퍼지-PLL 제어기를 이용한 응답특성 개선

조정환,서춘원,Cho, Jeong-Hwan,Seo, Choon-Weon 한국조명전기설비학회 2005 조명·전기설비학회논문지 Vol.19 No.1

This paper proposes the fuzzy-PLL control system for fast response time and precision control of automation systems. The conventional PLL has not only a jitter noise caused from such a demerit of the wide dead zone, but also a long delay interval that makes a high speed operation unable. In order to solve the problems, the proposed system, which provides the improvement in terms of the control region in high speed and precision control, first used the fuzzy control method for fast response time and when the error reaches the preset value, used the PLL method designing new PFD for precision control. The new designed multi-PFD improves the dead zone, jitter noise and response characteristics, which is consists of P-PFD(Positive edge triggered PFD) and N-PFD(Negative edge triggered PFD) and can improve response characteristics to increase PFD gain. 본 논문에서는 자동화 시스템의 고속 정밀 제어를 위한 퍼지-PLL 제어기를 제안한다. 기존의 PLL 제어기는 넓은 데드존 때문에 지터 잡음을 발생하고, 긴 지연시간 때문에 고속 동작의 정밀제어에는 부적합 하다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여, 제어영역을 고속 제어와 정밀제어 영역으로 구분한다. 먼저 퍼지 제어 기법을 적용하여 신속한 과도응답을 수행하고, 오차가 설정된 범위에 진입하면 새로운 위상 주파수 검출기를 설계한 PLL 제어기를 사용하여 정밀제어를 수행한다. 제안된 다중 구조의 위상 주파수 검출기는 데드존과 지터 잡음을 개선하고, 상승 에지에서 동작하는 P-PFD와 하강 에지에서 동작하는 N-PFD로 구성하여 PLL의 응답 특성을 향상 시킨다.

S$m_2O_3-ZrO_2$계의 전기전도성

조정환,장금휘,김규홍,김용배,최재시,Jeong Hwan Cho,Keum Hwi Chang,Keu Hong Kim,Yong Bae Kim,Jae Shi Choi 대한화학회 1985 대한화학회지 Vol.29 No.6

$ZrO_2$가 10, 20, 30, 40, 그리고 50 mol% 포함된 $ZrO_2-Sm_2O_3$계의 전기전도도를 500 ~ 1000$^{\circ}C$와 $10^{-5}~10^{-1}Po_2$ atm에서 측정하였다. 전기전도도를 온도의 함수로 도시한 결과 650$^{\circ}C$ 근처에서 온도의존성이 큰 고온영역과 적은 저온영역으로 구분되었으며 두 개의 각기 다른 결함구조를 보여 주었다. 전기전도도가 산소분압의 증가에 따라 증가하므로 P형의 전자성 반도체이며 고온영역에서 산소압력의존성은 ${\sigma}{\propto}Po_2^{1/5.3}$, 저온영역에서 ${\sigma}{\propto}Po_2^{1/6}$에 가까운 값을 나타냈다. ${\sigma}{\propto}Po_2^{1/5.3}$인 영역에서의 defect는 Oi"이며 ${\sigma}{\propto}Po_2^{1/6}$인 영역에서의 defect는 $Vs_m$"'이다. 고온영역에서 carrier type은 electron hole이며 저온영역에서는 이온성의 기여도가 있다. 이러한 이온성의 기여는 dopant의 양이 증가할 수록 커진다. 60mol% 가 포함된 $ZrO_2-Sm_2O_3$계에서는 전기전도도는 산소압력이 감소함에 따라 증가하였다. Electrical conductivities of $ZrO_2-Sm_2O_3$ systems containing 10, 20, 30, 40, and 50 mol% of $ZrO_2$ have been measured as a function of temperature and of oxygen partial pressure at temperature from 500 to 1000${\circ}C$ and oxygen partial pressures from 1 ${\times}10^{-5}to 1{\times}10^{-1}$ atm. Plots of log conductivity vs. 1/T are found to be linear with an inflection point at around 650$^{\circ}C$ and the temperature dependence of conductivity shows two different defect structures. The conductivities are increased with increasing pressure, slowing a p-type character. The electrical conductivity dependences on $Po_2$ are found to be ${\sigma}{\propto}Po_2^{1/5.3}$ at 650∼1000$^{\circ}C$ and ${\sigma}{\propto}Po_2^{1/6}$ at 500∼650$^{\circ}C$, respectively, The defect structures are Oi" at 650-1000$^{\circ}C$ and $Vs_m$"' at 500-650$^{\circ}C$. The electron hole is main carrier type, however ionic contribution is found at low temperature portion. Ionic contributions increased with the increasing amount of $ZrO_2$ dopant. In 60mol% $ZrO_2-Sm_2O_3$ system, the conductivity is increased with decreasing oxygen pressure.

