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UCB 기반 분포형 강화학습에서의 ε-greedy 탐색 연구
조태현(Taehyun Cho),이정우(Jungwoo Lee) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
일반적인 강화학습은 에이전트가 미래에 받을 평균 보상을 하나의 숫자로 예측하여 학습하지만, 환경의 랜덤성을 잘 반영하지 못한 채 학습을 하게된다. 반면 분포형 강화학습은 가치 함수를 평균만으로 평가하는 것이 아닌 분포로 추정하여 내재적인 불확실성을 반영한 학습이다. 본 연구는 제안된 UCB 기반 학습 알고리즘에 ε-greedy 탐색을 추가한 모델을 구축하여, 기존 모델과의 학습결과를 비교하였다.
유근걸 ( Kunkul Ryoo ),조태현 ( Taehyun Cho ),강동훈 ( David Kang ),이해인 ( Hyein Lee ),이기완 ( Ki-wan Lee ) 한국환경기술학회 2018 한국환경기술학회지 Vol.19 No.2
동부품 간에 물을 연화시키는 반응이 진행되었기 때문으로 추론할 수 있었다. 지하수의 경우, 장치의 내부에 물이 채워져 있을 때 탄소전극과 황동전극 간에 -400 mV에서 0 mV 정도의 다양한 범위의 전압이 형성됨을 알 수 있었으며, 극성을 바꾸었을 때 방향성 있는 전압이 형성됨도 알게 되었다. 물이 흐르는 동안 형성된 전압이 증가하여 0 V 가까이 접근하다가, 물을 정지시키면 전압이 감소하기 시작하여 하루 지나면 -150 mV, 이틀 후에 -300 mV 등의 변화를 거쳐 -400 mV 근처로 수렴하였으며, 다시 물을 흘리면 전압은 증가하고 물을 정지시키면 감소하는 현상이 정확히 가역적으로 반복되었다. 결론적으로 전압이 생성될 수 있는 이종 접촉물질은 탄소부품과 황동부품, 보다 이론적으로 탄소부품과 물 사이가 가장 가능성이 높다고 결론지을 수 있다. The electrical behavior of water softening system adopting carbon part was studied to understand the basic mechanism for water softening. The system showed very stable, reversible and repeatable softening behavior. pH of ultrapure water decreased from 7.5 to 6.5 and ORP increased from 0 mV to 100 mV at the same time while water flowing, showing that its oxidative power increased significantly due to the system. It was assumed from the result that it was due to the water softening reaction caused by two critical electrodes of carbon part and brass case under water medium. While underground water filled or flew through the system, the voltage was developed between carbon and brass parts and measured variably in a range of from -400 mV to 0 mV, and polarity was also clearly and importantly shown for the developed voltage. While water flowing the developed voltage was increased and maximized at around 0 V, and then after water stopped it dropped to -150 mV in a day and -300 mV in two days, and finally limited to about -400 mV in several days. Repeated water flowing and stopping also cycled the voltage changes reversibly as mentioned previously. It was, therefore, concluded that electrical voltage was developed by heterogeneous contact between carbon and brass parts under the water environment. Precisely speaking, it could be assumed that the most voltage drop was developed between carbon part and water since voltage drop between water and brass metal part is ignorable.
장애인 맞춤형 건강관리를 위한 스마트 헬스케어 시스템 구현
호승희(Seung Hee Ho),이민영(Minyoung Lee),김주희(Juhee Kim),조태현(Taehyun Cho),안현철(Hyun-chul Ahn) 한국HCI학회 2020 한국HCI학회 학술대회 Vol.2020 No.2
본 연구의 목적은 장애인의 맞춤형 자가건강관리 서비스(운동·마음건강)를 제공하기 위한 생활밀착형 스마트 헬스케어 시스템을 구현하는 것이다. 이를 위해 장애인 건강관리의 장애요인을 분석하고, 장애인 건강관리방법에 대해 축적된 지식들을 획득함으로써 장애인 맞춤형 건강관리 지식베이스 구축하고, 구축된 지식베이스를 기반으로 장애인 생활밀착형 스마트 헬스케어 시스템을 구현하여 적용 하고자 한다.