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      • 제트엔진의 슬라이딩모드 제어기 설계

        한동주,공창덕,Han, Dongju,Kong, Changduck 항공우주시스템공학회 2013 항공우주시스템공학회지 Vol.7 No.4

        The technique of sliding mode control has been introduced and designed for jet engine controller. For designing the controller for controlled element, the state space model of the turbojet engine is derived in advance from the perturbation of non-linear engine dynamic equation at operation point. Based upon the jet engine model, the robust sliding mode controller is proposed associated with the optimum sliding mode function. The numerical simulation demonstrates that the designed sliding mode controller proves its effectiveness for the jet engine by showing superior control performances over the conventional PI controller with fast responses and robustness to disturbance.

      • 복소 모드해석을 이용한 회전체의 안정성 분석

        한동주,Han, Dongju 항공우주시스템공학회 2013 항공우주시스템공학회지 Vol.7 No.4

        Identifying the stability of rotor systems is prerequisite for clear determination of the parameter identification and safety, through which operating conditions may be rationally ascertained. For this purpose, the complex modal analysis of periodically time-varying system has been introduced by transforming the relation between periodic eigen-vectors and the corresponding adjoint vectors into the latent value problem. Stability investigation associated with modal features for rotor systems is performed using numerical simulation based upon the analysis model.

      • SCOPUSKCI등재

        헬리콥터 비행훈련장치용 조종력재현장치의 개발에 관한 연구

        한동주,이상행,Han, Dong-Ju,Lee, Sang-Haeng 대한기계학회 2007 大韓機械學會論文集A Vol.31 No.10

        A study on the development of control loading system for a pilot command in the helicopter flight training device is performed. The key issue of the device is how to provide closely the real feeling of the stick forces to the trainer during the flight training. Focusing on this proviso and considering the suitable approach than the complexity of the hydraulic system, we adopt the AC servo motor system although its inherent disadvantages such as the torque ripple and the stick-slip friction effect at a low control force. However, we overcome these detrimental effects by introducing the appropriate control device and the robust structural design of the actuating system, thereby the feasibility and applicability to the system can be obtained by showing good performance, meeting the required specification.

      • KCI우수등재

        IMM 필터 및 GLRT를 이용한 무인기용 엔진의 실시간 결함 진단

        한동주,김상조,김유일,이수창 한국항공우주학회 2022 韓國航空宇宙學會誌 Vol.50 No.8

        IMM 필터 및 GLRT 기법을 이용하여 무인기용 엔진의 효과적인 실시간 결함 진단 방안을 도출하였다. 이를 위해서 엔진 동적 사이클해석으로부터 선형 진단 모델을 유도하고 잔차 추정을 위한 칼만필터를 도입한 후 각 기법의 특성을 고찰하여 엔진 제어 구동기 및 센서의 결함 진단에 적용하였다. 이 과정에서 IMM 필터로부터 효과적인 FDI 방안을 도출하였고 구동기 결함으로 인한 상태변수의 반응값을 추정하였으며, GLRT로부터는 구동기 및 센서의 결함값 추정과 FDI 기능을 확인하였다. 수치 모의시험 결과를 통해서 FDI를 위한 IMM 필터의 효용성과 각 결함 모드의 결함값 추정을 위한 GLRT 기법의 효용성을 확인하였다.

      • KCI우수등재

        터보팬엔진의 실시간 구성품 결함 및 건전성 진단 알고리즘 구현

        한동주,김상조,이수창 한국항공우주학회 2022 韓國航空宇宙學會誌 Vol.50 No.10

        An algorithm is realized for estimating the component fault and health diagnosis such as a deterioration. Based on the turbofan engine health diagnosis model, from the health parameters which are estimated by a real time tracking filter, the outliers are eliminated efficiently by an effective median filter to minimize an false alarm. The difference between the fault and deterioration trends is identified by the detection measure for abrupt change, thereby the clear diagnosis classifying the fault and the health condition is possible. The effectiveness of the algorithm for fault and health diagnosis is verified from the simulated results of engine component faults and deterioration. 엔진 구성품의 결함 및 열화 등의 건전성 진단을 위한 알고리즘을 구현하였다. 이를 위해서 터보팬엔진 모델로부터 성능 진단모델을 도출하고 진단변수 추적필터를 이용하여 실시간 결함 및 건전성을 추정한 후 효과적인 중간값 필터를 통해 이상 잡음을 제거함으로써 오경보 발생을 최소화하였다. 여기에 단차 결함 탐지 기법을 적용하여 결함과 열화를 식별하였고, 운전 중 구성품의 결함 및 건전성을 분명히 구분하여 진단할 수 있도록 하였다. 엔진 구성품의 결함 및 열화 발생의 모사를 통해서 구현된 알고리즘의 효용성을 확인하였다.

      • KCI등재

        무향칼만필터와 연속확률비 평가를 이용한 무인기용 소형제트엔진의 결함탐지

        한동주 항공우주시스템공학회 2017 항공우주시스템공학회지 Vol.11 No.4

        A study is performed for the effective detection method of a fault which is occurred during operation in a small turbojet engine with non-linear characteristics used by unmanned air vehicle. For this study the non-linear dynamic model of the engine is derived from transient thermodynamic cycle analysis. Also for inducing real operation conditions the controller is developed associated with unscented Kalman filter to estimate noises. Sequential probability ratio test is introduced as a real time method to detect a fault which is manipulated for simulation as a malfunction of rotational speed sensor contaminated by large amount of noise. The method applied to the fault detection during operation verifies its effectiveness and high feasibility by showing good and definite decision performances of the fault. 비선형특성을 갖고 있는 실제 무인기용 소형터보제트엔진의 운전 중 발생하는 결함을 효과적으로 탐지하기 위한 방안에 대해 연구하였다. 이를 위해서 동적 열역학 사이클해석을 통한 비선형 동특성 모델을 도출하였다. 실제적인 운전상황의 연출을 위해 잡음특성의 평가에 부합하는 무향칼만필터를 적용하였고 필터성능이 가미된 제어기를 설계하였다. 엔진회전수 센서의 결함을 통한 엔진 결함발생을 모사하였고, 발생된 결함의 실시간적인 탐지 방안으로 연속확률비 평가기법을 도입하였다. 이를 운전 중 엔진결함탐지에 적용한 결과 분명한 결정양상을 보임으로써 매우 효과적이고 유용함을 확인하였다.

      • KCI등재

        Cryoprotective effect of turanose on lyophilized Lactobacillus paracasei subsp. paracasei, L. casei 431

        한동주,전수진,이병호,유상호 한국식품과학회 2022 Food Science and Biotechnology Vol.31 No.3

        The lyophilization process is the most conve- nient and successful method to preserve probiotics, although microorganisms are exposed to conditions of extremely low freezing temperatures as well as dehydra- tion. In this study, we evaluated the cryoprotective effect of turanose on Lactobacillus paracasei subsp. paracasei, L. casei 431 (L. casei 431) as a method to increase survival rate by improving cell viability. The results indicated that the viability of L. casei 431 was 9.6% without the cry- oprotective agent, whereas bacterial cell viability was increased to 67.1% with the addition of 12% turanose. When turanose-treated freeze-dried cells were stored at 4 C for 30 days, the survival rate decreased from 67.1 to 53.4%. Furthermore, cell viability significantly decreased by 50% after 30 days when stored at 25 C with the same amount of turanose. Overall, turanose may be used as an effective cryoprotectant to preserve probiotics against the freeze-drying process and for extended storage at 4 C.

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