고속 저잡음 PLL 클럭 발생기

조정환,정정화,Cho, Jeong-Hwan,Chong, Jong-Wha 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.39 No.3

본 논문에서는 다중 PFD(Phase Frequency Detector)와 적응 전하펌프 회로를 설계하여 지터 잡음 특성과 주파수 획득 과정을 향상시킨 새로운 PLL 클럭 발생기를 제안한다. 기존의 PLL은 넓은 데드존과 듀티 사이클 특성을 갖고 있기 때문에 지터잡음을 발생하고, 긴 지연시간 때문에 고속 동작에는 부적합하다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여, TSPC(True Single Phase Clocking) 회로를 이용하여 다중 구조를 갖는 PFD를 설계하였다. 데드존 특성, 듀티 사이클의 제한조건을 개선할 수 있도록 회로를 설계하였으며, 탁월한 지터잡음 성능을 향상시킬 수 있었다. 또한 적응 전하펌프 회로를 사용하여 PLL을 설계하였으며 루프필터의 전하펌프 전류를 증가시킴으로써 주파수 획득 특성을 개선 할 수 있었다. Hspice 시뮬레이션을 수행한 결과, 제안한 PLL은 데드존이 0.01ns 미만이고, 입력신호의 듀티 사이클에 무관하며, 50ns의 빠른 획득시간을 갖는 것을 확인할 수 있었다. 따라서 제안된 회로는 고성능 마이크로프로세서 및 디지털시스템에 적용될 수 있다. This paper presents a new PLL clock generator that can improve a jitter noise characteristics and acquisition process by designing a multi-PFD(Phase Frequency Detector) and an adaptive charge pump circuit. The conventional PLL has not only a jitter noise caused from such a demerit of the wide dead zone and duty cycle, but also a long delay interval that makes a high speed operation unable. An advanced multi-structured PFD circuit using the TSPC(True Single Phase Clocking) circuit is proposed, in which it shows an excellent functionalities in terms of the jitter noises by designing its circuit with the exact dead zone and duty cycle. Our new designed adaptive charge pump in the loop filter of a PLL can improve an acquisition characteristic by adaptively increasing of current. The Hspice simulation is done to evaluate the performance of the proposed circuit. Simulation result shows that our PLL has under 0.01ns in the dead zone, no influence from the duty cycle of input signals and under 50ns in the acquisition time. This circuit will be able to be used in develops of high-performance microprocessors and digital systems. ?

