인정투쟁에서 인정놀이로 ‐ 제시카 벤자민의 상호주관적 정신분석학에 기초한 부부관계

정연득 장로회신학대학교 기독교사상과문화연구원 2024 장신논단 Vol.56 No.2

부부갈등은 인정투쟁이라는 관점으로 이해할 수 있다. 남편 혹은 아내로서 자신의 존재와 가치를 인정받는 것은 배우자를 통해서만이 가능하다. 부부가 함께 사는 동안 인정투쟁은 피할 수 없다. 만약 인정을 향한 투쟁이 제대로 성공하면 상호인정으로 나아갈 수 있다. 하지만 오늘도 많은 부부는 인정이 아닌 무시를 경험하면서 갈등하고 있다. 그렇다면 피할 수 없는 인정투쟁이 좌절과 무시의 악순환이 아니라 상호인정의 선순환으로 나아가기 위해서는 무엇이 필요할까? 이를 위해서 필자는 제시카 벤자민의 상호주관적 정신분석학을 통해 인정투쟁을 이해하는 새로운 관점인 제3자가 이끌어가는 인정놀이를 제시한다. 벤자민에 의하면 싸움과 갈등은 주체와 객체 사이에 벌어지는 이분법적 상보적 관계에서 이루어지는 현상이다. 반면 놀이는 주체와 객체 혹은 행하는 자와 당하는 자라는 상보적 양극단의 구분이 모호해지는 함께 참여하는 상호주관적 행위이다. 그러므로 벤자민은 놀이를 역설의 양극단 사이의 끊임없는 움직임이라고 정의한다. 창조적 열린 움직임으로서의 인정놀이는 인정과 무시의 양극단을 지속적이며 역동적으로 오가며 부부가 공유하는 제3자를 풍성하게 만들어간다. 마지막으로, 인정놀이로서의 인정투쟁의 목회신학적 의미를 위해 내려놓기 놀이를 제안한다. 어떤 한쪽이 다른 쪽에 종속되는 굴복과는 달리 내려놓기는 관계라는 3자성에로의 참여를 의미한다. 우리와의 상호주관적 관계 속에 계시는 삼위일체 하나님은 부부가 절망 가운데에도 제3자에 참여하도록 우리를 이끈다. 자유로운 내려놓기 놀이를 통한 참여는 부부 사이의 제3자성을 풍성하게 하고 역설을 수용하시는 하나님께서 열어가시는 은혜의 공간을 넓히는 과정이 될 것이다. 그러므로 목회신학적 의미에서 인정놀이로서의 인정투쟁은 내려놓기 놀이를 통한 투쟁이다. Marital conflicts can be understood as struggles for recognition. This is because although on the outside it appears that they are in the middle of serious conflicts, what each couple wants is recognition from the other spouse. Therefore, struggles for recognition have the possibility of developing into mutual recognition. However, many couples experience mutual disregard rather than mutual recognition during struggles for recognition. What is needed for struggles for recognition to transfer from a vicious cycle of neglect to a mutual recognition? To this end, I suggest a play of recognition by drawing on Jessica Benjamin’s intersubjective psychoanalysis. According to Benjamin, fight and conflict are phenomena that occur in complementary relationships between a subject and an object. On the other hand, play is an intersubjective activity in which the distinction between complementary polarities such as subject and object, or doer and done to, becomes blurred. Therefore, Benjamin defines play as a constant movement between polarities of paradox. The play of recognition, as a creative open movement, continuously and dynamically moves between recognition and disregard, enriching the Third shared by the couple. Lastly, I propose the play of surrender for the pastoral theological meaning of struggles for recognition as the play of recognition. Unlike submission, in which one side is subordinate to the other, surrender refers to participation in thirdness of a relationship. The Triune God, who exists in intersubjective relationships with us, leads us to participate in the Third of even in the midst of the couple’s despair. Participation through the play of free surrender will be a process that enriches the Third between the couple and expands the space of grace opened by God, who accepts paradox. Therefore, from the perspective of pastoral theology, struggles for recognition as the play of recognition can be understood as the struggles through the play of surrender.

