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부품수가 많은 조립체 설계를 위한 조립체 중심적 모델링 방법론
정융호(Yoong Ho Jung) 한국자동차공학회 1996 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1996 No.11_1
Most design changes are due to interferences and fit-up as parts are assembled if such a large product as an automobile or an aircraft is developed by many concurrent engineers.<br/> In this thesis, the assembly-centric modeling methodology with CAD systems is proposed in order to reduce the design changes. Unlike part-centric modeling method, a part is modeled with its own coordinate system which is used in dawnstream process as machining and measuring. The part coordinates initially have the same orientation as its assembly which is predefined in BOM (Bill of Material). Then, the coordinates origin of the part is moved to its location to be assembled from that of its assembly coordinate system. To implement this methodology, the position data of the part w.r.t. its assembly are stored in a database to build the same hierarchical assembling structure as BOM structure.<br/> This modeling approach has the advantage of reflecting assembling sequence, because the process of positioning parts are similar to that of real assembling. And with the method, a designer can easily adjust all of the part positions of an assembly to resolve interferences if he modifies just the assembly position. which results in moving included parts and assemblies together.<br/>
정융호(Yoong-Ho Jung),소범식(Bum-Sik So),여경동(Kyong-Dong Yeo) 한국생산제조학회 2006 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2006 No.-
본 논문에서는 5축 고속가공에 대한 가공 시간의 명가 알고리즘을 제안하였다. 가공 시간의 정확한 예측은 공정계획과 작업 일정계획에 중요한 위치를 차지하고 있다. 컨트롤러나 공구에 대한 기술의 발전이 빠르게 진행된 것과는 대조적으로 가공 시간에 대한 평가는 아직까지 NC 데이터의 길이를 지령 이송속도로 나누고 경험적인 팩터를 곱하는 전통적인 방법을 그대로 시용하고 있다. 본 연구에서는 5축 고속가공에서 정확한 가공 시간을 평가하기 위해 5축 공작기계의 실제 이송속도에 대한 동작 특성을 고려한 알고리즘을 제안하였다. 이를 위해 먼저 가공 속도와 관련된 중요한 인자들을 정의하였으며, 이를 이용하여 5축 동시 동작에서 적용 가능한 실제 이송속도에 대한 수학적 모델을 제시하였다. 또한 5축 공작기계의 실제 이송속도에 대한 특성을 측정하여 적용함으로써 3축 가공뿐만 아니라 5축 고속 가공에서도 가공 시간을 정확하게 평가할 수 있는 알고리즘을 개발하였다.
정융호(Yoong-Ho Jung),소범식(Bum-Sik So),여경동(Kyong-Dong Yeo) 한국생산제조학회 2006 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2006 No.5
본 논문에서는 5축 고속가공에 대한 가공 시간의 명가 알고리즘을 제안하였다. 가공 시간의 정확한 예측은 공정계획과 작업 일정계획에 중요한 위치를 차지하고 있다. 컨트롤러나 공구에 대한 기술의 발전이 빠르게 진행된 것과는 대조적으로 가공 시간에 대한 평가는 아직까지 NC 데이터의 길이를 지령 이송속도로 나누고 경험적인 팩터를 곱하는 전통적인 방법을 그대로 시용하고 있다. 본 연구에서는 5축 고속가공에서 정확한 가공 시간을 평가하기 위해 5축 공작기계의 실제 이송속도에 대한 동작 특성을 고려한 알고리즘을 제안하였다. 이를 위해 먼저 가공 속도와 관련된 중요한 인자들을 정의하였으며, 이를 이용하여 5축 동시 동작에서 적용 가능한 실제 이송속도에 대한 수학적 모델을 제시하였다. 또한 5축 공작기계의 실제 이송속도에 대한 특성을 측정하여 적용함으로써 3축 가공뿐만 아니라 5축 고속 가공에서도 가공 시간을 정확하게 평가할 수 있는 알고리즘을 개발하였다.
윤재득(Yun, Jae-Deuk),정융호(Jung, Yoong-Ho) 한국산학기술학회 2012 한국산학기술학회논문지 Vol.13 No.7
최근 보편화되고 있는 대형 냉장고는 냉동실과 냉장실이 나란히 있는 양문형이다. 그런데 양문형 냉장고에 대한 고객들의 가장 큰 불만 중의 하나는 양쪽 도어를 닫았을 때 높이 차가 발생하는 문제이며, 이를 도어의 단차라 고 한다. 단차 문제의 가장 큰 원인은 냉장고가 설치되는 바닥이 평편하지 못하거나 사용 기간이 경과함에 따라 냉장 고 캐비닛이 변형되기 때문이다. 이러한 단차를 확인하였을 때 지금까지는 고객이나 A/S 직원이 렌치 등을 사용하여 냉장고 하부의 지지나사를 조절하여 냉장고의 수평을 맞춘다. 그러나 이러한 작업은 대형 냉장고의 경우 상대적으로 힘이 약한 주부나 노인이 조작하기에는 어려운 작업일 뿐만 아니라 이러한 방식을 고객에게 요구하는 것 자체가 고 객의 불만족을 야기할 수 있다. 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 도어의 단차를 자동으로 감지하여 양쪽 도어 를 같은 높이로 자동으로 조절해주는 새로운 메커니즘을 제안하였다. 제안된 메커니즘은 공구를 사용하여 힘들고 번 거롭게 단차를 조절할 필요 없이 냉장고의 도어를 열고 닫는 동작만으로 자동으로 단 맞춤이 가능하게 한다. Recently the increasingly common large refrigerator is the side by side(SBS) refrigerator whose freezing chamber and refrigerating chamber are set side by side. But one of the biggest dissatisfaction of customers about SBS refrigerator is that the two doors don't meet the same height when they are closed. It is called door height difference(DHD). The main cause of DHD is the unevenness of floor on which a refrigerator is placed or the cabinet deformation caused by long time use. When the DHD is confirmed, the customer or maintenance personnel use wrench to adjust the support screw to make the refrigerator to reach the horizontal position. But for big refrigerator, it is not only difficult for women and old people who don't have enough force to adjust it, but also inappropriate to require customers to do this job. In order to resolve this problem, this research proposes a new mechanism which can detect the DHD and adjust two doors to the same height automatically. The adjustment would be completed during opening and closing the doors, avoid needing hard operation with wrench by hand.
세 개의 회전축을 가진 5축 밀링 가공의 NC 데이터 후처리 방법
윤재득(Jae-Deuk Yun),정융호(Yoong-Ho Jung),김태경(Tae-Gyeong Kim) 한국생산제조학회 2009 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.10
We present a postprocessing algorithm for 5-axis machines, which can be applied to 2 rotary axes (2R-3L) types and 3 rotary axes (3R-2L) types. Five-axis machining requires a postprocessor for converting cutter-location (CL) data to machine-control (NC) data. The existing methods for postprocessing use inverse kinematics equations from the forward kinematics. However, for 5-axis machines with three rotary axes, the inverse kinematics equations cannot be induced directly, because the forward kinematics equations are nonlinear. To derive the joint values from the forward kinematics equations, previous algorithms use numerical methods for the postprocessing; this requires a search algorithm with much computation time and may fail to obtain a solution. We propose a general method for the postprocessing that can be applied to both 2-rotary and 3-rotary 5-axis machines. Our algorithm has three advantages: first, the forward kinematics equations are not required; second, the method is reliable and eliminates the need for numerical methods for the inverse kinematics, which results in exact solution; and finally, the proposed algorithm can also be applied to 2R-3L 5-axis machines.