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CC2540을 이용한 시각장애인용 길안내 시스템 설계 및 구현
유현호,최병재,Yoo, Hyun-Ho,Choi, Byung-Jae 대한임베디드공학회 2016 대한임베디드공학회논문지 Vol.11 No.1
There are many assistive devices for the visually impaired. They are becoming smart. In this paper, we propose a device that help route guidance for a visually impaired person. It is composed of a smart phone, cane, and hands-free devices. The smart phone helps a route guidance. The cane detects an obstacle and transmits it to the hands-free device. The hands-free device communicates with a visually impaired person. We here present their architecture, signal flow, configuration, and their circuit diagrams.
유현호(Hyun-Ho Yoo),최병재(Byung-Jae Choi) 한국지능시스템학회 2015 한국지능시스템학회논문지 Vol.25 No.6
드론의 응용 분야가 확대되면서 쿼드콥터 시스템에 대한 연구가 널리 진행되고 있다. 쿼드콥터 시스템은 4개의 프로펠러를 가지고 수직상승, 상하, 좌우로 자유로이 이동할 수 있는 비행체로, 비선형 시스템의 대표적인 사례이다. 본 논문에서는 복잡한 비선형 시스템인 쿼드콥터의 제어를 위하여 기존의 2-입력 퍼지논리제어기를 설계하고 그 성능을 확인한다. 여기서 2-입력 퍼지논리제어기를 위한 제어 규칙표의 분석을 통하여 이들 제어 규칙표가 스큐대칭의 특징을 나타내고 있음을 확인한다. 또한 이들 제어규칙표에서 제어기의 출력은 제로 밴드에서 멀어질수록 강해진다는 특징도 확인한다. 이러한 특징으로부터 단일 입력을 가지는 단순구조 퍼지논리제어기를 설계하는 과정을 제시한다. 이들 두 경우의 제어 시스템이 나타내는 성능을 시뮬레이션을 통하여 확인한다. Applications of the drone have been enlarged and study on the quad-copter system has been widely progressed. Quad-copter system is raised vertically with four propellers, and it is free to move side to side, and upper and lower. It is also a typical example of non-linear systems. In this paper, we design two-input fuzzy logic control systems in order to control the quad-copter that is complex nonlinear system. And then we analyze their control rule tables and derive some characteristics that they present skew symmetric property and the control actions are enhanced as the distance from the diagonal band. This property enables the design of other control systems. We here design simple-structured fuzzy logic control systems and simulate them. We confirm some effects of the proposed systems and finally discuss about them.
조하연(Cho Ha Yeon),유현호(Yoo Hyun Ho) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
최근 구미지점 정전현황 분석결과 적극적인 배전설비 유지보수 활동으로 배전선로 전체 정전은 감소한 반면 고객설비 불량에 의한 파급정전은 꾸준히 증가하는 추세로, 고객 파급정전이 발생할 경우 동일 선로에서 공급중인 고객 전체에 피해를 주게되며, 특히 구미지역은 정전에 민감한 첨단점자제품과 섬유산업이 주종을 이루고 있어 이에 대한 대책이 절실한 실정이다. 본 논문에서는 구미 국가공단 고품질 전력공급을 위해 한선 구미지점에서 추진하여 온 고객설비 파급정전 예방활동 및 효과에 대해 정리하였음
양주 200MW 전압형 BTB HVDC의 무효전력 출력에 따른 전압보상 효과 연구
정주용(Joo Yong Jung),유현호(Hyun Ho Yoo),권영진(Young Jin Kwon) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
수도권에 위치한 양주 변전소에 설치되어 운전될 예정인 200MW 전압형 BTB(Back-to-Back) HVDC(High Voltage Direct Current)를 통하여 경기 북부지역 송전선로의 과부하 완화 효과와 차단기의 차단 성능을 상회하는 고장전류를 저감 시켜주는 효과를 기대할 수 있다. 전압형 HVDC는 연속적인 양방향 전력조류 제어 운전이 가능하기 때문에, 계통 상황에 따라 조류의 방향을 전환할 필요가 있는 수도권에 더욱 적합한 방식으로 판단된다. 그리고, 전압형 컨버터의 유효전력과 무효전력 제어를 독립적으로 수행할 수 있는 특징은 전력계통에서 필요한 무효전력을 필요량 만큼 보상하여 전압안정도를 향상시킬 수 있으므로 전압 보상 장치로도 활용이 가능하다. 본 논문에서는 양주 HVDC의 무효전력 출력을 통해 경기 북부 계통에서 발생할 수 있는 다수의 상정사고 발생시 154kV, 345kV 선로의 전압이 “전력계통 신뢰도 및 전기품질 유지기준”을 만족하는지 검토하고, 설치 전과 대비하여 무효전력 공급을 통한 모선 전압 보상 효과를 확인한다.
