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시뮬레이션을 통한 다양한 로버스트 회귀추정량의 비교 연구
장수희,윤정연,전희주,Jang, Soohee,Yoon, Jungyeon,Chun, Heuiju 한국통계학회 2016 응용통계연구 Vol.29 No.3
회귀모형의 대표적인 추정법인 최소제곱법은 오차항의 분포가 정규분포를 따르고 이상치가 없는 상황에서는 최적이지만, 자료가 회귀모형의 가정을 만족하지 않을 경우 또는 이상치를 포함하는 경우와 같이 자료가 오염된 상황에서는 왜곡된 추정 결과를 준다. 따라서 이상치에 민감한 최소제곱법의 단점을 보완하기 위해 다양한 로버스트 추정방법이 제안되었다. 본 논문에서는 MLE를 기반으로 제안된 M 추정량, 순서형 통계량을 기반으로 제안된 L 추정량, 잔차의 순위를 기반으로 제안된 R 추정량 계열에서 높은 붕괴점 또는 높은 효율을 갖는 대표적인 추정량들을 다양한 모의실험을 통해 비교 연구하였다. 추정량의 성능을 비교하는데 효율성 뿐만 아니라 편의, 분산을 포함한 분포를 살펴보았다. 그 결과 실제 데이터 적용에는 MM 추정량과 GR 추정량이 좋은 성능을 가진 것으로 보였다. Least squares (LS) regression is a classic method for regression that is optimal under assumptions of regression and usual observations. However, the presence of unusual data in the LS method leads to seriously distorted estimates. Therefore, various robust estimation methods are proposed to circumvent the limitations of traditional LS regression. Among these, there are M-estimators based on maximum likelihood estimation (MLE), L-estimators based on linear combinations of order statistics and R-estimators based on a linear combinations of the ordered residuals. In this paper, robust regression estimators with high breakdown point and/or with high efficiency are compared under several simulated situations. The paper analyses and compares distributions of estimates as well as relative efficiencies calculated from mean squared errors (MSE) in the simulation study. We conclude that MM-estimators or GR-estimators are a good choice for the real data application.
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손종대(Jongdae Son),김중회(Jung-hoe Kim),이재윤(Jae-yun Lee),김태완(Taewan Kim),윤수희(Soohee Yoon),이용환(Yonghwan Lee),곽근녕(Geunnyeong Kwak),정순배(Soonbae chung) 한국추진공학회 2010 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11
추진시스템 전자 제어장치는 추진시스템 내부의 각종 센서신호를 입력 받아 신호처리를 통해 제어알고리즘을 수행하는 장치이다. 기존의 아날로그 센서를 이용한 시스템에서는 센서와 전자제어장치의 전송에 의한 영향으로 신호감쇄가 일어나고 노이즈에 민감한 단점이 있었다. 디지털센서는 센서와 AMP, AD Converter가 하나의 모듈 안에 포함되어 있어 전송선에 의한 영향을 감소시킬 수 있으며, 전자제어장치에서 별도의 S/W 필터를 적용할 필요가 없어 제어 알고리즘의 수행시간을 단축시킬 수 있다. 본 논문에서는 디지털센서를 사용한 전자제어장치의 회로설계 및 제어알고리즘 적용에 따른 신호처리 방안에 대한 내용을 기술하였다. Electronic control units for propulsion systems are devices which compute control algorithm by processing the systems" internal sensor signals. Due to the effect of transmission between sensors and a control unit, previous analog systems have drawbacks of signal attenuation and susceptibility to noises. However, a digital sensor can be less influenced by the electrical cable line as it includes sensor, AMP, and AD converter in one module. In addition, it can reduce the process time for control algorithm because extra S/W filtering process is not needed. The current study shows how to process signals for an electronic control unit using digital sensors.
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