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조현민,이두연,김해균,문동석,Jo, Hyeon-Min,Lee, Du-Yeon,Kim, Hae-Gyun,Mun, Dong-Seok 대한흉부심장혈관외과학회 1997 Journal of Chest Surgery (J Chest Surg) Vol.30 No.10
흉부 교감신경절제술은 수장부 다한증의 근치적이고 확실한 치료법이다. 영동세브란스병원 흉부외과에서 는 1992년 1월부터 1997년 3월까지 4명의 재발성 다한증 환자에서 흉강경을 이용한 재교감신경절제술을 시행하였다. 그 중 남자가 2명, 여자가 각각 2명씩이었으며 평균연령은 20세이었다. 수술시 모든 환자에서 이전에 교감신경을 절제한 부위에 중등도에서 심한정도의 유착이 있었으나 개흉술 로의 전환이나 수술 중 및 수술 후 합병증은 없었다. 수술 후 모든 환자에게 손바닥 발한은 관찰되지 않았으며, 수술결과에 대해 크게 만족스러워 하였다. 결론적으로 재발성 다한증은 흉강경을 이용한 재교감신경절제술로 성공적으로 치료되었으며 재발을 방지 하고 수술후 합병증을 최소화하기 위해서는 제2교감신경절의 정확한 위치선정. Knd fibers를 포함한 해부학 적인 변이에 대한 확실한 제거가 필요하다. Thoracic sympathectomy is the radical and definite treatment of palmar hyperhidrosis. From January 1992 to March 1997, 4 patients with recurrent hyperhidrosis underwent resympathectomy via VATS at the Department of General Thoracic and Cardiovacular Surgery, Young Dong Severance Hospital. There were 2 men and 2 women and mean age was 20.0 years. There were moderate to severe adhesions at previous resection site but no thoracotomies were performed. There was no sweating on palms in all cases and all patients were greatly 5,Btisfied with those results postoperatively. In conclusion, recurrent hyperhidrosis was successfully treated with resympathectomy via VATS. In order to prevent recurrence and minimize the postoperative complication, the proper localization of the 2nd sympathetic ganglion and the radical excision of anatomical variation including Kuntz fiber are needed.
조현민,김해균,문동석,Jo, Hyeon-Min,Kim, Hae-Gyun,Mun, Dong-Seok 대한흉부심장혈관외과학회 1996 Journal of Chest Surgery (J Chest Surg) Vol.29 No.10
흉벽의 간엽세포종(과오종)은 아주 드문 질환이다. 생후 4개월된 여아로 흉벽에 종괴가 발견되었는데, 반복되는 상기도 감염을 주소로 내원하였다. 단순흉부촬영상 늑골침범과 함께 늑간이 넓어진 소견을 보였다. 흉부전삯화단층될영상 경계가 분명한 고형성 및 낭종성 흉막외 종괴가 관찰되었고 흉부책자 기공명 촬영상 고신호강도와 저 신호강도를 보이는 종괴가 보였다. 환아는 1995년 12월에 종괴를 포함하여 늑골의 일부까지 절제하였으며 thick Gortexpatch를 이용하여 흉벽재건술을 시행받았다. 병리조직학적으로 흉벽간엽세포종(과오종)으로 진단받았으며 수술후 경과는 좋았다. Chest wall hamartoma Is a very rare disease. The female infant was suffered from frequent upper respiratory infection. The chest AP revealed destruction of the ribs and widening of the intercostal space Chest CT demonstrated well-defined solid and cystic extrapleural mass. Chest M Rl revealed high signal and low signal intensities In the mass. In December, 1995, she underwent excision of the mass with partial resection of the ribs and ch st wall reconstruction with thick Cortex patch. The chest wall hamartoma was confirmed with histopathological examination. The postop course was smooth and uneventful.
1.2㎿급 터보블로워용 틸팅패드 저널베어링의 설계에 관한 고찰
조현민(Hyeon-Min Jo),정훈형(Hoon-Hyung Jung),김재실(Chae-Sil Kim),조수용(Soo-Yong Cho) 한국기계가공학회 2011 한국기계가공학회지 Vol.10 No.2
This article provides the systematic design methodology for a tilting pad journal bearing. First the dynamic factors for the bearing are selected with the critical speed analysis. The pad bearing is then designed to have its best mechanical efficiency by simulations with changing of the number of pad and the lubricant flow rate with meeting the design specifications such as metal temperature, clearance and so on. And the simulation results are reviewed to compare with an experimental test. Finally the stability of rotor with the designed bearing is investigated. This methodology is successfully applied to the rotor for 1.2㎿ turbo-blower.
