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기계시각을 이용한 육묘용 로봇 이식기의 개발
류관희(Ryu Kwan Hee),김기영(Kim Gi Young),이희환(Lee Hee Hwan),한재성(Han Jae Seong),황호준(Hwang Ho Jun) (사)한국생물환경조절학회 1997 시설원예‧식물공장 Vol.6 No.1
육묘용 로봇 이식기의 개발 (Ⅱ) - 로봇 이식기 그리퍼의 개발 -
류관희,이희환 ( K . H . Ryu,H . H . Lee ) 한국농업기계학회 1997 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.2 No.1
육묘용 로봇 이식기의 개발 (Ⅰ) - 로봇 이식기의 기계시각 시스템의 개발 -
류관희,이희환,김기영,황호준 ( K . H . Ryu,H . H . Lee,G . Y . Kim,H . J . Hwang ) 한국농업기계학회 1997 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.2 No.1
육묘용 로봇 이식기의 개발 (Ⅲ) - 로봇 이식기의 개발 -
류관희,이희환,김기영,한재성 ( K . H . Ryu,H . H . Lee,G . Y . Ki,J . S . Han ) 한국농업기계학회 1997 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.2 No.2
육묘용 로봇 이식기의 개발(2) : 이식 그리퍼
류관희 ( K. H. Ryu ),김기영 ( G. Y. Kim ),이희환 ( H. H. Lee ),박정인 ( J. I. Park ) 한국농업기계학회 1997 바이오시스템공학 Vol.22 No.3
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