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김재홍,하영국,박천수,장민수,이미경,윤여훈,손주찬,Kim, J.H.,Ha, Y.G.,Park, C.S.,Jang, M.S.,Lee, M.K.,Yoon, Y.H.,Sohn, J.C. 한국전자통신연구원 2005 전자통신동향분석 Vol.20 No.2
로봇 지능은 다양하게 해석될 수 있으며 해석에 따라 다른 요소기술들을 포함하게 된다. 본 고에서는 '사용자의 명령과 주어진 상황을 이해하여 수행할 서비스 목표를 설정하고 이를 달성하기 위한 일련의 작업들을 계획'하는 데 필요한 지적 능력을 로봇 지능으로 정의한다. 이와 같은 로봇의 지능적 서비스 수행 능력을 실현하기 위한 기본적인 요소 기술에는 자연언어 기반의 인간-로봇 인터페이스, 컨텍스트 처리, 서비스 컴포지션 기술이 포함된다. 본 고에서는 이들 요소 기술의 현황과 로봇에의 응용 방향을 살펴본다
권혁영,이기성,이미경,이예경 이화여자대학교 의과대학 1979 梨花醫學誌 Vol.- No.11
The analytical data of general components and minerals in milk, chocolate milk and yoghurts were as follows; 1) Milk; Water content was about 89.2% and ash 0.73g%, lactose 4.7g%, protein 3.4g%, lipid 2.3g%, iron 0.09mg%, calcium 167.2mg% and magnesium 13.4mg% were obtained. 2) Chocolate milk: Water content was about 87.0% and ash 0.5g%, lactose 6.2g%, protein 2.4g%, lipid 1.4mg%, iron 0.1mg% calcium 118.6mg%, and magnesium 8.1mg% were obtained. 3) Yoghurt: Water content was about 81.2% and ash 0.22g%, lactose 3.7g%, protein 1.1g%, lipid 0.3g%, iron 0.06mg%, calcium 112.0mg% and magnesium 5.4mg% were obtained.