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공동주택 AAL 디바이스 설치를 위한 벽체 장착시스템 연구
최현철(Hyunchul Choi),김희경(Heekyung Kim),배시화(Sihwa Bae),최동혁(Donghyeog Choi) 한국조명·전기설비학회 2018 조명·전기설비학회논문지 Vol.32 No.3
This paper is a basic design study to develop a mounting system for integrating smart home devices into a part of the walls in apartments, which are mostly clogged with furnitures except near of electrical sockets. It is highly feasible to propose a mounting frame attached to walls without repairing and to use wall outlet sockets for electric supply and communication network. Various devices can be installed from floor to ceiling at intervals of 100㎜ between mounting frames, which are erected on both sides of 400㎜ width and supply power and information to devices. The mounting system of the wall allows to application of the fast-growing technology and smart home devices to a long-life housing.
Ant-Eater : 영상 처리와 임베디드 시스템을 이용한 바둑알 찾기 게임용 로봇
최현철(Hyunchul Choi),전성국(Sungkuk Chun),정기철(Keechul Jung) 한국멀티미디어학회 2006 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2006 No.1
임베디드 시스템은 기기를 동작시키는 소프트웨어를 디스크에서 읽어 들이는 게 아니라 칩에 담아 기기에 내장시킨 형태의 장치를 말한다. 헌재 임베디드 시스템은 유비쿼터스 시대를 맞이하여 그 중요성이 더욱 부각되고 있는데 가정용 가전제품뿐만 아니라 군사, 의료, 교통, 환경 등 민간생활의 전 분야와 연계되어 있어서 향후 관련 시장이 크게 확대될 것으로 전망되고 있다. 그러나 임베디드 시스템은 응용시스템이 하드웨어에 종속적이기 때문에 특정한 응용 시스템 외 다른 응용시스템으로는 하드웨어 제어가 매우 어렵다는 단점이 있다. 본 논문에서는 응용시스템과 임베디드 시스템간의 통신을 통하여 상호 정보를 교환하는 로봇을 구현함으로써 하나의 임베디드 시스템을 다양한 응용시스템에서 활용할 수 있도록 하였다. 또한 카메라를 사용하여 자신의 상태와 환경에 따라 로봇 스스로 행동하는 임베디드 자율형 로봇을 구현을 목적으로 바둑알 찾기 게임에 사용되는 로봇을 구현하였다.
주거공간의 IT기기 장착을 위한 통합형 모듈에 관한 연구
최현철(Hyunchul Choi),배시화(Sihwa Bae),손동화(Donghwa Shon) 한국조명·전기설비학회 2019 조명·전기설비학회논문지 Vol.33 No.6
With increasing interest in healthcare services that manage health information in smart homes, the number of complex and diverse sensors in residential areas is increasing. However, when compared with the speed of development of IT devices, the architectural factors have a long life cycle and are slow to cope with the emergence of new IT devices. Therefore, smart devices are installed in a dwelling space in messy condition. For AAL(Ambient Assisted Living) to realize unconstrained, realistic, real-time, bidirectional services, it is necessary to design a fusion of residential space and IT devices. In the previous study, we designed an AAL frame, which is an infrastructure to accommodate electricity and communication lines. In this study, we design an AAL module which is a space to store devices in association with AAL frames. Considering the existing indoor finishing method, we review the location and space to embed the device, and propose a module that can be easily attached and detached while electricity and communication are transmitted.
새로운 전자기 구동 시스템을 이용한 2차원 평면 이동 마이크로 로봇
최현철(Hyunchul Choi),최종호(Jongho Choi),정세미(Semi Jeong),유충선(Chungsun Yu),박종오(Jongoh Park),박석호(Sukho Park) 대한기계학회 2009 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2009 No.5
In this study, we examined the locomotion using of intravascular therapy microrobot with novel stationary electromagnetic actuation system. Locomotion of the microrobot is very important in various function of microrobot. However, by th size limitation of microrobot cannot be integrated a conventional actuator and a battery. To solve the actuation problem, we consider the locomotion of the microrobot with an Electromagnetic Actuation (EMA) system. Previously, an EMA system using two stationary coil pairs was proposed for the 2D planar locomotion of the microrobot. The EMA system used two stationary pairs of Helmholtz coils and of Maxwell coils in the x-and y-direction. This study proposes a novel stationary EMA system using two pairs of Helmholtz coils and one pair of Maxwell coils. The proposed EMA system can produce 2D locomotion of the microrobot, while having a small system volume and low power consumption than previous EMA system.