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
Hyeon Min Jo(조현민),Won Jee Chung(정원지),Seung Min Bae(배승민),Jong Kap Choi(최종갑),Dae Young Kim(김대영),Yeon Joo Ahn(안연주),Hee Sung Ahn(안희성) 한국기계가공학회 2019 한국기계가공학회지 Vol.18 No.1
In arc-welding applying to the present automobile part manufacturing process, a wrist-hollow type arc welding robot can shorten the welding cycle time, because feedability of a welding wire is not affected by a robot posture and thus facilitates high-quality arc welding, based on stable feeding with no entanglement. In this paper, we will propose the optimization of wrist design for a wrist-hollow type 6-Axis articulated robot. Specifically, we will perform the investigation on the optimized design of inner diameter of hollow arms (Axis 4 and Axis 6) and width of the upper arm by using the simulation of robot motion characteristics, using a Genetic Algorithm (i.e., GA). Our simulations are based on SolidWorks<SUP>®</SUP> for robot modeling, MATLAB<SUP>®</SUP> for GA optimization, and RecurDyn<SUP>®</SUP> for analyzing dynamic characteristics of a robot. Especially RecurDyn<SUP>®</SUP> is incorporated in the GA module of MATLAB<SUP>®</SUP> for the optimization process. The results of the simulations will be verified by using RecurDyn<SUP>®</SUP> to show that the driving torque of each axis of the writs-hollow 6-axis robot with the optimized wrist design should be smaller than the rated output torque of each joint servomotor. Our paper will be a guide for improving the wrist-hollow design by optimizing the wrist shape at a detail design stage when the driving torque of each joint for the wrist-hollow 6-axis robot (to being developed) is not matched with the servomotor specifications.
폐기종 환자에서의 흉강내시경을 이용한 폐용적 감축술 -1례 보고-
이두연,조현민,문동석,Lee, Du-Yeon,Jo, Hyeon-Min,Mun, Dong-Seok 대한흉부심장혈관외과학회 1997 Journal of Chest Surgery (J Chest Surg) Vol.30 No.8
폐용적 감축술(Lung volume reduction surgery : Lns)은 최근들어 활동이 어려운 심한 폐기종 환자에서 폐이식의 대체요법이나 폐이식의 전단계 시술로 추천되고 있다. 이 시술은 폐기종 환자의 호흡곤란을 감소 시키고 일상생활의 수행을 개선시키기 위한 고식적인 치료방법이다. 범발성 폐기종 환자에 대한 폐용적 감축술(LVRS)의 개념은 병변이 심한 기능이 없는 폐를 절제함으로써 남아있는 병변이 적은 폐의 기능을 개선 시킨다는 것이다. 폐용적 감축술UnS)의 성공에 결정적인 영향을 미치는 요소들로는 철저한 환자의 선택 (patient selection), 정확한 수술부위의 위치선정, 신중한 마취 및 수술기법, 그리고 집중적인 술후 처치 등이 있다. 본 병원에서는 심한 폐기종으로 입원한 59세 남자환자에서 철저한 선택과정patient selection)과 호흡기재활 (pulmonary rehabilitation)을 거쳐 흉강내시경을 이용하여 폐용적 감축술InnS)을 시행하였으며 술후 경과 양 호하녀 퇴원 후 현재 외래 추적관찰 중이다. Lung volume reduction surgery(LVRS) has recently been advocated as an alternative or a bridge to lung transplantation for patients with evere dibbling emphysema. This procedure is a palliative treatment performed to alleviate the dyspnea of patients with emphysema and improve performance in the activities of daily living. The rationale of lung volume reduction for generalized emphysema is that the removing of the diseased and functionless lung may improve the function of remaining, less diseased lung. The factors critical to the success of LVRS are careful patient selection, accurate localization of target areas, meticulous anesthetic and operative technique, and intensive postoperative support. We have experienced a case of severe emphysema in a 59-year-old male patient. After selection process and pulmonary rehabilitation, the patient was treated with video-assisted thoracoscopic LVRS and the post-operative course was uneventful.
이창민 ( Chang-min Lee ),신유석 ( Yu-seok Shin ),김도현 ( Do-hyeon Kim ),조현민 ( Hyeon-min Jo ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
도서관 자동화 시스템 개발로 이용자가 책을 직접 찾지 않고, 대출하고자 하는 책을 PC에 입력하면 자율주행으로 책이 있는 서가로 이동, 딥러닝 기반의 로봇팔로 책을 잡고 기존 위치로 복귀하여 자동으로 대출과 운반이 가능한 로봇의 시스템을 제안한다.
김해균,이두연,백효채,조현민,Kim, Hae-Gyun,Lee, Du-Yeon,Baek, Hyo-Chae,Jo, Hyeon-Min 대한흉부심장혈관외과학회 1996 Journal of Chest Surgery (J Chest Surg) Vol.29 No.10
안면다한증은 많은 사람들에게 삶의 질적인 측면에서 심한 부정적인 영향을 끼친다 저자들은 다한증 환자 150명중에서 10명의 안면다한증 환자를 치험하였다. 그중 남자가 9명이었고, 여자가 1명이었으며 연령분포는 20세 에서부터 47세까지, 평균연령은 33.8세이 있다. 한명을 제외한 모든 환자에서 비디오흉강경수술을 받았으며 나머지 한명만 심한늑막유착으로 인해 개흉술을 받았다. 추적조사기간동안 안면발한의 재발, 호너증후군의 예는 한명도 없었다. Excessive sweating of the face has a strong negative impact on the quality of life for many persons. We have experienced 10 patients with facial hyperhidrosis among the 150 essential hyperhidrosis patients They were 9 male and 1 fatale patients and their age range was 20 to 47 years(mean age 33.8 years). All patients, except one, received bilateral thoracic sympathectomy via VATS. One patient was done via minithoracotomy due to severe pleural adhesion. During the followup period, there was no recurence of facial sweating. Hone of the patients showed Horne 's syndrome.