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성과분석을 통한 건설공사 예비비 관리 프로세스 및 적용
이만희,이학기,Lee, Man-Hee,Lee, Hak-Ki 한국건설관리학회 2007 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.8 No.2
사업비의 불확실성에 대응하고 합리적인 사업비 계획을 위해서는 정확한 견적과 함께 사업수행에 따라 사업의 실패 및 예측하지 못한 리스크 발생 가능성에 대비한 공사예비비 추정이 중요하다. 사업의 특성에 따른 불확실성을 반영하여 공사예비비를 추정한다면 사업의 주요 의사결정 시점에서 리스크에 충분히 대비할 수 있을 것이다. 따라서 합리적인 공사예비비 관리를 위해서는 세분화된 의사결정 프로세스에 대한 연구가 필요하며, 본 연구에서는 건설공사 성과분석을 통한 공사예비비 관리 프로세스 제시를 연구의 목적으로 한다. 이를 위하여 초기단계에서 공사예비비를 추정할 수 있는 프로세스를 제시한다. 또한 EVM을 활용하여 시공단계에서 공사비 변동범위를 예측하고, 그 결과를 반영하여 합리적으로 공사예비비를 운영할 수 있는 프로세스를 제시하고자 한다. To reduce uncertainties and make rational plans, the presumption of contingency against a failure of projects and an occurrence of unpredictable risks is important with accurate estimations as the work progressing. Therefore, if the presumption of contingency reflecting uncertainties carries out at a decision making point of time, be able to prepare for risks. The purpose of this paper is to present a management process of contingency through the performance analysis of project. In the cost planning phase, this study offers a process which is predictable contingency and predicts the range of fluctuation of the cost, laking an advantage of EVM in construction phase. With reflecting the results from this procedure, this study presents a process, rationally manageable contingency.
이만희,조황,Lee Man hee,Cho Whang 한국통신학회 2005 韓國通信學會論文誌 Vol.30 No.6a
이동형 로봇의 자율주행 능력을 높이기 위해서는 미리 알려진 주위 환경 특징들을 효과적으로 인식하는 방법의 개발이 매우 중요하다. 본 논문은 실내 로봇 주행 환경 내에서 위치 및 방향 정보가 미리 알려져 있는 벽과 모퉁이 같은 환경 특징들을 초음파 센서를 이용하여 실시간적으로 인식하는 방법을 제안한다. 초음파 센서는 한 개의 초음파 송신기와 이를 중심으로 적절한 거리에 대칭적으로 위치된 두 개의 초음파 수신기로 구성된다. 초음파 센서로부터 얻어진 정보는 확장 칼만 필터를 이용하여 기존 방법과는 달리 실시간적으로 처리됨으로써 인식된 환경 특징들에 대해 상대적으로 로봇의 위치 및 방향의 보정을 가능하게 한다. In order to increase the autonomous navigation capability of a mobile robot, it is very crucial to develop a method for recognizing a priori known environmental characteristics. This paper proposes an ultrasonic sensor based real-time method for recognizing a priori known indoor environmental characteristics like a wall and corner. The ultrasonic sensor consists of an ultrasonic transmitter and two ultrasonic receivers placed symmetrically about the transmitter. Unlike previous methods the information obtained from the sensor is processed in real-time by extended Kalman filter to be able to correct the position and orientation of robot with respect to known environmental characteristics.
부조리의 인식과 반항 -까를로스 솔로르사노의 『신의 손』을 중심으로
이만희 ( Man Hee Lee ) 韓國世界文學比較學會 2009 世界文學比較硏究 Vol.26 No.-
Carlos Solorzano mantuvo amistad con Albert Camus durante su estancia en Paris y sus obras manifiestan una gran influencia del pensamiento y la literatura del escritor frances. La conciencia del absurdo de Camus nace del conflicto entre el deseo de logica del ser humano y la falta de ella en el mundo, entre el deseo de encontrarle una razon a la existencia y la imposibilidad de encontrarla. En consecuencia, la accion mas valiosa del hombre es rebelarse contra el orden constituido por Dios y esa rebelion se realiza unicamente a traves del hombre absurdo. Solorzano reflejo esta idea camusiana en su obra Las manos de Dios en el contexto de America Latina de mediados del siglo XX. Camus dice que el hombre que se ha enfrentado con el absurdo tiene tres opciones: el suicidio, el salto de fe y la rebelion. El dramaturgo mexicano opina que el pueblo hispanoamericano no debe optar por el salto de fe, puesto que la fe constituye la base de la religion, sino por la rebelion a traves del enfrentamiento con la realidad. Los protagonistas de Solorzano encarnan la filosofia de Camus en la obra, rebelandose contra la estructura opresiva que imponen los terratenientes y la Iglesia. La filosofia del aburdo y de la rebelion de ambos escritores esta enfocada en el hombre. No el que vive tranquilamente en un mundo armonioso sino el que se rebela contra el mal y la opresion social, creandose una razon para vivir en este mundo absurdo, como Sisifo del mito griego.