http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
소형 PX 비행제어기와 미션플레너를 이용한 UAV 개발
이왕헌,김자경,이제원 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6
Most of the recent Quadroter drones have been developed using open source FC, but there aren't a lot of research findings for UAVs because they require sophisticated sensor technologies such as gyroscopes and Kalman filters, as well as kinematics and mechanics techniques. In this paper, we describe the UAV-related technology as well as the history of quad-rotor drone development performed by Hanse University's Dept. of Intelligent Robotics. In particular, it is about the result of successfully verifying the performance of the UAV recently developed by using the mini PX as FC and equipped by Mission Planner through Autopilot experiment.
크린룸 제어를 위한 이중 방식의 PID제어기능이 내장된 임베디드형 필드제어 모듈의 개발
이왕헌(Wagheon Lee),이지헌(Jihun Lee),홍성렬(Sungryul Hong),노재영(Jaemyung Roh) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
The Programmable Logic Controllers [PLC]s are usually used in the clean room control and all of the control equipments are installed in the central control room [CCR] located afar the plant. Lots of the data cables and power lines must be drawn from the CCR to the plant. In this configuration, the fault in one line or equipment leads to the stop of all systems for the purpose of maintenance and trouble soothing of the clean control system. We developed an embedded system based Field Control Module [EFCM] and verified the usefulness of the proposed EFDM through lots of application tests on the model plant specially designed for the clean room control.
한 개의 카메라를 이용한 최소오차 레이저 빔 포인터 위치 검출
이왕헌(Wangheon Lee),이현창(Hyun Chang Lee) 한국컴퓨터정보학회 2007 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.12 No.6
강의 및 회의에서 발표자가 파일을 열거나 PC상의 모니터를 직접 조작하기 위하여 진행 중인 발표를 멈추고 PC에 다가가 필요한 조작을 하게 되면 발표의 흐름이 끊기게 된다. 이러한 불편함을 개선하기 위한 여러 방법들이 제안되었으나 주로 레이저 빔 포인터[LBP]에 마우스 기능을 부착하여 처리 하려는 시도들이 대부분이고근본적인 해결은 되지 않고 있다. 본 논문에서는 한 개의 카메라와 영상처리 알고리즘을 적용하여 설치가 간단하고 저가격으로도 실현이 가능하면서도 빔의 검지 위치 정도를 높인 마우스 기능이 부착된 LBP를 제안하고 구현 하였으며, 실험을 통하여 마우스의 위치 인식 오차를 분석하였다. 본 연구의 결과 제안된 LBP가 카메라를 사용 하였음에도 불구하고 조명의 변화나 시야각의 변화에 대해서도 검지된 빔의 위치인식의 반복성과 마우스의 커서로 사용하기에 충분한 고정도의 위치 인식 오차를 보여주고 있음을 확인 하였다. The main stream of presentation is interrupted because of the direct manipulation of their PC frequently so as to control the screen and file open and so on. A variety of products have been developed to solve these inconveniences of the conventional laser beam pointer [LBP] by simply adding a mouse function to the previous LBP. However. the LBPs fully supporting a mouse function are not yet appeared. In this paper. we developed the LBP fully fulfilling a mouse function using mono-camera as well as a robust image processing and analyzed the position detection accuracy. Finally we verified the developed LBP does not only fulfill a mouse function but also solve the defects of the current laser pointer such as inconvenient installation and position detection errors due to the illumination and viewing direction changes.
SIFT특징치를 이용한 다국적 지폐의 계층적 인식 알고리즘에 관한 연구
이왕헌(Wang Heon Lee) 한국전자통신학회 2016 한국전자통신학회 논문지 Vol.11 No.7
본 연구에서는 물체 인식 분야에서 잘 알려진 회전, 스케일, 조명의 변화에 강인한 특징치인 SIFT를 이용하여 지폐의 특징 벡터를 구하고 이를 ANN알고리즘에 의해 정합하여 다국적 지폐를 인식하는 방법에 관한 것으로 계층적 지폐인식 방법을 제안한다. 지폐마다 지니고 있는 특징치를 추출하여 국적 및 권종을 인식하기 위하여 자외선, 적외선, 및 백색 투과광 조명을 개발하고 조명 변화에 따라 촬영된 영상으로부터 SIFT특징치를 구하고 다국적 지폐의 국적과 권종을 인식하는 방법을 구현하였다. 한화, 달러화, 유로화에 관하여 회전 및 크기 변화가 있는 환경에서 제안한 알고리즘을 적용하였고 잘 작동하고 있음을 확인 하였다. In this paper, we not only take advantage of the SIFT features in banknote recognition, which has robustness to illumination changes, geometric rotation as well as scale changes, but also propose the hierarchical banknote recognition algorithm, which comprised of feature vector extraction from the frame grabbed image of the banknotes, and matching to the prepared data base of multinational banknotes by ANN algorithm. The images of banknote under the developed UV, IR and white illumination are used so as to extract the SIFT features peculiar to each banknotes. These SIFT features are used in recognition of the nationality as well as face value. We confirmed successful function of the proposed algorithm by applying the proposed algorithm to the banknotes of Korean and USD as well as EURO.
Invariants with New Indexing Functions: Application to Welding Panel Recognition
정문호,이왕헌 제어·로봇·시스템학회 2011 International Journal of Control, Automation, and Vol.9 No.1
Many lines in a typical cluttered image incur a size explosion when invariants from every combination of the extracted lines are calculated. To solve this problem, we propose a new method of reducing the search space by introducing not only a line convex hull (LCH) but also an indexing logic filter (ILF). The LCH arranges five lines in a unique order and classifies a set of five lines into topological types. The ILF produces an integer indexing key from the acquired LCHs. The LCH and ILF are incorporated into a hierarchical database so that the model features can be retrieved efficiently. We achieved satisfactory results for synthetic welding panels used in shipbuilding.