김수환 추기경의 인간 이해에 나타난 그리스도 중심적인 성격에 대한 연구

조정환(Cho Jeong Hwan) 가톨릭대학교(성심교정) 인간학연구소 2018 인간연구 Vol.0 No.35

추기경의 전체 사상 안에서 ‘인간(人間)’에 대한 문제는 가장 중요한 관심사였다. 그의 인간 이해는 여러 측면에서 접근하는 것 같지만, 마지막 귀착점은 그리스도 강생을 그 중심에 두고 있다. 하느님께서 이 세상 안에 들어와 인간이 되신 그리스도의 강생은 교회가 세상과의 우호적인 관계를 가져야 하는 바탕이 되었다. 또한 이 강생은 인간 존엄성의 근거이기도 했다. 왜냐하면 하느님의 인간화(人間化)와 인간의 신화(神化)가 총체적으로 계시된 사건으로서, 인간의 존엄성을 들여 높여준 사건이기 때문이다. 특별히 그리스도의 강생은 가난하고 소외된 사람들에 대한 배려와 존엄성 보호와도 연결되어 있다. 처음부터 강생의 모습은 가난하고 초라했으며, 그리스도의 공생활을 통하여 보여준 사회적인 약자들에게 베푸는 무한한 사랑은 그 의미를 구체적으로 보여준다. 그리고 삼위일체적인 측면에서 그리스도의 강생은 성부, 성자, 성령이 한 분의 하느님을 이루는 그 일치의 사랑을 인간에게도 주기 위해서였다고 추기경은 생각했다. 구체적으로 그리스도의 수난과 죽음은 모든 이들의 일치를 위한 것이었음을 보여주는 사건이었다. 이제 추기경의 견해 안에서 현실을 살아가는 인간의 소명(召命)은 이러한 그리스도의 모습을 따르는 삶, 그리스도의 모습을 닮는 삶이라고 할 수 있겠다. 실제로 추기경 스스로 그리스도를 닮고 따르는 모습으로 사셨기에 아직도 종교를 초월해서 많은 이들의 기억 속에 남아 있는 것이라고 생각한다. 이러한 측면에서 그리스도는 모든 인간들이 걸어야 할 길을 몸소 제시한 존재라고 할 수 있다. “Humans” are the primary concern of Cardinal Kim Sou-hwan. His understanding of humans, which is based on various complex concepts, includes the incarnation of Christ, during which God visited Earth and became a human being. For Cardinal Sou-hwan, this is the basis of the Church’s need to establish good relationships with the world. Additionally, the incarnation of Christ is the basis of human dignity as it is an event that humanized God and defied humans. In particular, Cardinal Sou-hwan connects the incarnation of Christ to considering the poor and protecting their dignity. The incarnation of Christ was poor and humble, and the infinite love Christ had and publicly showed for the socially disadvantaged during His life has specific meanings about the incarnation. Cardinal Sou-hwan believe that the incarnation of Christ aimed to encourage human beings to love unity in which the Father, the Son, and the Holy Spirit form the Holy Trinity. Specifically, Christ’s sufferings and death aimed to unify all people. Cardinal Sou-hwan believes that the vocation of humans is to follow Christ and take after him. In this respect, Christ gave all humans guidance. It can be said that many people, regardless of their religion, remember Cardinal Sou-hwan because he tried to do so.

해양설비용 모니터링 센서의 동적특성 해석

조정환(Jeong-HWan Cho),김성민(Sung-Min Kim) 한국조명·전기설비학회 2011 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11

Among variety of sensor network systems, the marine monitoring network, which are extended to get environmental monitoring to prevent disaster and to be applied to the area of sea route guidance. For these marine applications to be available, however, the provision of precise location information using monitoring sensor is essential. In this paper, the dynamic characteristics for obtaining the location information of monitoring sensor is analyzed. The theoretical and experimental studies have been carried out. The presented results are efficient for the monitoring for the marine installation.

지터 특성을 개선한 해양 IT센서의 설계 및 개발

조정환(Jeong-Hwan Cho) 한국조명·전기설비학회 2020 조명·전기설비학회논문지 Vol.34 No.10

This paper proposes the new jitter characteristic improved monitoring IT sensor for the marine system. The marine monitoring IT sensors make it capable to conduct search missions, provide marine pollution control, research marine life exploration, and predict natural disturbances in the sea. In this paper, the adaptive gain controller which changes its parameters according to the jitter noise situation for obtaining precise location information of the marine IT sensor is developed and analyzed. The new designed marine IT sensor improves the jitter and response characteristic without generating the deadzone. The theoretical and experimental researches have been carried out in the ocean situation. The presented results from the above investigation show improved performance of IT sensor for the marine system.

해양설비용 센서의 다중 신호처리 회로 개발 및 성능 분석

조정환(Jeong-Hwan Cho),고성원(Sung-Won Ko) 한국조명·전기설비학회 2014 조명·전기설비학회논문지 Vol.28 No.12

This paper proposes the new multiple signal processing monitoring sensor for the marine installation. The recent marine technology is focused on underwater sensors and underwater sensor networks in order to measure, monitor, surveillance of and control of underwater environments. For these marine applications to be available, however, the provision of precise location information using monitoring sensor is essential. In this paper, the multiple signal processing circuit for obtaining the precise location information of marine installation sensor is developed and analyzed. The performance characteristics for obtaining the location information of marine installation sensor is analyzed. The theoretical and experimental studies have been carried out. The presented results from the above investigation show considerably excellent performance for the monitoring for the marine installation.

