http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
Android 모바일 응용을 위한 계획 실행 모델의 설계 및 구현
오휘경 ( Hui-kyung Oh ),정종근 ( Jong-geun Jung ),박찬영 ( Chan-young Park ),김인철 ( In-cheol Kim ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2
본 논문에서는 스마트폰 환경에서 개인 사용자 편의 서비스 프로그램 개발의 기초가 되는 작업 계획 모델 및 실행 모델을 제시하고, 이 모델을 활용하여 Android 플랫폼에서 개발된 자동 작업 실행 체계인 Smart Script 시스템의 설계와 구현에 대해 소개한다.
가우시안 프로세스를 이용한 실내 환경에서 WiFi 위치 추정
오휘경(Hui-Kyung Oh),김인철(In-Cheol Kim) 한국정보과학회 2011 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.17 No.10
최근 들어 GPS를 이용하기 어려운 실내 환경에서 이동 단말기나 로봇의 위치를 추정하기 위해 WiFi 신호 강도 데이터를 이용하는 연구들이 매우 큰 관심을 모으고 있다. 본 논문에서는 WiFi 신호 측정치의 불안정성과 불확실성에 효과적인 가우시안 프로세서를 적용하여, 실내에서 이동 중인 스마트폰 사용자의 실시간 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 실험을 통해 제안한 방법의 성능을 분석해보고, 성능 개선을 위한 확장 방안을 제시한다. Recently there has been significant interest on the works to use WiFi signal strength data for positioning mobile devices or mobile robots in an indoor environment where it is hard to use GPS. In this paper, we propose a localization method to estimate the real-time position of a smartphone user roaming in an indoor environment by using Gaussian processes, which are much effective for dealing with unstability and uncertainty of WiFi measuments. Through experiments, we analyze the performance of our approach, and then discuss some future improvements.
연속 자유 공간에서 가우시안 보간법을 이용한 보행자 위치 추적
김인철,최은미,오휘경,Kim, In-Cheol,Choi, Eun-Mi,Oh, Hui-Kyung 한국정보처리학회 2012 정보처리학회논문지B Vol.19 No.3
본 논문에서는 대규모 실내 환경에서 WiFi 모듈이 내장된 스마트폰 사용자의 위치를 추적하기 위한 효과적인 이동 모델과 관측 모델을 제시한다. 제안하는 세 가지 부속 이동 모델들은 보행자의 움직임에 대한 더 정확한 예상 확률 분포를 제공한다. 또, 가우시안 보간법 기반의 관측 모델은 훈련 데이터 의 수집이 이루어지지 않은 지역들에 대해서도 관측 우도 계산을 가능하게 한다. 파티클 필터 프레임워크 속에 이와 같은 이동 모델과 관측 모델을 결합함으로써, 본 연구의 위치 추적 알고리즘은 대규모 실내 환경들에서도 스마트폰 사용자의 위치를 정확하게 추적할 수 있다. 한 복층 건물에서 안드로이드 스마트폰으로 수행한 실험을 통해, 본 연구에서 제안한 WiFi 위치 추적 알고리즘의 성능을 확인할 수 있었다. We propose effective motion and observation models for the position of a WiFi-equipped smartphone user in large indoor environments. Three component motion models provide better proposal distribution of the pedestrian's motion. Our Gaussian interpolation-based observation model can generate likelihoods at locations for which no calibration data is available. These models being incorporated into the particle filter framework, our WiFi fingerprint-based localization algorithm can track the position of a smartphone user accurately in large indoor environments. Experiments carried with an Android smartphone in a multi-story building illustrate the performance of our WiFi localization algorithm.
파티클 필터를 이용한 이동 단말기 사용자의 실내 위치 추정
최은미(Eun-Mi Choi),오휘경(Hui-Kyung Oh),김인철(In-Cheol Kim) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.2B
본 논문에서는 WiFi신호를 이용해 실내 환경에서 활동 중인 이동 단말기 사용자의 위치를 효과적으로 추정하기 위한 파티클 필터의 적용에 대해 설명한다. 연속 공간에서 위치 추정을 효과적으로 수행하기 위해 본 논문에서는 이동 중인 사용자의 순간 위치는 그래프 간선 위의 임의의 한 지점으로 가정하고 그래프 기반의 연속 상태 공간 표현법을 제시한다. 또 선형 보간법을 적용하여 훈련 데이터 수집이 이루어지지 않은 간선 위의 임의의 지점에서도 효율적으로 측정 우도를 계산할 수 있는 인식 모델 구축 방안을 설명한다. 또 로봇의 경우와는 달리 정확한 이동 제어 정보를 얻을 수 없는 보행자의 움직임을 효과적으로 표현하기 위해 세 가지 세부 구성 요소들로 이루어진 비-선형 상태 전이 모델을 제시한다. 끝으로 본 논문에서 제시한 파티클 필터 기반의 위치 추정 방법의 성능을 분석하기 위한 구현과 실험에 대해 설명한다.
