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엣지 인프라 기반 자율주행 운행 안전성 확보 방법에 관한 연구
이명수(Myungsu Lee),윤윤기(Yunki Yun),김봉섭(Bongseob Kim),임태호(Taeho Lim),윤경수(Kungsu Yun) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.6
잠재적 위험 상황 대응 능력 평가를 위한 자율주행 평가 시나리오 설계 및 평가 방법
황영서(Youngseo Hwang),이명수(Myungsu Lee),김봉섭(Bongseob Kim),임태호(Taeho Lim),윤경수(Kungsu Yun) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2022 No.6
자율주행 안전성 평가를 위한 Fallback MRC 프로세스 설계 방법
이명수(Myungsu Lee),황영서(Youngseo Hwang),김봉섭(Bongsuob Kim),임태호(Taeho Lim),윤경수(Kungsu Yun) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2022 No.6
운행설계영역 위험도 분류를 통한 자율주행 평가 시나리오 설계 방법 연구
이명수(Myungsu Lee),황영서(Youngseo Hwang),한종호(Jongho Han),윤윤기(Yunki Yun),김봉섭(Bongseob Kim),윤경수(Kungsu Yun) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11
자율주행시스템 안전성 평가 시나리오 설계 방법에 관한 연구
이명수(Myungsu Lee),정경환(Kyunghwan Jeong),하성민(Seongmin Ha),윤윤기(Yunki Yun),윤경수(Kungsu Yun) 한국통신학회 2024 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2024 No.6
자율주행 안전성 검증을 위한 통합 위험 시나리오 설계 및 평가 방법 연구
황영서(Youngseo Hwang),이명수(Myungsu Lee),한종호(Jongho Han),임태호(Taeho Lim),윤경수(Kungsu Yun) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11
클라우드 기반 자율주행 차량 오류 및 한계상황 지능형 원격지원 기술을 위한 시나리오 개발에 관한 연구
김봉섭(Bong-Seob Kim),김태형(Tae-Hyeong Kim),윤경수(Kungsu Yun) 한국통신학회 2023 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.6
자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구
황영서(Youngseo Hwang),이명수(Myungsu Lee),김봉섭(Bongseob Kim),임태호(Taeho Lim),윤경수(Kungsu Yun) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.6
자율주행 SW 통합 평가 프로세스 설계 방법에 관한 연구
이명수(Myungsu Lee),황영서(Youngseo Hwang),김봉섭(Bongseob Kim),윤경수(Kungsu Yun),윤윤기(Yunki Yun) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11
시뮬레이션 기반 위험 상황에서의 자율주행 시스템 대응 능력 평가 환경 구현 방안에 관한 연구
황영서(Youngseo Hwang),하성민(Seongmin Ha),윤윤기(Yungi Yoon),임태호(Taeho Lim),윤경수(Kungsu Yun) 한국통신학회 2024 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2024 No.6
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