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- 저자 : 정용진(Chung, Yong-jin) (검색결과 52 건)
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정용진(Yong-Jin Chung) 한국콘텐츠학회 2017 한국콘텐츠학회논문지 Vol.17 No.8
최근 애완동물을 키우는 인구가 급격히 증가하고 있다. 이에 따라 애완동물 관련 시장이 지속적으로 성장하고 있으며 애완동물 관련 용품의 수요도 증가하고 있다. 애완동물시장 중 가장 많은 비중을 차지하는 애완견시장에는 다양한 애완견용품들이 존재하지만 애완견용품에 관한 디자인가이드라인이 없어 사람의 판단에 의한 무분별한 애완견용품의 디자인이 진행되고 있다. 따라서 본 연구는 다양한 애완견용품 중 애완견용 모니터링 시스템을 중심으로 애완견용품의 디자인에 대한 가이드라인을 제시하고자 한다. 혼자 남아 있는 애완견을 여행지 등 어떠한 곳에서도 간단하게 스마트폰을 이용하여 모니터링 할 수 있으며, 신호 제어가 가능한 먹이통을 통해 먹이를 줄 수 있는 애완견 모니터링 로봇이다. 본 연구는 기존 IP Camera의 종류 및 기능을 파악하고 애완견의 행태 및 애완견의 신체 특징을 반영하여 애완견용 모니터링 제품으로써 필요한 최소한의 디자인 가이드라인을 제시하였다. 또 디자인 가이드를 적용한 시제품을 제작하여 시제품 작동에 대한 애완견의 행동을 관찰하여 문제점을 파악하였다. 그러나 본 연구는 연구 대상이 애견으로 다양한 애견의 만족도를 판단하기 위한 데이터 확보 및 연구기간의 한계가 있었으며, 더 많은 데이터 확보를 위해 향후 지속적인 관찰과 문제점 개선을 통한 후속 연구가 필요하다. Recently, the number of pet-owning households drastically increased and many people took their pets as lifelong companion animals and look after them like their children. Pet business has continued to increase gradually and the need for pet supplies has increased, too. Though there are a variety of pet supplies in pet dog market which takes up many parts in the pet market, there is no design guideline on pet supplies. Thus, there are many wrong pet supplies design created by wrong idea of people. Therefore, this study aims to suggest the guideline on pet supplies design focusing on the pet-monitoring system among the various pet products. So, the pet-monitoring robot was designed to monitor pet simply using smartphone anywhere on the trip and feed by using bowl that control the signal. This study figured out types and function of existing IP camera, reflected the behavior and physical characteristics of pets and suggested the design guideline which is minimum required as pet-monitoring products. Also, trial product for which design guide was applied was produced to observe the pet behavior and identify problems while operating trial product. However, there was limit in securing data and study period to examine the satisfaction of various pets since the subject of this study was dog and it’s required to conduct follow-up study by observing continuously and improving the problems in future to secure more data.
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장애물 회피 알고리즘을 이용한 반려견 케어 로봇디자인에 관한 연구
정용진(Yong-Jin Chung) 한국콘텐츠학회 2018 한국콘텐츠학회논문지 Vol.18 No.12
최근 국민소득 증가와 더불어 인구감소로 인한 고령화, 1인 가구 증가와 같은 사회 현상이 관찰된다. 고령화 가구 및 1인 가구증가에 비례해 반려동물을 사육하는 가구도 증가하고 있는데 이들의 경우 대부분 외로움 극복과 가정 내 활력을 위해 반려동물을 활용한다. 반려 동물을 가족처럼 생각하는 사람들이 늘어나면서 국내 반려동물 시장의 규모도 동반 성장하고 있다. 고령화 가구 및 1인가구의 반려동물이 늘어나면서 생기는 문제는 홀로 남겨진 반려동물의 먹이급식, 운동관리 등과 같은 케어(Care)가 제대로 수행 되지 못하고 있다. 외부에서 원격으로 반려동물을 관찰하고 일정량의 먹이를 주기적으로 공급하며 운동유발을 통해 반려동물의 건강상태를 관리해주는 로봇에 대한 연구와 개발이 필요한 실정이다. 반려동물 중 반려견의 선택이 가장 높게 나타난다. 따라서 본 연구는 구동 방식에 대한 로봇연구와 기존의 반려동물 케어 시스템의 사례를 파악하고 장애물 회피 알고리즘을 이용한 반려견 케어 로봇에 대한 연구를 하였다. 3륜 중 2개의 바퀴에 모터를 장착하고 반려견의 간식 급여동작과 장애물 회피 알고리즘을 이용하기 위해 전면에 초음파 센서를 사용하였다. 후면에는 적외선 센서 4개를 장착하여 이동시 바닥과 물체의 감지가 가능하도록 시스템 구성 하였다. 그 결과 반려견이 로봇바퀴에 수납된 간식의 냄새를 탐지하여 로봇을 따라다니고 접근을 감지한 로봇이 회피구동 하며 반려견의 운동능력 향상시켰다. 그러나 본 연구는 반려견 케어로봇에 관한 연구로 다른 반려동물들의 특성이 반영되지 않았고, 지속적인 관찰 및 테스트를 통한 실증이 필요하여 후속 연구가 필요하다. Along with the recent increase in national income, social phenomena such as aging due to a decrease in population and an increase in single households are observed. There are also an increasing number of households raising pets in proportion to aging households and the increase in the number of single households, most of which use animal companions to overcome loneliness and boost domestic vitality. As more and more people consider pets as family members, the size of the domestic pet market is also growing. The growing number of pets in older households and single households is not properly managed by care such as food meals and exercise management for pets. It is necessary to research and develop robots that can monitor animal companions remotely, feed a certain amount of food at regular intervals, and manage their health through exercise. Among pet companions, dog selection is the highest. Therefore, this study identified robot research on driving methods, examples of existing pet care systems, and researched pet care robots using obstacle avoidance algorithms. In order to use the snack pay behavior and obstacle avoidance algorithm of the pet animals by applying IoT and we .oPI technology, it is able to use ultrasonic sensors on the front and has four infrared sensors on the back. However, this study does not reflect the characteristics of other pet animals as a study on pet care robots, and it requires continuous observation and testing.
