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로봇 시스템의 지능화
오상록(Sang-Rok Oh),윤도영(Do-Young Yoon) Korean Society for Precision Engineering 2002 한국정밀공학회지 Vol.19 No.2
네트워크기반 지능형 서비스 로봇 - Ubiquitous Robotic Companion -
오상록(Sang-Rok Oh) 한국정보과학회 2005 정보과학회지 Vol.23 No.2
여자기 공급용 AVR의 Snubber 설계
오상록(Sang-Rok Oh),이철승(Cheol-Seung Lee),류호선(Ho-Sun Ryu),성세진(Se-Jin Seong) 대한전기학회 1994 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1994 No.7
스위칭 전원장치가 입력변압기에 미치는 영향
오상록(Sang-Rok Oh),김병권(Byung-Kweon Kim),성세진(Se-Jin Seong),이흥호(Heung-Ho Lee),한경희(Kyung-Hee Han) 대한전기학회 1993 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1993 No.7
파라미터 추정방법을 이용한 로보트 반복 학습 제어기의 설계
吳常綠(Sang-Rok Oh),黃東渙(Dong-Hwan Hwang),卞增男(Zeungnam Bien),徐一弘(Il-Hong Suh) 대한전기학회 1990 전기학회논문지 Vol.39 No.4
Unicycle형 이동로봇을 위한 안정된 목표추적 제어기 설계
이성온(Sung-On Lee),황보명(Myung Hwang-Bo ),조영조(Young-Jo Cho),유범재(Bum-Jae Yu),오상록(Sang-Rok Oh),김광배(Kwang-Bae Kim) 대한전기학회 2000 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2000 No.7
생체모방 지능형 에이전트 시스템 기술개발
오용환(Yonghwan Oh),유범재(Bum-Jae You),오상록(Sang-Rok Oh) 한국정보과학회 2003 정보과학회지 Vol.21 No.11
외란 관측기에 의한 기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 강인한 임피던스 제어
오용환(Yonghwan Oh),오상록(Sang-Rok Oh),정완균(Wan-Kyun Chung) 제어로봇시스템학회 2002 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.8 No.11
시간 지연 제어에 의한 고마찰 시스템의 관절 토크 서보 제어
허성문(Hur, Sung-moon),김성균(Kim, Sung-Kyun),오용환(Oh, Yonghwan),오상록(Oh, Sang-Rok) 대한전기학회 2012 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2012 No.4
디지탈 신호처리소자 TMS320C30을 이용한 고속 영상처리 프로세서의 개발
변증남(Zeungnam Bien),오상록(Sang-Rok Oh),유범재(Bum-Jae You),한동일(Dongil Han),김재옥(Jae-Ok Kim) 대한전기학회 1990 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1990 No.11
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