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이재일(Jaeil Lee),배진호(Jinho Bae),이종현(Chong Hyun Lee),팽동국(Dong-Guk Paeng),이동식(Dongsik Lee),전종훈(Jonghoon Chun),이노복(Nobok Lee) 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.1 No.1
We propose an algorithm to find the footstep classification of person movement using seismic sensor. A field study were conducted in 2011 at Jeju national university, to document seismic signature of a person who is walking crawling and running in ground. The person generated a vertical ground vibration were recorded using 2000 Hz of sampling frequency with geophone (GD20DX). The hypothetical sensor performance predictions were made using a s statistical signal processing approach is developed footstep classification of the movement of a person. We experimentally verified the algorithm of the footstep classification by using the collected seismic data.
PDR 센서의 검출 시간차를 이용한 표적 경로 검출 알고리즘
이재일(Jaeil Lee),이종현(Chong Hyun Lee),배진호(Jinho Bae),권지훈(Jihoon Kwon),전종훈(Jonghoon Chun),이노복(Nobok Lee) 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.1 No.1
본 논문에서는 탐지영역에 존재하는 이동 표적 유무 정보만을 제공하는 제한된 PDR(Pulse Doppler Radar 센서노드 환경에서 인접한 한 쌍의 PDR 센서로부터 표적 이동 경로에 따른 검출 시간차의 통계적 특성을 이용한 표적 경로 검출 알고리즘을 제안한다. 알고리즘에 사용된 변수는 실측 실험 정보를 기반으로 도출한 표적 검출 시작 시간차와 비검출 시간차 이다. 또한 한 쌍의 PDR센서 탐지 영역에서 발생되는 표적 이동 경로를 센서를 관통하는 경로, 센서와 병렬로 이동하는 경로 그리고 두 센서 사이를 바라보고 진입한 후 한쪽 센서 방향으로 향하는 3가지 경우로 제한한 후 각각 600회의 실험 결과 각 경우에 따른 오류 검출 백분율은 각각 5.67%, 5.83% 그리고 7.17%이며, 검증 결과 제한된 표적 검출 환경에서 높은 검출 확률을 얻었다.
감시정찰 센서네트워크에서 시공간 연관성를 이용한 효율적인 이벤트 탐지 기법
여명호,김용현,김훈규,이노복,Yeo, Myung-Ho,Kim, Yong-Hyun,Kim, Hun-Kyu,Lee, Noh-Bok 한국군사과학기술학회 2011 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.5
In this paper, we present a new efficient event detection algorithm for sensor networks with faults. We focus on multi-attributed events, which are sets of data points that correspond to interesting or unusual patterns in the underlying phenomenon that the network monitors. Conventional algorithms cannot detect some events because they treat only their own sensor readings which can be affected easily by environmental or physical problem. Our approach exploits spatio-temporal correlation of sensor readings. Sensor nodes exchange a fault-tolerant code encoded their own readings with neighbors, organize virtual sensor readings which have spatio-temporal correlation, and determine a result for multi-attributed events from them. In the result, our proposed algorithm provides improvement of detecting multi-attributed events and reduces the number of false-negatives due to negative environmental effects.
센서네트워크 위치인식을 위해 GPS가 제공하는 위치정보와 TWR 방식으로 측정된 노드간의 거리 정보를 융합하는 기법
권오흠(Oh-Heum Kwon),변상구(Sang Gu Byeon),김상훈(Sang Hun Kim),이노복(Noh Bok Lee) 한국정보과학회 2012 정보과학회논문지 : 정보통신 Vol.39 No.1
센서네트워크 위치인식이란 앵커노드들의 위치정보와 노드들 간의 측정된 거리 정보를 이용하여 노드들의 위치를 결정하는 과정을 말한다. 본 논문에서는 각각의 앵커노드가 GPS 수신기를 장착하고 있고, GPS 수신 위치를 자신의 위치로 사용하는 경우를 다룬다. 일반적으로 센서네트워크 위치인식에서 앵커노드의 위치는 신뢰할만한 것으로 간주된다. 그런데 GPS 위치의 정확도는 종종 응용분야가 요구하는 수준에 미치지 못할 수 있다. 더구나 환경에 따라서는 GPS 보다 상대적으로 더 정확한 거리측정 기술들도 존재한다. Nanotron사의 NanoLoc RF에서 사용되는 TWR 거리 측정 기술은 그 한 예이다. 본 논문에서는 GPS가 제공한 위치정보와 노드들 간의 거리 측정 정보를 효과적으로 융합하여 보다 향상된 위치인식을 달성하는 방법에 대해서 다룬다. 즉, GPS가 수신한 위치를 그대로 앵커 노드의 위치로 사용하는 대신 노드들 간의 거리 측정 정보를 이용하여 보정함으로써 보다 나은 위치 인식을 달성하는 것을 목표로 한다. 이를 위한 세 가지 알고리즘을 제시하고 그 결과를 실험을 통하여 분석하였다. Localization refers to the process of determining positions of nodes in wireless sensor network based on the positions of a few anchor nodes and the measured distances between nodes. This paper concerns the situation in which each anchor node equips a GPS receiver and uses the received GPS location as its position. Majority of localization algorithms developed so far assume that the given positions of anchor nodes are trustable. The accuracy of GPS is very often not good enough to satisfy the requirement of the application. Moreover, there exist some ranging technologies that outperform the GPS in their accuracies. The TWR ranging technology adopted by NanoLoc RF chip, developed by Nanotron, is one of them. In this paper, we focus on how to fuse two types of measurement, the GPS locations and the ranging results, to produce better localization. In other words, instead of using the GPS-received positions as positions of anchors, we try to compensate them using the measured distances between nodes. We propose three different algorithms and analyse their performance through experiments.
임태빈(Im, Tae-Bin),김강욱(Kim, Kan-Wook),조정삼(Cho, Jung-Sam),강태인(Kang, Tae-In),이노복(Lee, No-Bok) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회논문지 Vol.11 No.11
대표적인 지향성 안테나인 야기 안테나를 무인 경계 레이더 센서에 적용 가능하도록 설계, 제작하였다. 본 논문에서 제안된 안테나가 무인 경계 레이더 센서에 적용되기 위해서는 7.2-8.2GHz의 동작주파수, 7dBi 이상의 최대 방사 이득과 60° 이상의 3dB 빔폭을 만족하여야한다. 7dBi 이상의 최대 방사 이득과 60° 이상의 빔폭을 얻기 위해 3 개의 디렉터를 가진 야기 안테나를 유전체 기판 위에 설계하였다. 또한 드라이브 단의 밸런스드 급전을 위하여 Microstrip-to-CPS 발룬을 설계하여 제안된 안테나에 적용하였다. 제안된 안테나의 가상 실험 결과와 측정 결과를 비교하여 제안된 안테나의 성능을 검증하였다. A Yagi antenna, which is a typical directional antenna, has been designed and fabricated as a surveillance sensor. The proposed Yagi antenna satisfies the requirements as a surveillance sensor; impedance bandwidth of 7.2-8.2GHz, maximum gain of 7dBi, and 3dB beamwidth of 60〫 in the azimuthal plane. The proposed Yagi antenna is designed with 3 directors and one driven element on a dielectric substrate. Also, a microstrip-to-CPS balun is designed and applied to the proposed antenna for balanced feeding of the dirven element. The performance of the proposed antenna has been verified by comparing the simulation and measurement results.