보행에 관한 연구

        한상일(Hahn Sang-Il),김종수(Kim Jong-Su),차형태(Cha Hyung-Tai) 한국방송·미디어공학회 2009 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.11

        대부분의 시각 장애인은 보행을 위해 흰 지팡이 및 안내견의 도움을 받는다. 일반적으로 사용되는 흰 지팡이는 주변 정보의 수집에 한계가 있으며 안내견은 고도의 훈련비용에 따른 비용의 문제점이 있어 그 수가 매우 제한적이다. 따라서 본 논문에서는 시각 장애인의 보행을 위한 시스템을 제한하고자 한다. 제안하는 시스템은 다음과 같다. 먼저 카메라를 이용하여 보행에 필요한 점자유도블럭을 검출한 후 검출된 점자유도블럭의 상태를 HRTF를 이용한 입체음향으로 소리를 전달하여 시각장애인이 안전한 보행을 할 수 있도록 하였다.

      • KCI등재

        부동산신탁시장의 인가관련 이슈에 대한 경제이론적 접근

        한상일(Sang-Il Hahn),강임호(Im-Ho Kang) 한국주택학회 2008 주택연구 Vol.16 No.2

          이 논문은 부동산신탁시장의 토지신탁 및 담보신탁서비스의 인가와 관련된, 다음과 같은 질문에 답하고자 한다. 첫째, 토지신탁서비스를 제공하는 최적 기업수는 몇개인가? 둘째, 만약 증권사가 담보신탁시장에 진출할 경우 이윤을 최대화하기 위해 어떤 가격정책을 취할 것인가? 이 논문은 먼저 Salop(1979)의 모형을 토지신탁시장에 적용하고 그를 기초로 기존시장자료를 이용하여 최적 기업수를 도출하였다. 그리고 담보신탁시장과 부동산 프로젝트 파이낸싱(Project Financing) 시장의 관계를 이론적으로 묘사하고 증권사가 양 시장에서 영업을 한다면 이윤을 최대화하기 위해 어떻게 가격을 설정할지를 분석하였다. 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 기존의 토지신탁시장의 규모를 고려할 때 사회후생을 최대화시키는 최적 기업수는 약 4개이다. 둘째, 증권사가 담보신탁시장에 진출할 경우 가격을 한계비용 미만으로 책정할 유인은 없다. 이 논문의 기여는 최초로 부동산 신탁시장에 대해 이론 및 실증적으로 분석하려고 했다는 점이다.   This paper tries to answer the following questions regarding the license for land and collateral trust in real estate trust market. First, what is the optimal number of firms which provide land trust service? Second, if stock brokers enter collateral trust market, then what kind of price policy would they employ? This paper applies the theoretical model of Salop(1979) into land trust market, and derives the optimal number of firms using available market data. And then it describes the relation between collateral trust market and real estate project financing, and analyzes the price policy of stock brokers which maximizes their profits if they are permitted to enter the market. The result is as follows. First, 4 is the optimal number of firms which maximizes social welfare. Second, the stock brokers, if permitted, have no incentive to set the price below the marginal cost of the service. The contribution of this paper is to analyze the real estate trust market theoretically for the first time in related research.

      • 시각 장애인을 위한 보행 안내에 관한 연구

        한상일(Sang-Il Hahn),류일현(Il-Hyun Ryu),노미권(Mi-Kwon Noh),차형태(Hyung-Tai Cha) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.2

        시각 장애인의 보행을 위한 보조수단으로 흰 지팡이 및 안내견 등이 보편적으로 이용되고 있으나 이는 제한적인 활용에 그치고 있어 이를 대체할 수 있는 시스템의 개발이 요구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 카메라로부터 입력 받은 영상 정보와 헤드폰을 이용하여 마주 오는 보행자의 위치를 표현하는 방법을 제안하고자 한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 먼저 영상으로부터 얼굴 검출을 위한 전처리 작업 및 Haar-like 특징을 이용하여 사람의 얼굴을 검출 후 검출된 얼굴에 대한 얼굴 위치를 검출한다. 마지막으로 검출된 얼굴 위치를 이용하여 HRTF를 이용한 소리를 재생하여 다가오는 보행자의 위치를 소리를 통하여 알 수 있게 하였다. 실험 결과 얼굴 검출은 일반적인 환경에서 94%의 성공률을 보이며 얼굴 검출 및 소리 재생까지 걸리는 시간이 평균 0.341s로 본 논문에서 제안한 방법이 우수함을 알 수 있었다.

