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원종운(Jong Un Won),정윤수(Yun Su Chung),김우섭(Woo Soeb Kim),유광훈(Kwang Hun You),이용준(Yong Joon Lee),박길흠(Kil Houm Park) 한국정보과학회 2002 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.8 No.5
본 논문에서는 소포 및 택배와 같은 패키지(package)의 효과적인 취급(handling)을 위한 직육 면체의 부피 계측 방법을 제안한다. 제안된 방법은 한대의 카메라와 직육면체의 특성을 이용하여 실시간으로 부피 계측을 수행한다. 부피 계측을 위한 전처리 과정에서, 제안된 방법은 직육면체의 외곽 선분 정보를 검출하고, 이러한 선분들의 교차점을 3D 물체의 꼭지점으로 추출/인식하여, 물체의 부피를 계산한다. 제안된 방법은 선분 정보를 이용하여 꼭지점을 추출함으로써, 꼭지점을 직접 추출하는 경우에 비하여 카메라의 블러링 효과에 비교적 강인한 특성을 나타내며, 물체의 방향을 고려함으로써 견실한 부피계측 결과를 나타낸다. 실험의 결과를 통하여 제안된 방법이 직육면체 물체의 실시간 부피 계산에 효과적으로 사용될 수 있음이 보여진다. In this paper, we propose a method for measuring the volume of packages for the efficient handling of the packages. Using the geometrical characteristics of the rectangular parallelepiped type objects, the method measures the volume of packages with one camera only in real time. In preprocessing of volume measurement, the method extracts outer lines of the object and then crossing points of the lines as feature points or vertexes. From these cross points(-feature points-), the volume of the package is calculated. Compared to the direct feature extraction, the proposed method shows especially the blurring robust result by using the line for feature extraction. Additionally, the method can get the stable result by considering object`s direction. From experimental results, it is demonstrated that this method is very effective for the real time volume measurement of the rectangular parallelepiped.
원종운(Jong-Un Won),육은정(EunJung Yuk),류형근(HyungKeun Rhyu),권용장(YongJang Kwon) 한국철도학회 2016 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2016 No.10
화물열차의 탈선, 브레이크 고장 등의 사고에 신속한 대응을 위해서는 화차 상태에 대한 실시간 모니터링체계가 필요하다. 하지만, 화차는 전력이 공급되지 않기 때문에 화차 상태를 실시간 모니터링을 하기 어려운 환경이다. 다행히 최근 사물통신 기술의 발전으로 저전력 통신이 가능하게 되어, 웨어러블 장치, 자동차 모니터링 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 논문에서는 화차 운영환경에서 사물통신 기술의 활용 가능성을 검토하기 위하여, 실제 운행 노선에서 화물열차를 대상으로 통신 성능을 분석하였다. 시험결과 대부분의 노선에서 양호한 통신 성능을 나타내었으나, 터널 진출입 부분에서 부분적인 통신 불량이 발생하였다. 하지만, 화차 상태 실시간 모니터링체계에 활용하기에는 만족스러운 결과를 나타내었다. In order to respond quickly to accidents such as derailment and brake failure etc. of a freight train, railcar real-time monitoring system is required. However, freight is a difficult environment for real-time monitoring because the power is not supplied. Fortunately, the recent low power communication is possible with the development of IoT(Internet of Things) technology which has been utilized in various fields such as a wearable device, car monitoring. In this paper, in order to examine the possibility of utilizing IoT technology from a freight train operating environment, the communication test of IoT was done in the actual driving route. Test results showed good performance in most routes. However, a partial communication failure occurred in the vicinity of the tunnel. However, for use in real-time monitoring it showed satisfactory results.
