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이이수 한국채무자회생법학회 2021 회생법학 Vol.23 No.-
개인파산제도는 모든 채권자가 평등하게 채권의 만족을 얻도록 보장 함과 동시에 변제능력을 상실한 개인의 경제적ㆍ사회적 재건을 도모하 기 위한 제도이다. 그럼에도 현실적으로는 채무자가 파산 및 면책절차를 통하여 채무에 대한 면책을 받더라도 경제적으로 재기하는데 장애가 되 는 다수의 제도 및 실무의 운영이 존재한다. 대표적인 것이 조세채권에 대한 과잉한 보호이다. 채무자회생법은 파산선고 전에 생긴 것이라고 할 지라도 일체의 조세채권을 재단채권으로 규정할 뿐 아니라 비면책채권 으로 정하고 있다. 비교법적으로 볼 때도 매우 드문 입법이라는 비판이 가해지고 있다. 이에 대한 예외 중 하나로 소득세법은 파산선고에 의한 처분으로 발생하는 소득에 대해서는 양도소득에 대한 소득세를 과세하 지 않는다고 규정하고 있다. 그런데 실무는 파산관재인이 법원의 허가를 받아 임의매각 등으로 처분하거나 파산선고 전 개시된 강제집행에 대하 여 속행신청을 하여 처분된 경우에는 위 규정의 적용을 인정하나, 근저 당권자 등 별제권자가 실행한 임의경매로 처분된 경우에는 위 규정의 적용을 부정하고 채무자가 양도소득세를 납부해야 한다고 보고 있다. 본 고에서는 이러한 실무의 문제점을 검토하고, 임의경매로 처분된 경우에 도 양도소득세 비과세 규정이 적용되어야 한다는 점과 입법적 개선방향 을 제시하는 것을 목표로 하였다. 향후 해당 쟁점에 관한 논의가 더욱 활발해져 채무자의 경제적ㆍ사회적 재건에 도움이 되었으면 하는 바람 이다. Individual bankruptcy is intended to guarantee satisfaction of claims to all creditors in an equal manner and, at the same time, allow economic and social recovery of individuals who have lost their ability to repay their debt. Although debtors are released from their debt through the bankruptcy and indemnity procedures, there still exist a number of systems and practices that hinder the debtors’ economic recovery. One example is excessive protection of tax claims. The Debtor Rehabilitation and Bankruptcy Act provides that any and all tax claims, even those existing prior to declaration of bankruptcy, are estate claims and non-dischargeable claims. This is criticized as extremely rare legislation from the perspective of comparative law. As an exception, the Income Tax Act prescribes that any income earned from the disposal based on declaration of bankruptcy is not subject to income tax applicable on capital gains. In practice, the above clause applies to the disposal in the form of private sale, etc. performed by the bankruptcy trustee with the court’s permission or to the disposal performed with the request for continuation of the compulsory execution that commenced prior to declaration of bankruptcy. However, for any claims are disposed of through private sale performed by a mortgagee or any other person having the right of separation, it is viewed that application of the above clause should be denied, and debtors are required to pay capital gains tax. This article reviews such practical issues, makes a case that exemption from capital gains tax should apply to claims disposed of through private sale, and proposes potential legislative improvements. It is hoped that more discussion will be made as to those issues to help debtors’ economic and social recovery.
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이족 로봇의 무게 중심 수평 위치 고속 이동을 위한 실시간 힘 제어 기법
이이수,박재흥 한국로봇학회 2016 로봇학회 논문지 Vol.11 No.3
Generating motion of center of mass for biped robots is a challenging issue since biped robots can easily lose balance due to limited contact area between foot and ground. In this paper, we propose force control method to generate high-speed motion of the center of mass for horizontal direction without losing balancing condition. Contact consistent multi-body dynamics of the robot is used to calculate force for horizontal direction of the center of mass considering balance. The calculated force is applied for acceleration or deceleration of the center of mass to generate high speed motion. The linear inverted pendulum model is used to estimate motion of the center of mass and the estimated motion is used to select either maximum or minimum force to stop at goal position. The proposed method is verified by experiments using 12-DOF torque controlled human sized legged robot.
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송지훈,홍석윤,이이수,권현웅,Song, Jee-Hun,Hong, Suk-Yoon,Lee, Yi-Soo,Kwon, Hyun-Wung 해양환경안전학회 2015 해양환경안전학회지 Vol.21 No.6
공조시스템의 소음 예측은 주로 NEBB에서 제안한 경험적인 방법에 의해 수행된다. 그러나, NEBB에서 제안한 방법은 선박에만 있는 대형 덕트의 요소를 반영하지 못하므로 선박에 적용하는데 한계가 있다. 본 논문에서는 선박용 대형 덕트의 소음 예측을 위한 전산해석방법을 연구하였다. 경계요소법을 사용하여 대형 덕트의 단위 길이당 소음 감소량에 대한 추정식을 개발하였고, 경계요소법과 전산유체역학을 사용하여 보강재가 설치된 대형 덕트에서의 유동기인소음을 예측하였다. 유입 유속이 10m/s, 보강재의 종류가 200플랫 바인 경우 100 dB 이상의 큰 소음이 발생하는 것을 알 수 있었다. 또한, 경계요소법과 유한요소법을 사용하여 덕트 투과 소음을 예측하였다. 덕트 내부와 외부의 음압 값 차이는 대략 10~15 dB정도 인 것을 알 수 있었다. 이를 통해 조선소에서는 대형 덕트를 포함한 선박 HVAC 소음 예측을 할 수 있을 것으로 기대한다. Noise prediction for HVAC(Heating, Ventilating and Air Conditioning) systems are normally performed by empirical method suggested by NEBB(National Environmental Balancing Bureau, 1994). However, the method is not suitable for large ducts in ships. In this paper, computational analysis methods are used to develop a noise prediction method for the large ducts in ships. To develop regression formula of attenuation of sound pressure level in large ducts, Boundary Element Method(BEM) is used. BEM and Computational Fluid Dynamics(CFD) are applied to the analysis of flow-induced noise in ducts with stiffeners inside. Loud noise above 100 dB can be generated in some cases. Breakout noises of large ducts are also analyzed by using BEM and Finite Element Method(FEM). The acoustic pressure level shows about 10-15dB difference between inside and outside of the duct. Utilizing the results of this study, it is expected that shipyard planners can predict noise of the HVAC system for ships.
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