      • 스마트폰을 이용한 시각 장애인 안내 시스템에 관한 연구

        한상일(Sang-Il Hahn),김종수(Jong-Su Kim),안진우(Jin-Woo Ahn),차형태(Hyung-Tai Cha) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.1

        시각 장애인의 이동시 보조수단으로서 흰지팡이 및 안내견 등이 이용되고 있으나 제한적인 활용에 그치고 있어 이를 대체할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 영상과 소리 그리고 시각 장애인의 보행에 이용되는 점자유도블록을 이용하여 보행 가능한 방법을 제안하고자 한다. 제안하는 방법은 스마트폰으로부터 촬영되어진 영상을 전처리 작업을 통해 점자유도블록의 위치 및 상태를 분석하고 분석한 정보를 가지고 HRTF를 이용한 입체음향으로 소리를 전달하여 시각 장애인이 보다 안전한 보행을 할 수 있도록 하였다.

      • KCI등재

        Haar-like 특징과 템플릿을 이용한 귀 검출

        한상일(Sang-Il Hahn),차형태(Hyung-Tai Cha) 한국방송·미디어공학회 2008 방송공학회논문지 Vol.13 No.6

        Ear detection in an image processing is the one of the important area in biometrics. In this paper we propose a human ear detection algorithm with side face images. First, we search a face candidate area in an input image by using skin-color model and try to find an ear area based on Haar-like feature. Then, to verity whether it is the ear area or not, we use the template which is excellent object classification compare to recognize the characters in the plate. In this experiment, the proposed method showed that the processing speed is improved by 60% than previous works and the detection success rate is 92%.

      • 점자유도블럭 보행 안내에 관한 연구

        홍성민(Sung-Min Hong),한상일(Sang-Il Hahn),노미권(Mi-Kwon Noh),차형태(Hyung-Tai Cha) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.2

        시각장애인들이 생활에서 가장 불편하게 느끼는 것은 이동할 때 일 것이다. 일반적으로 시각장애인들이 인도를 걸을 땐 보통 점자유도블럭을 보조기기를 통해 인도의 방향 등의 정보를 얻게 된다. 시각 장애인들이 보조기기로 사용하고 있는 것으로 흰지팡이나 맹도견을 들을 수가 있는데, 흰지팡이는 그 기능이 너무 제한적이고 맹도견은 훈련시키는데 많은 비용이 드는 문제점이 있어 이를 대체할 수 있는 시스템개발이 필요한 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 인도에 설치 된 점자유도블럭의 위치를 YCrCb, Canny Edge, Hough Transform 등을 이용한 검출결과를 HRTF를 이용한 방향감 있는 소리를 재생함으로서 시각장애인이 인도의 위치 및 방향을 정확히 알 수 있는데 목표를 둔다.

      • 실시간 영상으로부터 입술 검출에 관한 연구

        김종수(Kim Jong-Su),한상일(Hahn Sang-Il),서보국(Seo Bo Kug),차형태(Cha Hyung-Tai) 한국방송·미디어공학회 2009 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.11

        본 논문에서는 실시간 영상으로부터 입술 영역 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 영상으로부터 피부색 범위의 검출을 통하여 불필요한 잡음을 제거한 후 Harr-like 특징을 이용하여 얼굴을 검출한다. 다음 검출된 얼굴 영역으로부터 얼굴의 기하학적 정보를 이용하여 입술 후보 영역을 분리한 후 제안하는 Cb, Cr를 가지고 입술색 범위 검출해 낸다. 최종적으로 검출된 입술색 범위 영역에 Haar-like 특징을 다시 한번 적용하므로써 보다 정확한 입술 영역을 검출해낸다. 본 논문에서 제안한 알고리즘을 실험한 결과 기존의 알고리즘보다 검출률이 높았으며, 적용범위가 더 넓음을 실험을 통해 확인할 수 있었다.

      • 시각 장애인을 위한 횡단보도 보행 안내에 관한 연구

        노미권(Mi-Kwon Noh),류일현(Il-Hyun Ryu),한상일(Sang-Il Hahn),차형태(Hyung-Tai Cha) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.2

        시각 장애인을 위한 보조수단으로서 지팡이 및 안내견 등이 주로 사용되고 있으나 높은 가격 및 제한적인 활용에 그치고 있어 이를 대체할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다. 이러한 대체시스템 중에서 시각장애인을 위한 횡단보도 보행 안내 시스템은 점자유도블럭을 사용하는 방법이 있지만 이는 국내에서는 찾아보기 힘들 정도로 설치가 매우 미비하다. 따라서 본 논문에서는 영상과 소리를 이용하여 시각 장애인이 보다 안전하게 횡단보도를 보행할 수 있는 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 먼저 카메라로부터 얻은 영상정보를 이용하여 전처리 방법을 통해 횡단보도를 검출하고 검출된 횡단보도의 기울기를 구한 후 기울기에 대한 정보를 소리로 재생하여 시각 장애인이 안전한 횡단보도를 보행하는 것에 목표를 두고 있으며 실험 결과 본 논문에서 제안한 방법이 우수함을 확인할 수 있었다.

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