가족관계를 위한 목회신학적 제안: 캐서린 라쿠나의 삼위일체 신학을 중심으로

정연득 한국목회상담학회 2019 목회와 상담 Vol.32 No.-

This study is designed to provide a pastoral theological basis for pastoral care for family relationships through the trinitarian theology of Catherine Mowry LaCugna. To achieve this goal, I begin by presenting the story of a Christian who is suffering from family conflicts. With the questions raised in this story, I dive into LaCugan's trinitarian theology. Based on LaCugna's trinitarian theology, I present a theological understanding of God for us. I continue to show, how we are created in the image of God, and how our lives and relationships should be. For this end, first, I examine LaCugna's critique of trinitarian theology so far, which had developed in the direction of being isolated from Christian life, and her attempts to overcome this separation. I also look at the significance of the concept of person in trinitarian theology, and its implications for family relations. Then, I attempt to envisage LaCugna's relational ontology, and its implications for today's family relationships, especially for family conflicts. Finally, with the wisdom gained in the process of research, I go back to the previous case and suggest a pastoral theological reflection. Based on the insights gained through inquiry of relational ontology, I also examine the spiritual meaning of the practice of pastoral counseling and family relationships, and suggest the spiritual meaning of the Call to relationship. 이 연구는 캐서린 라쿠나(Catherine Mowry LaCugna)의 삼위일체 신학을 통해서 가족관계를 위한 목회신학적 기초를 제공하는 것을 목표로 한다. 이러한 목적을 달성하기 위해 가족관계에서 발생한 문제로 고통당하는 한 신앙인의 이야기를 제시하면서 글을 시작한다. 이 이야기에서 제기된 문제의식을 가지고 라쿠나의 삼위일체 신학으로 들어간다. 라쿠나의 삼위일체 신학을 통해 우리를 위해 다가오시는 하나님에 대한 신학적 이해를 살펴보고, 하나님의 형상으로 지음 받은 우리의 삶과 관계의 모습은 어떠해야 하는지 살펴보았다. 먼저 기독교인의 삶과 괴리된 방향으로 발전되어 갔던 삼위일체 신학에 대한 라쿠나의 비판을 살펴본 다음, 이를 극복하기 위해 시도한 라쿠나의 신학적 시도를 다루었다. 이 과정에서 삼위일체 신학에서 인격(person)에 대한 관심이 가지는 중요성과 가족 관계를 위한 함의도 살펴보았다. 이어서 ‘관계적 존재론’이라는 이름으로 라쿠나가 시도한 삼위일체적 존재론과 이 존재론이 현대 가족 관계를 위해 가지는 신학적 의미를 모색해보았다. 마지막으로, 논의의 과정에서 얻은 지혜를 가지고 앞에서 제시한 사례로 다시 돌아가서 사례에 대한 목회신학적 성찰을 시도했다. 연구를 마무리하며, 관계적 존재론의 탐구를 통해 얻은 통찰을 토대로 목회상담 실천과 가족관계의 영적 의미를 성찰해 보았고, 관계로의 부르심이라는 소명의 영적 의미를 제시하였다.

테일 시터 방식 무인항공기의 자동 착륙 시스템 설계 및 비행 실험

정연득,조성욱,심현철 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11

본 논문은 테일시터 방식 소형 무인 항공기의 자동 착륙시스템과 비행 실험 결과를 제시한다. 탑재시스템의 무게 제한에 자유롭지 못한 소형 무인 항공기에 적용하기 위하여 필수적인 센서만을 탑재하고 이를 고려하여 비행 제어기를 설계하였다. 정밀한 고도 측정을 위하여 레이저 모듈 장착하였으며, 영상마커를 이용하여 위치측정시스템을 개발하였다. 장착된 센서와 테일시터 방식 무인항공기의 운동 특성을 고려하여 수직 위치 비행 제어기를 설계하였으며 이를 안전줄 실험을 통하여 검증하였다. This paper presents an autonomous vertical landing system and flight test results for tail-sitter UAVs. Payload weight of small tail-sitter UAV should be limited to secure sufficient thrust-weight-ratio. We developed a vertical position controller using a laser module and vision marker. 1D laser sensor is integrated for measuring the height, and positioning system is developed using the vision marker based on QR-code. The vertical position controller is designed by considering the dynamic characteristics and measured states of the integrated sensors. The proposed controller was validated using the tethered test to successfully demonstrate its capability to control the vehicle in the vertical mode.

