일방향응고시킨 Ni 기 (基) 초내열 (超耐熱) 공정복합재료에 관한 연구

이주홍,홍영환,홍종휘 ( Joo Hong Lee,Young Hwan Hong,Jong Hwi Hong ) 한국주조공학회 1988 한국주조공학회지 Vol.8 No.4

N/A The effect of interlamellar spacing on microstructural stability at high temperature was studied for unidirectionally solidified ternary Ni / Ni₃ Al-Ni₃ Nb and binary Ni-Ni₃Nb eutectic composite. The interlamellar spacing of both alloy systems were varied with the growth rate according to λ²R=constant relationship. As a result of isothermal heat treatments at high temperature it was considered that coarsening of lamellar structure was due to concentration gradient between the tip with a relatively small radius of curvature and the side of the thick lamellae with a larger radius of the opposite sign. Fault density was increased as the interlamellar spacing decreased. Therefore it is also considered that the higher coarsening rate of the specimen with the smaller interlamellar spacing was due to higher fault density. And the diference of coarsening rate between Ni / Ni₃Al-Ni₃Nb and Ni-Ni₃Nb eutectic composites was not observed when the interlamellar spacing was similar in size. This means that the presence of γ` in γ/γ` -δ eutectic had no b arrier effect to diffusion through the γ matrix.

멀티미디어 데이타베이스에서 최근접 질의의 성능평가에 관한 분석 모델

이주홍,차광호,김형주,정진완(Ju-Hong Lee),Guang-Ho Cha,Hyoung-Joo Kim,Chin-Wan Chung 한국정보과학회 1999 정보과학회논문지(B) Vol.26 No.7

다차원 색인 트리를 이용하는 최근접 질의는 멀티미디어 데이타베이스템에서 자주 사용되는 중요한 질의 형식으로서 그 성능 분석은 질의 성능 개선을 위해 중요하다. 지금까지 다차원 트리에서의 질의 성능 분석 모델에 관한 대부분의 연구는 R 트리와 같은 특정 트리에서의 범위 질의에 대한 분석만을 주로 다루고 있었으나 최근 다차원 색인 트리에서 최근접 질의에 대한 성능 모델[1]이 발표되었다. 그러나 이 모델은 1-최근접 질의만을 다루고 있다. 본 논문에서는 다차원 색인 트리에서 일반적인 k-최근접 질의의 성능 분석 모델을 제시한다. 이 모델은 다차원 색인 트리의 종류나 k-최근접 질의 처리 알고리즘의 종류에 관계 없이 적용되는 모델이다. 모델의 기본 개념으로서 지역 평균 볼륨과 가변 밀도 함수의 개념을 소개한다. 본 모델의 이점은 다음과 같다: 임의의 데이타 분포를 가진 데이타 집합에 대해서도 적용 할 수 있고, 1-최근접 질의뿐 아니라 k-최근접 질의에서도 잘 적용되며, 색인 트리에 저장된 데이타로 곧바로 분석하므로 시간이 많이 소요되는 시뮬레이션 없이 빠르게 분석할 수 있다. 본 모델의 정확성을 평가하기 위해서 여러 가지 분포의 데이타 집합에 관하여 실험하였다. 실험 결과는 저차원 또는 중차원 데이타 집합에 대하여 데이타의 분포에 관계없이 정확한 결과를 보여주고 있다. The k-nearest neighbor query in multidimensional index tree is one of the most frequently used query types in multimedia databases. It is important to analyze the performance of the k-nearest neighbor query for its performance improvement. Until now, most of the analytic models are restricted to a particular type of the index tree, for example, the R-Tree and they concentrate on the analysis of the range query. Recently, a cost model [1] was reported for nearest neighbor queries. However, the model considered only 1-nearest neighbor queries rather than k-nearest neighbor queries. In this paper, we present an analytic model for the performance of the k-nearest neighbor query in multidimensional index trees. This model is independent of kinds of multi-dimensional index trees and k-nearest neighbor algorithms. As a basis of the model, we introduce the concept of the regional average volume and the varying density function. The advantages of our model are in particular as follows: It is applicable to any type of datasets with arbitrary distributions (uniform and non-uniform ones), works for the k- as well as 1-nearest neighbor query, and is a dynamic analysis method which enables a rapid analysis without requiring a time-consuming simulation of data. To estimate the accuracy of our model, we conducted a various range of experiments on the datasets with various distributions. The results show that our analytic model is accurate for the data sets with non-uniform distributions as well as uniform distributions in low and mid dimensions.

