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이광국(Kwang Koog Lee),최선희(Sun Hee Choe),김성훈(Seong Hoon Kim),최형섭(Hyeong Seob Choi),박홍성(Hong Seong Park) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
현대 로봇 분야의 개발에 있어 지능형 서비스 로봇은 모듈 기반으로 구성될 수 있다. 여기서 모듈이란 로봇의 특정 태스크들 수행하기위해 만들어진 자동화 하드웨어 단위를 의미한다. 이러한 모듈 기반의 로봇 시스템 내부는 네트워크의 이종성에 따라 다양한 네트워크들을 통해 연결 될 수 있기 때문에 다중 모듈간 안정적이고 효율적인 통신을 하기 위해서 는 상호운영을 위한 기술이 뒷받침 되어야 한다. 이를 위해 본 논문은 모듈 기반의 로봇을 위한 통신용 미들웨어를 제안한다. 제안된 미들웨어는 네트워크 인터페이스 계층과 네트워크 적응 계층으로 나누어진다. 네트워크 인터페이스 계층은 각 이종 인터페이스들을 논리적인 채널로 추상화하는 기능을 갖는다. 반면, 네트워크 적응 계층은 모듈간의 통신을 위한 메시지 형식을 정의하고 주소할당 및 이종 네트워크를 고려한 라우팅 기능들을 갖는다. 결국, 제안된 미들웨어는 두 계층을 통해 상위 로봇 어플리케이션 개발자들에게 네트워크의 투명성을 보장할 수 있으며 모듈 기반의 로봇내에서 모듈간의 안정적이고 효율적인 통신을 지원한다.
이광국(Kwang Koog Lee),전영호(Yeong Ho Jeon),신진규(Jin Gyu Shin),박홍성(Hong Seong Park) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10
These days wireless sensor networks receive much attention from industry and researchers on various fields. The challenge is that wireless sensor networks have limited resources. Nevertheless, the route discovery in ZigBee sensor networks is performed by simple flooding when the original packet is rebroadcasted at least once by every node in a network. Such uncontrolled flooding generates an excessive number of packets competing for the media and causes a high collision rate. In this article, we propose a suitable packet Time-To- Live value to solve problems of uncontrolled flooding in ZigBee networks. It is shown that more sufficient route discovery in a ZigBee network can save network resources and lengthen the life of a sensor network.
점대점 가상 이더넷 연결 서비스의 탄력성을 보장하기 위한 이더넷 보호절체 모델
이광국(Kwang-Koog Lee),류정동(Jeong-dong Ryoo),유제훈(Jea-Hoon Yu) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6
The architecture of carrier Ethernet networks comprises multiple domains in which the customers are connected via access and metro core domain, sequentially, to the core and backbone networks. In order to provide end-to-end Ethernet Virtual Connection service resiliency in such networks, an independent Ethernet protection switching technology can be adjusted to protect traffic transmitted over each domain. In this paper, we suggest several Ethernet protection switching models based on a reference model to guarantee end-to-end service resiliency, and then analyze protection switching performances for each model over several failure conditions using a network simulator.