원종운(Jong-Un Won),이석(Suk Lee),권용장(Yong-Jang Kwon),김연웅(Yeon-Woong Kim) 한국철도학회 2013 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2013 No.5
본 논문에서는 위험물의 특성에 따른 피해규모 분석을 통한 위험도 산정 방법을 제안한다. 위험도는 링크의 사고빈도와 피해규모로 구해지는데, 피해규모는 위험물의 특성에 따라 차이가 있다. 또한 사고 발생시 피해규모는 풍향, 지형의 특성에 따라 달라질 수 있다. 본 논문에서는 풍향과 지형의 특성을 제외하고, 위험물 특성(폭발성, 가연성, 인화성, 방사성 등)에 중점을 두고 피해규모를 분석하여 위험도를 분석한다. 피해규모는 일반적으로 인적피해와 재산피해로 구분한다. 인적 피해는 고밀도, 중밀도, 저밀도로 구분하고, 재산피해는 환경 노출 정도로 나타내었는데 도로주변의 환경(토지 및 하천)피해규모로 산정한다. In this paper, we suggest a method to estimate degree of risk by analyzing damage scale of the features of hazards. The degree of risk is estimated by accidents frequency and damage scale that changed by the features of hazards of links. Also the damage scale will be changed by direction of the wind and geographical features. In this study we analyze the degree of risk putting emphasis on the features for hazard excepting other factors. Generally, the damage scale classified human damages and physical damages. Human damage presented the degree of density and physical damage presented environmental exposure by estimated damaged environment surrounding roads.
원종운 ( Jongun Won ),이주애 ( Jooae Lee ),장윤석 ( Yoonseok Chang ) 한국로지스틱스학회 2016 로지스틱스연구 Vol.24 No.3
본 연구에서는 심화되는 택배산업의 인력 부족 문제에 대해 로봇 및 지능화를 이용하여 개선 가능한 분야를 도출하고자 한다. 택배 프로세스 상세 분석을 통해 각 프로세스별 자동화 현황 및 인력 투입 작업의 종류, 인력작업에 대한 문제점을 분석하고, 택배 종사자 대상 설문 조사 분석을 통해 실제 택배 산업 현장에서 인력 작업환경에 대한 문제점 및 개선 사항을 도출하였다. 연구 결과 택배산업의 프로세스 현황 분석 및 택배 기업 설문 조사를 통해 택배산업의 인력 문제에 대한 문제점을 분석하였으며, 로봇을 활용한 대응 방안을 제안하였다. 택배 프로세스 상 인력 문제가 가장 많이 발생하는 프로세스는 배송과 상하차 프로세스로 이에 대해 로봇팔을 이용한 하차 및 상차 보조 시스템을 제안하였다. 배송 프로세스에 있어서는 산간, 도서 지역에서는 차량과 드론을 혼합한 무인 배송 시스템, 도심에서는 차량과 소형 무인주행 로봇을 이용한 배송 시스템을 제안하였다 . This study analyzed parcel delivery process to figure out the lack of human resource, and the survey has been conducted to derive which process needs automation systems. Through detailed analysis of each type of delivery process, the status of automization and resources for man power work was derived. The processes that requires robotization is the loading/unloading process in the hub terminal and final delivery process. As results of the study, the robot arm loading/unloading systems and drone delivery systems with mobile station that include automated loading system for parcel are proposed.
원종운(Jongun Won),김도훈(Dohoon Kim),김희상(Heesang Kim) 한국정보기술학회 2021 한국정보기술학회지 Vol.19 No.1
4차 산업혁명은 자동화, 전사적 리소스 관리 및 다양한 실행 시스템의 통합을 기반으로 개혁된다. 블록체인은 4차 산업혁명에서 보완적인 기술을 제공할 수 있다. 이를테면 사이버상의 지급 결제 분야, 화물 운송 및 체계 관리, 전자문서의 유통 및 관리 등에 사용하는 방식이다. 이러한 4차 산업혁명은 최근 COVID-19가 만연하여 비대면 시장의 확대로 디지털 트랜스포메이션이 더욱 촉진되었다. 그리고 블록체인은 분산 컴퓨팅 분야에서 비잔틴 장군 문제까지 해결하였으므로 비대면 방식의 세계에서 특히 P2P 방식의 통신 시에 데이터의 무결성과 안정성, 공유를 더욱 쉽게 가능하게 한다. 하지만 블록체인의 최신 동향에 대한 기술적 개념과 산업적 활용 가능성 등에 관해서 걸림돌은 바로 정책연구이다. 단순한 규제 완화가 근본적인 해결책은 아니며, 블록체인 도입과 해당 규제 미비에 따른 불확실성은 기업 단위에서 근시안적으로 접근하기보다 규제 당국의 명확한 법적 해석과 건설적인 제도 마련 등 규제의 틀을 바꾸는 규제 확립과 전환 측면의 정책연구 접근이 필수적인 것이다.