WiFi 단말기 사용자의 위치 추정을 위한 파티클 필터
최은미(Eun-Mi Choi),오휘경(Hui-Kyung Oh),김인철(In-Cheol Kim) 한국정보과학회 2012 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.39 No.5
본 논문에서는 실내 환경에서 WiFi 단말기 사용자의 위치를 효과적으로 추정하기 위한 파티클 필터 기반의 위치 추정 방법에 대해 설명한다. 연속 공간에서 위치 추정을 효과적으로 수행하기 위해, 본 논문에서는 보행 중인 사용자의 순간 위치는 그래프 간선 위의 임의의 한 지점으로 가정하고, 그래프 기반의 연속 상태 공간 표현법을 제시한다. 또, 훈련 데이터 수집이 이루어지지 않은 연속 공간위의 임의의 지점에서도 효율적으로 측정 우도를 계산할 수 있도록 선형 보간 기반의 인식 모델을 제시한다. 또, 로봇의 경우와는 달리 정확한 이동 제어 정보를 얻을 수 없는 보행자의 움직임을 효과적으로 표현하기 위해, 세 가지 세부 구성 요소들로 이루어진 비-선형 상태 전이 모델을 제시한다. 끝으로 본 논문에서 제시한 파티클 필터 기반의 위치 추정 방법의 성능을 분석해보기 위한 구현과 실험에 대해 설명한다. In this paper, we present an effective particle filter-based approach to positioning WiFi device users in indoor environments. In order to track a user in a continuous space, we assume that the position of the user corresponds to a specific point on an edge of the graph, and suggest a graph-based representation of the continuous state space. Enabling to compute the measurement likelihood of the arbitrary points, including the points where any training data has never been collected before, we present a linear interpolation-based perception model. Unlike mobile robots, it is difficult to obtain the exact motion control data from pedestrians. We suggest a non-linear state transition model for representing the motion of a WiFi device user, which consists of three different component models. We explain the implementation and experiments for investigating the performance of our particle filter-based localization method.
파티클 필터 기반의 동시 위치 추적과 WiFi 신호 지도 작성
최은미(Eun-Mi Choi),오휘경(Hui-Kyung Oh),김인철(In-Cheol Kim) 한국정보과학회 2013 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.40 No.4
종래 WiFi 신호 지도 기반의 실내 위치 추적 시스템들은 주어진 환경에 맞는 WiFi 신호 지도를 구축하기 위해 별도의 오프-라인 작업을 요구한다. 일반적으로 WiFi 신호 지도 구축 작업은 전문가들에 의해 진행되며, 매우 많은 시간을 요구하는 작업이다. 이러한 문제점을 극복하고자, 본 논문에서는 WiFi 신호 지도가 없거나 불완전한 상태인 실내 환경에서도 스마트폰 사용자의 위치 추적과 동시에 위치 추적에 사용될 WiFi 신호 지도를 자동으로 생성할 수 있는 파티클 필터 기반의 WiFi SLAM 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 WiFi SLAM 알고리즘은 보행자의 움직임을 정확히 추정할 수 있는 확률 이동 모델을 이용할 뿐 아니라, 임의 지점에서도 WiFi 수신 강도의 확률 분포를 효과적으로 예측할 수 있는 가우시안 보간법 기반의 관측 모델을 이용한다. Previous WiFi fingerprint-based indoor localization systems require an off-line task to construct a large fingerprint map over the indoor environment. However, the fingerprint map construction task should be generally performed by experts, and is very time consuming. In order to meet this problem, this paper proposes a particle filter-based WiFi SLAM algorithm, which can simultaneously track the position of a smartphone user and generate the WiFi fingerprint map to be used for localization, starting with an empty or incomplete fingerprint map. The proposed algorithm adopts a probabilistic motion model with which it can estimate the pedestrian"s motion accurately, and makes use of a Gaussian interpolation-based observation model with which it can effectively predict the likelihood probability distribution of the WiFi signal strengths to be received at an arbitrary location.
박현선 ( Hyeon-sun Park ),오휘경 ( Hui-kyung Oh ),김인철 ( In-cheol Kim ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.2
최근 들어 스마트폰 보급의 확산과 더불어 일상생활에서 스마트폰 사용자들이 편리하게 이용할 수 있는 모바일 편의 서비스들의 개발도 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 안드로이드 스마트폰 환경에서 개발된 일정 안내 서비스의 설계와 구현에 대해 소개한다. 이 서비스는 선행 연구를 통해 개발된 인공지능 자동 계획 기술 기반의 모바일 퍼스널 어시스턴트 개발 도구인 스마트 스크립트 시스템을 이용하여 구현되었으며, 한 번의 버턴이나 아이콘 터치만으로 간단히 구글 캘린더에 저장중인 스마트폰 사용자의 일정 데이터를 기초로 음성 발화를 통해 그 날의 일정과 날씨를 알려주는 서비스이다. 본 논문에서는 실험을 통해 스마트 스크립트 시스템 및 일정 안내 서비스의 편리성과 효율성을 분석해본다.