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      • KCI등재

        압력센서를 이용한 세그웨이 개발

        조성찬,강수민,허경무,주영복,Jo, Sung-Chan,Kang, Su-Min,Huh, Kyung-Moo,Joo, Young-Bok 대한전자공학회 2013 전자공학회논문지 Vol.50 No.9

        최근 현대사회는 고도의 발전과 더불어 화석연료 사용으로 인한 환경문제가 대두되고 있다. 그래서 저공해 에너지 및 기술개발 등 지속적인 노력을 기울이고 있지만 기존의 화석연료와 자동차를 대체 할 수 있을 만한 수준의 성과를 거두지는 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 21세기 전기 오토모바일 분야에서 세그웨이(Segway) 기술을 토대로 단점을 보안하고 새로운 인터페이스의 방향을 제시하는데 그 목적을 두고 있다. 세그웨이는 자체의 기울어짐을 이용해서 제어를 하기 때문에 어느정도 경사가 있는 곳에서 기울기를 잘못 조절하면 그대로 넘어지는 문제가 있다. 본 연구는 이러한 단점을 해결해 보고자 2개의 압력센서(Load cell)를 사용하여 체중비율에 따른 제어방법을 도입해 보았다. 또, 경사로에서의 수월한 운행을 위해서 자이로센서와 가속도 센서를 사용해서 값을 보정해 경사에서도 자유로운 제어방법을 연구해 보았다. 탑승자의 체중과 경사각에 따른 압력센서의 압력 감지값을 실험으로 측정하여 산출해 본 결과 경사각에 비해서 체중에 대한 제어변수 변화량이 크다는 점을 알 수 있다. 결과적으로 압력센서를 사용해서 만든 세그웨이또한 제어가 간편하며 경사로 등에서의 안정성도 높은 것을 알 수 있다. As well as the advanced development of modern society, and the environmental problems caused by the use of fossil fuels is emerging. So do not reap the performance level of the car to be able to replace existing fossil fuel and low-emission energy and technology development are continually strives. Therefore, this study aims to present the direction of the new interface 21st century Mobile Auto Electric Segway technology in the field of security and disadvantages based. The Segway is a problem because the control itself skewed by certain slope where the slope in the wrong adjustment tipping. In this study, the year saw the introduction of two pressure sensors(Load cell) used to solve these drawbacks, according to the ratio of the weight control methods. In addition, the ramps operate in a straightforward, using an acceleration sensor and a gyro sensor in order to compensate for the slope value in free control method to study looked. Measured by calculating the value of the occupant's weight and according to the inclination of the pressure sensor pressure sensing experiment results this year, we can see that the control variable for the change in body weight is greater than the inclination. Segway is also easy to control, and the stability of the ramps, etc. As a result, created using a pressure sensor.

      • KCI등재

        압력센서를 이용한 세그웨이 개발

        조성찬(Sung-Chan Jo),강수민(Su-Min Kang),허경무(Kyung-Moo Huh),주영복(Young-Bok Joo) 대한전자공학회 2013 전자공학회논문지 Vol.50 No.1

        최근 현대사회는 고도의 발전과 더불어 화석연료 사용으로 인한 환경문제가 대두되고 있다. 그래서 저공해 에너지 및 기술개발 등 지속적인 노력을 기울이고 있지만 기존의 화석연료와 자동차를 대체 할 수 있을 만한 수준의 성과를 거두지는 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 21세기 전기 오토모바일 분야에서 세그웨이(Segway) 기술을 토대로 단점을 보안하고 새로운 인터페이스의 방향을 제시하는데 그 목적을 두고 있다. 세그웨이는 자체의 기울어짐을 이용해서 제어를 하기 때문에 어느 정도 경사가 있는 곳에서 기울기를 잘못 조절하면 그대로 넘어지는 문제가 있다. 본 연구는 이러한 단점을 해결해 보고자 2개의 압력센서(Load cell)를 사용하여 체중비율에 따른 제어방법을 도입해 보았다. 또, 경사로에서의 수월한 운행을 위해서 자이로센서와 가속도 센서를 사용해서 값을 보정해 경사에서도 자유로운 제어방법을 연구해 보았다. 탑승자의 체중과 경사각에 따른 압력센서의 압력 감지값을 실험으로 측정하여 산출해 본 결과 경사각에 비해서 체중에 대한 제어변수 변화량이 크다는 점을 알 수 있다. 결과적으로 압력센서를 사용해서 만든 세그웨이 또한 제어가 간편하며 경사로 등에서의 안정성도 높은 것을 알 수 있다. As well as the advanced development of modern society, and the environmental problems caused by the use of fossil fuels is emerging. So do not reap the performance level of the car to be able to replace existing fossil fuel and low-emission energy and technology development are continually strives. Therefore, this study aims to present the direction of the new interface 21st century Mobile Auto Electric Segway technology in the field of security and disadvantages based. The Segway is a problem because the control itself skewed by certain slope where the slope in the wrong adjustment tipping. In this study, the year saw the introduction of two pressure sensors(Load cell) used to solve these drawbacks, according to the ratio of the weight control methods. In addition, the ramps operate in a straightforward, using an acceleration sensor and a gyro sensor in order to compensate for the slope value in free control method to study looked. Measured by calculating the value of the occupant"s weight and according to the inclination of the pressure sensor pressure sensing experiment results this year, we can see that the control variable for the change in body weight is greater than the inclination. Segway is also easy to control, and the stability of the ramps, etc. As a result, created using a pressure sensor.

      • KCI등재

        Head-Mounted Display(HMD) 시청 환경에서 양안 밝기 차이에 따른 피로도 - 감각성 우세안을 중심으로

        김효선(Kim, Hyosun),서영준(Seo, Young-Jun),조성찬(Jo, Sung-Chan) 한국색채학회 2021 한국색채학회 논문집 Vol.35 No.2

        Since both stereoscopic devices and Head-Mounted Displays (HMDs) use the diplopic projection which the separate images are presented on the left- and right-eye, it is revealed that the difference of binocular images caused the visual fatigue. In addition, the interocular imbalance, especially the sensory eye dominance, can also be connected with the visual fatigue by the photometric asymmetry of the binocular images. The purpose of this study is to investigate how the brightness asymmetry between the binocular images affect the visual fatigue and to explore how the sensory dominance affects visual fatigue. Wearing HMDs, participants were asked to view binocular images: one had 100% brightness, the other 50~90% brightness. They evaluated the visual fatigue on a 7-point Likert scale. As the result, an increase in brightness asymmetry between viewers’ left-eye and right-eye increased the visual fatigue scores. The relationship between the sensory dominance and the visual fatigue by the brightness asymmetry was different depending on the type of image. The visual fatigue increased as the brightness of images, which entering to the sensory dominant eye, decreased in the case of the black-and-white images. On the contrary, the visual fatigue was not changed in the case of color images in the same condition. This meant that the brightness contrast and color contrast had different effect on the visual fatigue. Overall, we suggest that the brightness asymmetry of less than 30% is suitable for a comfortable and positive viewing experience.

      • 펄스파워를 이용한 수중 충격파 발생 및 응용

        주현(Chuhyun Cho),이홍식(Hong-Sik Lee),최영욱(Young-Wook Choi),조성찬(Sung-Chan Jo),정우근(Woo-Geun June) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.11

        Focused shock wave generation was tested under the water by the method of wire explosion. The wire was installed a focal point of the half ellipsoid, and the shock wave was focused on the other focal point. A numerous cavitations were observed in the path of the traveling shock wave and focal point by using high speed camera.

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