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전략기술 이전 통제제도 하의 항공기 부품용 초고강도 복합재 생산기술 개발 방안 연구
정용진(Yong Jin Chung),민지희(Ji Hee Min),이현주(Hyum Ju Lee) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.6
탄소섬유는 강철대비 10배의 강도 및 1/5의 중량을 갖는 신소재로서, 기존의 금속재료의 대체재로서 각광받고 있으며, 특히 교토의정서 발효 및 유가폭등 이후, 항공기 및 자동차 경량화 수요가 폭증하고 있으며, 일상생활 용품에의 적용도 점차 증가하는 추세에 있다. 우리나라는 현재 중강도 탄소섬유 생산 기술을 확보하고 있으나, 항공기 부품용으로 사용할 수 있는 초고강도 탄소섬유 및 복합재의 생산 기술은 해외 선진 기업과 격차가 크다. 관련 첨단기술의 확보를 위해서는 해외공동개발 및 기술이전이 필수적으로 수반될 것으로 예상되나, 이러한 물품 및 기술은 전략물자로 지정되어 있어 기술도입의 걸림돌로 작용하고 있다. 본 논문은 전략기술 이전 통제제도 하에서의 초고강도 탄소섬유 및 복합재 생산기술 도입 시 문제점을 분석하고 시사점을 도출하고자 한다. Carbon fiber, which is the new material, is being highlighted as the great substitute of the existing metal sources. Korea currently holds the technology for the production of medium strength carbon fiber, but there is a large technological gap compared to the technology of global leading companies for the production of ultra-high strength carbon fiber and the composites that may be used for aircraft parts. In order to secure the related state-of-the-art technology, international joint development and technology transfer is highly expected to be involved in the process. However, specification of a material or technology as strategic item may be an obstacle for the technology transfer. This study aims for problem analysis and solution search to the possible problems that may arise in the process of the transfer of technology of ultra-high strength carbon fiber and composites in the point of view of Export Control System.
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새로운 가교제를 적용한 촉매를 이용한 글루코스 센서의 성능향상 연구
정용진 ( Yong Jin Chung ),권용재 ( Yong Chai Kwon ) 한국화학공학회 2015 Korean Chemical Engineering Research(HWAHAK KONGHA Vol.53 No.6
본 논문에서는 글루코스산화제, polyethyleneimine(PEI) 및 탄소나노튜브 간 물리적 흡착으로 제조된 촉매(GOx/PEI/CNT)에 새로운 가교제인 terephthalaldehyde(TPA)를 첨가하여 민감도 및 안정성이 개선된 글루코스 센서 촉매를 합성하여, 감지능 및 안정성 개선효과를 확인하였다. 새로운 가교제를 포함한 바이오 촉매는, 글루코스산화제 및 polyethyeleneimine의 관능기와 TPA의 관능기간 알돌축합반응에 의해 생성되었고, 이를 통해 생성된 새로운 전자전달구조는 글루코스의 산화반응을 촉진시켰다. 이러한 촉매활성은 전기화학적 평가를 통해 정량적으로 평가하였으며 그결과 41.1 μAcm-2mM-1의 글루코스 민감도를 얻을 수 있었다. 또한 가교제와 글루코스산화제 및 polyethyeleneimine간의 화학반응의 형성에 의해 글루코스 산화제의 외부 손실을 최소화 하여, 센서 안정성 향상에도 크게 기여하였다. 안정성 평가를 한 결과, 3주간의 주기적인 촉매 활성 측정후에 94.6% 활성이 유지됨을 확인하였다. In this study, we synthesized a new biocatalyst consisting of glucose oxidase (GOx), polyethyleneimine (PEI) and carbon nanotube (CNT) with addition of terephthalaldehyde (TPA) (TPA/GOx/PEI/CNT) for fabrication of glucose sensor that shows improved sensing ability and stability compared with that using other biocatalysts. Main bonding of the new TPA/GOx/PEI/CNT catalyst is formed by Aldol condensation reaction of functional end groups between GOx/ PEI and TPA. Such formed bonding structure promotes oxidation reaction of glucose. Catalytic activity of TPA/GOx/PEI/CNT is evaluated quantitatively by electrochemical measurements. As a result of that, large sensitivity value of 41 μAcm-2mM-1 is gained. Regarding biosensor stability of TPA/GOx/PEI/CNT catalyst, covalent bonding formed between GOx/PEI and TPA prevents GOx molecules from becoming leaching-out and contributes improvement in biosensor stability. With estimation of the biosensor stability, it is found that the TPA/GOx/PEI/CNT catalyst keeps 94.6% of its initial activity even after three weeks.
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