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대퇴의지 착용자의 실제 보행 행동패턴 분석에 의한 동작범위 모델링
이동범(D.B.Lee),최재현(J.H.Choi) 한국경영과학회 2016 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.2016 No.4
선천적 혹은 후천적 사고로 인하여 상실된 다리의 기능을 대체하는 의지에 대한 연구는 오래전부터 진행되어 왔으며, 현재에 이르러서는 다양한 보행환경(경사로, 계단, 산행 등)에서 비장애인과 유사한 보행이 가능하도록 지원하는 동력의족 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 연구는 동력의족 시스템을 개발하기 위한 사전 연구로 의지를 착용한 사람들의 행동패턴을 알고자 Video Ethnography 방법을 활용하여 의지 착용부터 보행, 그리고 의지 탈거까지의 일련의 행동을 촬영하고 각각의 행동에 대하여 보행 상황별로 분류하였다. 이를 통해 의지 착용자의 보행 상황에 따른 행동 패턴을 선별할 수 있었으며, 보행 상황별 움직임의 범위를 분석하여 대퇴의지 착용자의 동작범위 모델의 기초를 구성하였다.
대퇴의지 착용자의 실제 보행 행동패턴 분석에 의한 동작범위 모델링
이동범(D.B.Lee),최재현(J.H.Choi) 대한산업공학회 2016 대한산업공학회 춘계학술대회논문집 Vol.2016 No.4
선천적 혹은 후천적 사고로 인하여 상실된 다리의 기능을 대체하는 의지에 대한 연구는 오래전부터 진행되어 왔으며, 현재에 이르러서는 다양한 보행환경(경사로, 계단, 산행 등)에서 비장애인과 유사한 보행이 가능하도록 지원하는 동력의족 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 연구는 동력의족 시스템을 개발하기 위한 사전 연구로 의지를 착용한 사람들의 행동패턴을 알고자 Video Ethnography 방법을 활용하여 의지 착용부터 보행, 그리고 의지 탈거까지의 일련의 행동을 촬영하고 각각의 행동에 대하여 보행 상황별로 분류하였다. 이를 통해 의지 착용자의 보행 상황에 따른 행동 패턴을 선별할 수 있었으며, 보행 상황별 움직임의 범위를 분석하여 대퇴의지 착용자의 동작범위 모델의 기초를 구성하였다.