거대 낭종성 골병소 또는 소파 후 잔유 골 결손부에 시행한 내재형 동종 피질 지주골 이식술
정양국,강용구,김철진,이안희,박정미,박원종,유현호,Chung, Yang-Guk,Kang, Yong-Koo,Kim, Chol-Jin,Lee, An-Hi,Park, Jeong-Mi,Bahk, Won-Jong,Yoo, Hyun-Ho 대한근골격종양학회 2011 대한골관절종양학회지 Vol.17 No.2
목적: 사지 장골의 거대한 골 낭종이나 소파술 후 남은 골 결손부에 시행한 "내재형 피질 지주골 이식술"의 치료결과를 평가하였다. 대상 및 방법: 사지 장골의 거대한 골 낭종이나 소파술 후 남은 골 결손부에 대하여 내재형 동종 피질 지주골과 동종 망상골 이식술을 시행한 7예를 대상으로 하였다. 6예에서는 추가적인 금속판 내고정술이 시행되었다. 원발병소는 단순 골낭종이 3예, 섬유성 이형성증에서 속발된 동맥류성 골낭종이 2예, 이전에 수술한 골시멘트를 제거한 후 남은 골 결손이 1예, 섬유성 이형성증이 1예였다. 3예에서는 최초 내원시 병적 골절이 동반되어 있었다. 골 융합의 진행, 생역학적 지지기능 및 기능적 결과를 평가하였으며 평균 추시 기간은 25.4개월이었다. 결과: 전예에서 이식된 동종 피질 지주골은 숙주골과 융합되었으며 6예의 골간단부에서는 평균 4.2개월에, 5예의 골간부에서는 평균 5.8개월에 융합되었다. 부가적인 수술 등의 조치없이 7예 중 6예에서 생역학적 지지가 가능하였으며 동종골 이식과 직접 관련된 합병증은 발생하지 않았다. 최종 추시시 기능적 평가상 평균 29.6으로 우수한 결과를 보였다. 결론: 거대한 골 낭종이나 소파술 후 남은 골 결손부에 시행한 내재형 피질 지주골 이식술은 추가적인 생역학적 안정성과 나사못 고정의 골지주판을 제공하여 조기거동과 우수한 기능적 결과를 가능하게 하였다. Purpose: This study was aimed to evaluate the result of inlay cortical strut bone grafts for large cysts or cavitary bone lesions in long bones. Materials and Methods: Seven patients with large cyst or cavitary bony lesions were managed with curettage, allogeneic inlay cortical strut and cancellous bone grafts. Additional plate and screw fixations were performed in 6 patients. There were three SBCs, two FDs with secondary ABC changes, one FD and one post-cement spacer removal state. Three of them had pathologic fractures. Progression of bone healing and mechanical support and functional result were evaluated. The mean follow-up period was 25.4 months. Results: Incorporations into host bones were progressed in all, average 4.2 months in six metaphyseal regions and 5.8 months in five diaphyseal regions respectively. Full structural supports were achieved in all except one patient without any additional procedures. No allograft-related complication was developed. Mean functional score according to the MSTS criteria was 29.6 at last follow up. Conclusion: Inlay cortical strut graft provided additional mechanical stability and bone stock for screw purchase in large cyst or cavitary defects of long bones, which allow early mobilization and excellent functional outcome.