고속열차용 트리포드 축의 비틀림 해석 및 파단에 대한 실험적 연구

이주홍(Joo Hong Lee),김도식(Do Sik Kim),남태연(Tae Yeon Nam),이태영(Tae Young Lee),조해용(Hae Yong Cho) 대한기계학회 2016 大韓機械學會論文集A Vol.40 No.11

등속조인트의 일종인 트리포드 축은 동력전달용으로 고속열차의 KTX와 KTX-산천에 모두 적용되고 있으며, 동력대차에서 모터 감속장치(MRU)와 차축 감속장치(ARU)를 연결해 고속회전동력을 전달하는 핵심 요소이다. 축 방향의 미끄럼 운동이 가능한 트리포드 축은 열차 구동을 위한 토크를 전달하며, 동력전달 시스템에 과토크 발생 시 축의 퓨즈부가 절단되어 동력을 차단한다. 본 연구에서는 리니어 액추에이터를 이용한 대용량 비틀림 시험장치의 개발과 이를 이용한 트리포드 축의 정적 비틀림 강도와 피로수명을 확인하고자 하였다. 또한 구조해석을 통해 축의 취약부를 파악하고 비틀림 피로해석 결과와 실제 피로시험의 결과를 비교분석하여 비틀림 성능 개선을 위한 설계안을 제시하고자 하였다. 한편 트리포드 축의 피로에 따른 열화를 파악하기 위해 히스테리시스 곡선을 이용하였으며, 히스테리시스 곡선의 기울기 변화를 통해 피로고장 시점을 확인하였다. The tripod shafts of constant-velocity joint are used in both the trains KTX and KTX-sanchon. It is an important component that connects the motor reduction unit and the axle reduction unit in a power bogie. The tripod shaft not only transmits drive and brake torque in the rotational direction, but also slides in the axial direction. If the drive system is loaded with an excessive torque, the fuse part of the shaft will be fractured firstly to protect the other important components. In this study, a rig was developed for conducting torsion tests on the tripod shaft, which is a type of mechanical fuse. The tripod shafts were subjected to torsional fracture test and torsional fatigue test on the rig. The weak zone of the tripod shaft was identified, and its fatigue life was predicted using finite element analysis (FEA). After analyzing the FEA results, design solutions were proposed to improve the strength and fatigue life of the tripod shaft. Furthermore, the deterioration trend and time for failure of the tripod shaft were verified using the hysteresis loops which had been changed with the advancement of the torsional fatigue test.

로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구

이주홍(Joo Hong Lee),박종원(Jong Won Park),김도식(Do Sik Kim),이종직(Jong Jik Lee) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.7

부동산 에스크로우 제도의 전문화 방안에 관한 연구 : 대전광역시를 중심으로

이주홍(Lee, Joo-Hong),이정호(Lee, Jung-Ho) 한국부동산정책학회 2011 不動産政策硏究 Vol.12 No.2

This study deals with specializing the real estate escrow system as the preventive measure of real estate transaction accident. In order to identify current problems and to seek problem solving, a survey and analysis were conducted. One-way ANOVA, Duncan analysis and Multiple regression methods are used to prove some hypotheses. Through results of analysis, a few specialized plan is proposed. First, we need to recognize the necessity of the escrow system and expand it like the developed countries. The real estate transaction will be promoted the stability of intermediate. Second, in order to activate escrow system, real estate brokers have to play an important role in the mediation process of transaction and should expand the participation of brokers in escrow system. Third, the role of the realtor association is expanded in the activation of the escrow system. Fourth, the escrow system improvements are required for activation with government. The current open-agent-listing should be changed to exclusive-agent-listing. It should be considered, in case of using escrow, the tax exemption will be granted such benefits. Also, the introduction of professional qualification system also has to be considered.

로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증

이주홍(Joo-Hong Lee),김도식(Dau-Sik Kim),성백주(Baek-Ju Sung),조유희(You-Hee Cho) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11

로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증

이주홍(Joo-Hong Lee),김도식(Dau-Sik Kim),성백주(Baek-Ju Sung),조유희(You-Hee Cho) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11

제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구

이주홍(Joo Hong Lee),남태연(Tae Yeon Nam),이승용(Seong Yong Lee),김도식(Do Sik Kim) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.4