Development of a GPS-base Autonomous Parafoil Control System

정연득,문상우,심현철 한국항공우주학회 2008 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.- No.-

Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 설계 및 모델링

정연득,김건홍,심현철,박승오 한국항공우주학회 2009 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2009 No.4

테일 시터 무인기의 천이 비행을 위한 제어시스템 설계

정연득,심현철,N. Ananthkrishnan 한국항공우주학회 2010 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2010 No.11

전기 동력 장기 체공 무인 항공기의 안테나 추적기 설계

정연득,김성욱,유혁 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11

본 논문에서는 고고도 장기체공 무인항공기의 안정적인 통신을 위하여 지상용 안테나 추적기를 설계 및 제작을 설명하였다. 안테나 추적기의 개발 요구 사항을 선정한 후 이를 만족시키는 구성품을 선정하였다. 위성 안테나 추적기를 개조하고 운용 소프트웨어를 작성하여 저속인 고도도 장기 체공 무인 항공기를 위한 추적기를 제작하였다. 이를 이용하여 고도 10km 상승 비행에서 운용하여 안정적인 통신 환경 제공에 기여하였다. In this paper, we describe an antenna tracker design of an electrically powered high altitude long endurance (HALE) UAV for the stable data communication. First, we determined the development requirements, and then chosen components. We developed the ground antenna tracker of our HALE UAV through modifying the satellite antenna tracker and writing the operation software. After that, our antenna tracker was validated through actual flight test of EAV-2H+.

Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 L₁적응 제어기 설계

정연득,신희민,유동일,심현철 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11

Fly-By-Wire 비행 제어 시스템은 FBW 헬리콥터 개발의 핵심 원천 기술로써 외국으로부터의 기술 도입이 어려워 독자적으로 기술을 확보해야 한다. 일반적으로 비행 제어 시스템은 공력 해석 및 풍동 실험을 기반으로 선형 모델을 사용하여 설계된다. 실제 비행 실험에서는 선형 모델의 오차 및 불확실성에 의하여 비행 성능이 저하된다. 따라서 외형 손상 및 비행 조건 변화 등과 같은 모델 불확실성에도 항상 일정한 비행 성능을 유지하기 위하여 선형 제어기를 보상하는 적응 제어 기법이 필요하다. 본 연구에서는 선형 제어기를 보상하는 구조를 가진 L₁ 적응 제어기를 설계하며 검증하였다. Fly-By-Wire (FBW) based fixed-wing aircraft control has been well investigated and widely used nowadays both in military and civilian aircraft. However, FBW-based helicopter technology is still at its infancy and there are only a few numbers of helicopters flying with this technology. FBW-based control for helicopters is highly protected so that the technology must be developed without any external input from foreign agencies. In this paper, we present a FBW-based controller using a linear dynamic model, which has discrepancy with real fully nonlinear dynamic characteristics. We propose a L1 adaptive controller, which is known to be highly resilient to model errors and uncertainties. In this study, the performance of the proposed controller is validated in a series of simulation.

“Blessed Are Those Who Mourn”: An Interpretation from the Perspective of Psychology of Religion

정연득 한국기독교교육정보학회 2008 Journal of Christian education information tech Vol.0 No.14

This paper pursues an understanding of religious melancholy from the perspective of psychology of religion. This paper leads to an understanding of melancholy, not merely as pathology, but also as attitude or temperament having some positive implications for religion. For this, this paper begins with the Bible verse, “Blessed are those who mourn, for they will be comforted” (Matthew 5:4). By drawing on Sigmund Freud, William James, and Donald Capps, an attempt to point out the inner dynamics (or struggles) of those who mourn and the meaning of “being comforted” for them is made. These psychological understandings may pave a way for a richer understanding of the Bible verse and religious melancholy.

Paul Ricoeur’s Hermeneutics of the Self and Pastoral Theological Anthropology

정연득 한국목회상담학회 2012 목회와 상담 Vol.18 No.-

This paper pursues an understanding of Paul Ricoeur's concept of the self and its implications for pastoral theological anthropology. As a philosopher whose main concern is the phenomenological hermeneutics, Ricoeur took a profound interest in narrative and selfhood. The main portion of this paper is devoted to depicting a contour of Ricoeur's hermeneutics of the self. In order for this goal, first, I present Ricoeur's theory of text interpretation. For Ricoeur, interpretation is not an inquiry of the text through imposing our finite capacity for understanding upon the text, but exposing ourselves to the text and receiving from it an enlarged self. Second, I deal with Ricoeur's understanding of the narrative identity. Inquiring into narrative is pivotal for Riceour, since he thinks that narrative is the mediator which leads us to the hermeneutical understanding of life, self, or identity. In this section, I point out Ricoeur's appropriation of time, plot, mimesis, and identity. Third, I present Ricoeur's hermeneutics of the self. In this part, I aim to suggest the self as the focal theme of Ricoeur's hermeneutic theory. Ricoeur denotes that it is the self that will be changed and enlarged through the process of text interpretation. Based on my understanding of Ricouer's concept of the self, in conclusion, I conceive some implications for pastoral theological anthropology confronted with the challenges of postmodernity in which the self has been forced to give up its solid and permanent foundation.