고속 EFEM의 성능평가시스템 개발

조정환(Jeong-Hwan Cho),노희정(Hee-Jung Roh) 한국조명·전기설비학회 2010 조명·전기설비학회논문지 Vol.24 No.2

본 논문은 반도체 공정에 사용되는 고속 EFEM(Equipment Front End Module) 장치의 새로운 성능평가시스템을 제안한다. 다관절 로봇으로 구성된 EFEM은 실리콘 웨이퍼 또는 포토마스크를 클린 스토리지캐리어와 각종 계측 및 테스팅 시스템 사이를 이동시키는 반도체 자동화의 핵심장치이다. 성능평가 시스템 개발을 위한 이론과 실험적인 연구가 수행되었고, 그 결과는 고속 EFEM 장치의 성능평가시스템이 적합함을 입증한다. 특히, WTO/TBT(Technical Barriers to Trade) 협정 및 PL(Product Liability)법에 대처하는데 매우 효과적이다. This paper suggests the new performance evaluation system which is suitable for high speed EFEM(Equipment Front End Module) device using a semiconductor process. An EFEM consisting of multi-joint robots is the mainstay of semiconductor automation, shuffling silicon wafers or quartz photo-masks between ultra-clean storage carriers and a variety of processing, measurement and testing systems. The theoretical and experimental studies for the development of performance evaluation system have been carried out. The presented results from the above investigation show considerably developed performance evaluation system for the high speed EFEM. Especially, it is efficient for prepareing the WTO/TBT(Technical Barriers to Trade) Agreement and the PL(Product Liability) law.

응답성능을 향상시킨 해양플랜트용 ICT 센서의 개발

조정환(Jeong-Hwan Cho),최학윤(Hak-Yun Choi) 한국조명·전기설비학회 2023 조명·전기설비학회논문지 Vol.37 No.3

현대 가톨릭 교회의 인간관에 대한 고찰

조정환(Cho, Jeong Hwan) 광주가톨릭대학교 신학연구소 2010 神學展望 Vol.- No.171

현대 가톨릭 사상의 핵심 주제 중에 하나는 ‘인간’이다. 가톨릭 교회 안에서 ‘인간’이 핵심 주제가 된 이유는 급변하는 현대 세계의 여러 문제점들의 근본적인 원인으로써 인간의 문제가 그 중심에 있음을 교회가 인식하였기 때문이다. 이러한 인식을 통하여 교회는 올바른 인간관을 정립해야 한다는 필요성을 느끼게 되었고 제2차 바티칸 공의회의 「사목 헌장」을 통하여 그리스도교의 인간관을 체계적으로 정리하게 되었다. 그리고 그 이후 교황 요한 바오로 2세는 「사목 헌장」의 인간관을 바탕으로 현대의 인간 문제를 더욱 자세히 고찰함으로써, 그리스도교 인간관이 체계화를 이루는데 큰 공헌을 하였다. 지금까지의 그리스도교 인간관의 전체 흐름 안에서 제일 먼저 중심축이 된 것은 그리스도를 중심으로 인간의 신비에 접근했던 ‘그리스도 중심적 인간관’이었다. 그런데 최근의 그리스도교 인간관의 경향은 삼위일체 교리를 바탕으로 인간의 공동체적인 본성을 조명하려는 경향이 강하게 드러나고 있다. 그리스도교 인간학적인 차원에서 인간이 하느님을 닮은 것은 삼위가 하나이신 하느님을 닮은 것(Imago Dei Trinitatis)이기에 인간이 공동체를 이루어 그 안에서 서로 간의 관계를 통한 일치를 이루는 것, 곧 인간의 사회성은 인간의 중요한 본성인 것이다. 이러한 ‘삼위일체적 인간관’의 강조는 현대의 사회와 문화 안에 큰 파급 효과를 가지고 확산되고 있는 개인주의에 대한 우려에서 기인하고 있다. 현대 가톨릭 사상 안에서 삼위일체의 강조는 개인주의에 대한 대안뿐만 아니라 현대 사회의 여러 문제에 이상적인 대안을 제시하고 있다고 본다. 특별히 현대와 같이 다문화(多文化), 다종교(多宗敎), 다가치(多價値), 다변화(多變化) 시대 상황 안에서 소통(疏通)과 상생(相生)이 그 어느 때보다 필요한 시점에서, 그리고 여러 가지 차별문제와 사회 양극화 현상, 생태계의 위기라는 현대의 주요 문제점들 안에서, 삼위일체적 인간관의 강조는 현실 안에서 인간의 올바른 삶의 모습과 인간이 이루어야 할 소명이 무엇인지를 깊이 생각해볼 수 있는 바탕을 제공하고 있기에 앞으로도 많은 연구가 필요하다고 본다.