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조현빈(Hyun-Bin Jo),조민상(Min-Sang Cho) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회 학술대회 Vol.2015 No.1
본 연구는 국내 최초로 설치되어 운영되고 있는 서울지방경찰청 관광경찰대를 중심으로 관광경찰대의 도입과 정착에 관한 인식을 조사하였다. 관광경찰대의 목적, 운영방향, 활동분야의 성격, 근무 환경에 대한 심층 면접을 통하여 자료를 수집하고 분석이 실시되었다. 자료의 분석은 질적연구 분석 프로그램인 NVivo 10.0을 통해 진행되었으며, 이를 통해 착수기, 시행착오기, 숙련기, 관망기로 구분하여 관광경찰대원들의 실무적 경험에서 비롯되는 인식을 조사하였다. 각 단계에 따라 개인별․근무기간별로 차이를 나타냈으며, 관광경찰대의 정착과 완성도에 대한 견해는 차이를 나타내고 있었다.
조혜민 ( Hye-min Cho ),안종수 ( Jong-su An ),김준하 ( Joon-ha Kim ),김수민 ( Su-min Kim ),양현빈 ( Hyun-bin Yang ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
본 논문에서는 GPS 기반의 자율주행 군사로봇에 사용된 각종 센서들의 융합(Sensor Fusion)에 대하여 다루고 있다. GPS 를 통한 자율주행의 경우 GPS 의 성능에 따라 정확도 차이는 있으나 특별한 지형지물 없이 로봇의 현재 위치를 파악할 수 있다는 장점이 있다. 하지만 GPS 만 이용하여 자율주행 알고리즘을 구성하는 경우 로봇의 진행 방향을 특정하지 못한다는 문제점이 발생한다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 RTK GPS 와 Lidar, IMU 센서를 ROS 환경에서 Robot_Localization 과 EKF(Extended Kalman Filter)를 이용하여 융합하는 방법에 대하여 다루었다.
조민상(Cho, Min-Sang),조현빈(Jo, Hyun-Bin) 한국민간경비학회 2019 한국민간경비학회보 Vol.18 No.2
경찰활동의 대상은 시민이다. 이러한 대상은 변화하고 있는 인구 환경을 고려할 때, 더 이상 내국인만으로 한정하기에는 무리가 있다. 이 연구는 외국인에 대한 경찰공무원의 일반적인 인식과 외국인범죄에 대한 경찰활동의 인식을 논의하였다. 연구방법은 1차적으로는 경찰공무원을 대상으로 심층면접을 실시하였고, 2차적으로 실증분석을 실시하였다. 심층면접의 분석결과, 외국인의 범죄예방의 필요성, 외국인과 시민의 갈등 위험성, 신뢰형성에 대한 중요사항이 도출되었다. 실증 분석결과, 관할 구역을 중심으로 한 외국인의 인식은 대부분 부정적으로 나타났다. 외국인범죄와 관련된 경찰활동에 대한 경찰공무원의 인식은 다양하게 나타났다. 분석결과를 토대로 한 제언은 다음과 같다. 첫째, 경찰공무원을 대상으로 한 외국인의 인식 개선 프로그램이 필요하다. 둘째, 지역사회 내의 외국인 안전 대책이 마련되어야 한다. 셋째, 외국인범죄 예방 교육의 다양한 접근 방식이 필요하다. 넷째, 외국인 및 관련기관의 적극적 인 참여 기회의 확대가 필요하다. The object of the police activity is the citizen. Considering the changing population environment, it is unreasonable to limit this subject to the native. This study discussed the general perception of police officers for foreigners and the perception of police activities on foreigners crimes. First, in - depth interviews were conducted with police officers, and secondly, empirical analysis was conducted. As a result of the in - depth interview analysis, it was found that the necessity of crime prevention for foreigners, the risk of conflict between foreigners and citizens, and the importance of trust formation were derived. As a result of the empirical analysis, most of the foreigner s perception about the jurisdiction was negative. The perception of police activities related to foreigners crimes has been presented in various ways. The proposal based on the analysis result is as follows. First, police officers need a program to improve awareness of foreigners. Second, a countermeasure for the safety of foreigners should be prepared in the community. Third, crime prevention education for foreigners is needed in various ways. Fourth, it is necessary to expand active participation by foreigners and related organizations.
신우리 ( Shin Woo-ri ),조현빈 ( Jo Hyun-bin ),조민상 ( Cho Min-sang ),조호대 ( Cho Ho-dae ) 한국융합과학회(구 한국시큐리티융합경영학회) 2020 한국융합과학회지 Vol.9 No.1
연구목적: 자율주행자동차 상용화를 위한 개발이 진행되고 있으나 현재 자율주행자동차의 운행은 평시의 안정된 상태를 기반으로 논의되고 있다. 그러나 자율주행은 운전자와 도로이용자 등 안전한 교통의 이용을 위해서 고려해야 할 사항이 매우 다양하다. 무엇보다 자율주행자동차는 차량과 운전자의 안전을 확보할 수 있어야할 뿐만 아니라 비이용자의 안전을 담보할 수 있어야 그 운행의 취지에 적합하다고 볼 수 있다. 본 연구는 안정된 상태에서의 운행뿐만 아니라 재난상황에서 자율자동차와 운전자, 일반 교통이용자의 ‘안전’을 확보할 수 있는 시나리오의 개발과 관련되는 대응방안을 제언하는데 목적이 있다. 연구방법: 첫째, 이 연구는 자율주행자동차의 개념 및 운영과 관련된 문헌을 분석하였다. 둘재, 자율주행자동차 운행과 관련된 인프라 및 관련법을 검토하고 재난상황시 자율주행자동차 운행의 안전관리방안을 제시하였다. 결론: 자율주행자동차의 운행에서 가장 중요한 것은 운전자 및 도로사용자의 안전의 담보라고 할 수 있다. 따라서 자율주행자동차 운행을 위해서는 재난상황에 대한 고려가 반드시 필요하다. 이를 위하여 첫째, 재난상황 발생 시 자율주행자동차와 차량 운전자에 대한 시나리오가 정립되어야 한다. 둘째, 위기경보의 발령과 관련하여 재난상황에 대한 단계별 활동사항에 대한 고려가 필요하다. Pupose: Autonomous driving has many considerations for the use of safe traffic such as drivers and road users. Above all, autonomous cars can be considered suitable for driving purposes only when safety is secured. The purpose of this study is to suggest countermeasures related to the development of scenarios that can ensure 'safety' of autonomous cars, drivers, and general traffic users, as well as driving in a steady state. Methods: This study analyzed literature related to the concept and operation of autonomous vehicles. And we reviewed the infrastructure and related laws related to the operation of autonomous vehicles and suggested safety management measures for autonomous vehicles in the event of a disaster. Conclusion: Disaster situation consideration is essential for autonomous car operation. For this, First, scenarios for autonomous vehicles and vehicle drivers should be established in the event of a disaster. Second, in relation to the issuance of crisis alerts, it is necessary to consider step-by-step activities on disaster situations.