산업 현장에서 사용되는 로봇을 구성하는 구성품 중에서 로봇의 신뢰도와 위치정밀도를 결정짓는데 중요한 역할을 하는 것이 감속기이다. 이처럼 로봇의 성능을 좌우하는 감속기는 소형, 경량이면서 고정밀의 특성을 갖는 하모닉 감속기가 주로 적용되고 있다. 하모닉 감속기는 금속의 탄성역학을 응용하여 동력을 전달하는 치차 감속의 독특한 매커니즘을 이용하므로 매우 정밀하면서도 큰 감속비 구현이 가능하지만 그만큼 제작이 어렵다. 본 연구에서는 최근 국내에서 개발된 하모닉 감속기에 대한 보증수명 검증을 위해 가속수명시험을 수행하였고 정격조건에서의 수명을 추정하였다. 단계별 사전 부하 시험을 통해 가속시험의 최고 부하수준을 결정했으며 교정가속수명시험 방법에 따라 가속시험조건을 설정하였다. 3 수준에서 수행된 하모닉 감속기의 가속수명시험 데이터를 이용하여 정격 사용조건에서 하모닉 감속기의 수명, 형상모수 및 가속지수 등을 추정하였다. Among the components that make up the robot used in the industrial field, the gear reducer plays an important role in determining the reliability and positioning accuracy of the robot. The reducer determines the performance of the robot in this way, and the harmonic reducer, which is small, lightweight, and has high-precision characteristics, is mainly applied. Harmonic reducer uses a unique mechanism of gear reduction that transmits power by applying the elastic mechanics of metal, so it is possible to realize very precise and large reduction ratio, but it is difficult to manufacture as much. In this study, an accelerated life test was performed to verify the guaranteed life of the recently developed harmonic reducer, and the life span under the rated condition was estimated. The maximum load level of the accelerated test was determined through the pre-step stress test, and the accelerated test conditions were set according to the calibration accelerated life test method. Life data at each of the three levels was secured through the acceleration life test of the harmonic reducer, and using this, the life of the harmonic reducer, shape parameter, and acceleration index were estimated under actual use conditions.

제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구

이주홍(Joo Hong Lee),김도식(Do Sik Kim),이종직(Jong Jik Lee),김성현(Sung Hyun Kim),김광민(Kwang Min Kim) 대한기계학회 2022 大韓機械學會論文集A Vol.46 No.5

제조 로봇에 사용되는 감속기는 정밀한 반복운동을 하는 로봇에 있어 핵심적인 역할을 하기 때문에 감속기의 성능과 내구성은 로봇의 신뢰성에 매우 중요하다. 이에 본 논문은 로봇용으로 개발된 RV감속기의 신뢰성 검증을 위해 수명시험 모드와 가속수명시험법을 제안한다. 이를 위해 토크를 가속인자로 하는 계단형 스트레스 시험을 사전 시험으로 수행하여 가장 높은 가속 수준을 정한 후, 교정가속수명시험 방법에 따라 3개의 각기 다른 스트레스 수준에서 RV 감속기의 가속수명시험을 진행한다. 그리고 각각의 가속시험에서 얻어진 데이터를 외삽하여 정격 조건에서의 RV 감속기 수명을 추정하고, 통계적 분석법을 활용하여 다양한 수명 추정치와 신뢰성 정보를 확보하는 방법에 대하여 논하고자 한다. Among the parts of the power train of a manufacturing robot that performs precise and repetitive tasks, the performance and durability of the reducer are highly important for robot reliability. Therefore, we present a life test mode and an accelerated life test method to verify the reliability of the newly manufactured RV reducer for robots. Accordingly, the highest acceleration level is determined by performing a step stress test using torque as an acceleration factor. Then, the accelerated life test of the RV reducer is performed at each of the three stress levels according to the calibrated accelerated life test method. We also estimate the life of the RV reducer under rated conditions by extrapolating the data obtained from each accelerated test. Finally, we discuss methods to secure various life estimates and reliability information using statistical analysis.

자율주행이동체의 시각적 인지 요소 연구

이주홍(Lee Joo Hong),구유리(Koo Yoori) 한국HCI학회 2018 한국HCI학회 학술대회 Vol.2018 No.1

최근 자율주행이동체에 관련된 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이미 자율주행자동차의 경우 단계별 상용화가 진행중이다. 인간의 조작이 관여하지 않는 자율주행이동체는 스스로 판단하고 환경을 인지하며, 보행자를 구분해낸다. 하지만 이러한 새로운 개체와 맞닥뜨린 사람들은, 자율주행이동체의 움직임을 예측하기 위해 어떤 요소를 통해 소통할 수 있을지 새로운 소통의 방식을 이해할 필요성이 있다. 본 연구는 이러한 시발점을 위한 연구로 자율주행이동체의 방향성 및 상태 인지, 경로 예측을 위한 시각적 인지 요소의 분석을 통하여 인간과 자율주행이동체의 효과적인 소통의 방식을 탐구하고자 한다.