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잡음에 강인한 초점 값을 이용한 피사체 중심의 자동초점 알고리듬
전재환(Jaehwan Jeon),윤인혜(Inhye Yoon),이진희(Jinhee Lee),백준기(Joonki Paik) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.48 No.2
본 논문은 잡음에 강인한 초점 값을 이용한 피사체 중심의 자동초점 알고리듬을 제안한다. 제안된 방법은 영상의 엔트로피를 이용하여 피사체가 존재하는 영역을 자동으로 추정함으로써, 배경에 의해 잘못된 자동초점 결과를 얻는 문제점을 개선하였다. 또한 이산 코사인 변환 계수를 분석하여 새로운 초점 값 계산 방법을 제안하였고, 실험결과를 통해 기존의 알고리듬에 비해 제안된 방법이 가우시안 잡음과 임펄스 잡음이 있는 경우에도 초점 값 특성이 강인함을 검증하였다. 제안하는 자동초점 알고리듬은 지능형 감시 시스템의 팬-틸트-줌 카메라 등에 적용 가능하다. In this paper we present subject region-based auto-focusing algorithm using noise robust focus measure. The proposed algorithm automatically estimates the main subject using entropy and solves the traditional problems with a subject position or high frequency component of background image. We also propose a new focus measure by analyzing the discrete cosine transform coefficients. Experimental results show that the proposed method is more robust to Gaussian and impulse noises than the traditional methods. The proposed algorithm can be applied to Pan-tilt-zoom (PTZ) cameras in the intelligent video surveillance system.
전재환(Jaehwan Jeon),정인용(Inyong Jung),김봉수(Bongsoo Kim) 한국자동차공학회 2007 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Recently, pre-collision safety technologies to enhance the vehicle stability and driver's safety have been developed in the automotive industry. This paper deals with the active brake control algorithm for collision warning and collision avoidance system. The control variables such as collision probability and required acceleration to avoid the collision can be calculated using the radar sensor and ESP sensors, and the entire driving conditions can be classified to several categories. According to this classification, the ABC(Active Brake Control) algorithm gives warning signals to driver, and if the situation goes to worse it automatically intervenes into the brake system to enhance the brake performance and prevent the accident. Furthermore, a new method to change the brake characteristics was introduced with the consideration of the driver's braking feeling. The performance and efficiency of the proposed ABC algorithm were proved using the Hyundai Sonata equipped with RCP(Rapid Control Prototype) environments.
수리형태학적 분석을 통한 계단응답 추출 및 반복적 정칙화 방법을 이용한 점확산함수 추정 및 영상 복원
박영욱(Younguk Park),전재환(Jaehwan Jeon),이진희(Jinhee Lee),강남오(Namoh Kang),백준기(Joonki Paik) 大韓電子工學會 2009 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.46 No.6
In this paper, we present morphology-based step region extraction and regularized iterative point-spread-function (PSF) estimation methods. The proposed PSF estimation method uses canny edge detector to extract the edge of the input image. We extract feasible vertical and horizontal edges using morphology analysis, such as the hit-or-miss transform. Given extracted edges we estimate the optimal step-response using flattening and normalization processes. The PSF is finally characterized by solving the equation which relates the optimal step response and the 2D isotropic PSF. We shows the restored image by the estimated PSF. The proposed algorithm can be applied a fully digital auto-focusing system without using mechanical focusing parts. 본 논문은 수리형태학적 분석을 통한 계단응답 추출 및 반복적 정칙화 방법을 이용한 점확산함수 추정 방법을 제안한다. 제안된 점확산함수 추정 기법은 입력 영상의 윤곽을 추출하기 위하여 캐니 에지 추출법을 사용하고, 윤곽에 대한 수리형태학적 분석을 위해서 Hit-or-Miss 변환을 통해 추정 조건을 만족하는 수평 및 수직 에지를 추출한다. 이렇게, 추출된 에지들을 평탄화 및 정규화 시켜서 최적의 계단응답으로 만들고, 반복적 정칙화 방법을 통해 점확산함수를 추정하는 과정을 보인다. 또한, 추정된 점확산함수를 사용하여 영상 복원한 결과를 보인다. 제안하는 점확산함수 추정 방법은 기계적 초점 렌즈를 사용하지 않는 디지털 자동초점 시스템에 적용하여 디지털 입력 장치의 부가가치를 높이는데 기여할 수 있다.