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하종희,Ha, Jong-Hee 한국비블리아학회 2006 한국비블리아학회지 Vol.17 No.2
본 연구는 기록학적 관점에서 원불교 기록관리체제의 성립과 변천을 살펴보았다. 원불교 기록관리체제는 기록관리 규정의 변화라는 관점에서 네 시기로 구분해 볼 수 있다. 가장 기초적인 차원에서 기록관리가 이루어졌지만 교단만의 독자적인 체제를 운영했던 불법연구회 $\ulcorner$규약$\lrcorner$기(1924년$\sim$1948년), $\ulcorner$원불교내규$\lrcorner$라는 규정이 있음에도 불구하고 불법연구회 시기의 관행대로 따를 수밖에 없었던 $\ulcorner$내규$\lrcorner$기(1948년$\sim$1965년), 공문서 종류와 양식을 비롯하여 국가의 기록 행정과 거의 일치하게 된 $\ulcorner$처무규정 처무규칙$\lrcorner$ 기(1965년$\sim$1994년), 기록관리만을 목적으로 제정된 원불교 최초의 기록관리 규정인 $\ulcorner$문서관리규칙$\lrcorner$기(1994년$\sim$현재)이다. 이 연구를 통해 원불교 기록관리의 모습을 연속선상에서 이해할 수 있기를 기대하였다.
천주교 대전교구의 기록관리 : 개선안 및 기록물 정리 방안
하종희,Ha, Jong-Hee 한국기록학회 2001 기록학연구 Vol.0 No.4
This study is intended to examine the existing condition of records and archives management and seek its improvement and progress on a concrete model of Daejon Diocese as a kind of case study, because it is necessary to recognize the importance of records and archives management and to develop the records and archives management system. Daejon Diocese which has the catholic jurisdiction covering the areas of Daejon city and Chung Cheong Nam - Do province, celebrated the 40th anniversary of the diocese in 1998. At that, time, the authority of Daejon Diocese claimed to establish its church history institution and to plan the publication of "40 years history of Daejon Diocese". However, its publication could not be achieved until now for several reasons. Since my search for the cause of this situation, I immediately recognized that the lack of materials might be a common condition in almost all of the associations, especially with respect to management, preservation and access of the records and archives. The records in the archival repository of Daejon Diocese have been considerably lost because of the past intemperate destruction and these records have just piled for long time without any reasonable disposal programme. Therefore, in these poor conditions, it is inevitable to delay the publication of "40 years history of Daejon Diocese." This thesis deals with the archival arrangement and the ways of improvement by means of studying the records and archives management, as the essential issues. The archival arrangement based on the principle of provenance, the date of creation, and form division. The methods of improvement include the preservation environment, the scope of archives, archival staff, disposal and so on. Records have the legal and social value after being produced and they can remain as historical and cultural inheritances under the excellent condition of management and preservation. However, in examining the case of the management and preservation of records and archives in Daejon Diocese, I understand that it will need considerable time, man power, and financial cost in order to maintain the desirable level of records and archives management system Therefore, it is a important step for Catholic Daejon to recognize the necessity of the change over records and archives management.
상지 장애인 휠체어 사용자의 문 통과 보조를 위한 문 감지 및 주행 경로 계획에 관한 연구
하종희(Jong-Hee Ha),황현창(Hyun-chang Hwang),이원영(Won-Young Lee),정성택,이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전자공학회 2021 대한전자공학회 학술대회 Vol.2021 No.6
본 논문에서는 상지 장애를 가진 전동 휠체어 사용자가 문과 같은 장애물을 통과할 때 인지력 부족 또는 조작 능력 부족으로 인해 장애물과 충돌하는 것을 방지하기 위해 사용자의 주행 방향에서의 문 검출 및 주행 경로 계획 방법을 제안한다. 문 감지 과정에서 LIDAR 센서를 활용하여 사용자 주변 환경 지도를 생성하고, ABD와 IEPF 알고리즘을 통해 문을 검출하고 검출된 문까지의 경로를 생성하였다. 알고리즘의 검증을 위하여 실제 환경에서 문 판별 알고리즘을 적용하였고, 문을 통과하기 위한 경로를 확인하였다.
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
황현창(Hyun-Chang Hwang),이원영(Won-Young Lee),하종희(Jong-Hee Ha),이응혁(Eung-Hyuck Lee) 한국전기전자학회 2021 전기전자학회논문지 Vol.25 No.2
본 논문에서는 휠체어 사용자의 이동권 확보를 위한 계단 승강 로봇 개발에 있어 ToF센서 및 IMU의 데이터를 기반으로 자율 계단 승강 기법을 제시하였다. 자율 계단 계단 승강 기법은 랜딩기어 동작 시점을 위치로 구분하고 상태 머신을 활용하여 제어하였다. 본 연구에서 제시한 이론의 검증을 위해 표준 기준의 모형 계단을 제작하여 실험하였다. 진입각 확보 실험을 통해 랜딩기어의 동작 길이 평균 오차는 2.19%, Pitching 기준 진입각 평균 오차는 2.78%로 부드러운 진입을 확인하였고, 자율 계단 승강 기법의 단계 구분 및 상태 전이를 검증하였다. 제안된 기법의 실적용 시 교통약자들의 이동제약을 줄일 수 있을 것이고, 이동권 보장을 통한 자립심의 고취가 기대된다. In this paper, we propose the Autonomous Stair-climbing system based on data from ToF sensors and IMU in developing stair-climbing robots to passive wheelchair users. Autonomous stair-climbing system are controlled by separating the timing of landing gear operation by location and utilizing state machines. To prove the theory, we construct and experiment with standard model stairs. Through an experiment to get the Attack angle, the average error of operating landing gear was 2.19% and the average error of the Attack angle was 2.78%, and the step division and status transition of the autonomous stair-climbing system were verified. As a result, the performance of the proposed techniques will reduce constraints of transportation handicapped.