안현식 정보 및 제어 부문회장

안현식 대한전기학회 2015 전기의 세계 Vol.64 No.1

지역거리 검출에 의한 원료 파일의 형상 관리

안현식 동명정보대학교 1998 東明情報大學校論文集 Vol.1 No.-

In this paper, profile management system consisting of global and local range finders is presented for the automation of large scale material handling. A global range finder detects range data of the front part of the piles of raw material and a profile map is obtained from a 3D profile detection algorithm. A local range finder attached on the side of the arm of the reclaimer detects range data with the handling function dynamically, and a local profile patch is acquired from the range data. A yard profile map manager constructs a yard map by using the 3D profile of the global range finder and revises the map by replacing it with the local profile patch obtained from the local range finder. The developed vision system was applied to a 1/20 simulator and the results of test show that it is appropriate to use for automating the material handling.

시간지연제어 기법을 이용한 모형헬리콥터의 정지비행제어기 설계

안현식,박철규,이규일 제어로봇시스템학회 1996 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2 No.10

정적 및 동적 range 검출에 의한 원료 처리 자동화용 vision 시스템

안현식,최진태,이관희,신기태,하영호 대한전자공학회 1997 電子工學會論文誌, S Vol.s34 No.10

Until now, considerable progress has been made in the application of range finding techanique performing direct 3-D measurement from the object. However, ther are few use of the method in the area of the application of material handing. We present a range finding vision system consisting of static and dynamic range finders to automate a reclaimer used for material handling. A static range finder detects range data of the front part of the piles of material, and a height map is obtained from the proposed image processing algorithm. The height map is used to calculate the optimal job path as features for required information for material handling function. A dynamic range finder attached on the side of the arm of the reclaimer detects the change of the local properties of the material with the handling function, which is used for avoiding collision and detecting the ending point for changing direction. the developed vision systm was applied to a 1/20 simulator and the results of test show that it is appropriate to use for automating the material handling.

퍼지 모델에 기초한 게인 스케쥴링 최적제어기의 설계

안현식,성영락 국민대학교 생산기술연구소 2003 공학기술논문집 Vol.26 No.-

This paper presents an LQR design method for nonlinear multi-variable systems using fuzzy model-based gain scheduling. For the design of LQR, the nonlinear system is first represented by Takagi- Sugeno’s(T-S) fuzzy model. In T-S fuzzy model, nonlinear system is represented by a set of linear models, and the stability of control system is analyzed. The proposed gain scheduling LQR is applied to the nonlinear inverted pendulum system, and it is illustrated by simulations that the control performance of the proposed method is better than the existing fuzzy optimal method.

GIS와 실영상을 이용한 지리 모델링 시스템

안현식 한국공간정보학회 2004 한국공간정보학회지 Vol.12 No.2

지금까지 3차원 지리 공간 구성을 위해서는 2D 지리 데이터로부터 수작업으로 건물의 프레임을 만들고 단면 영상을 붙여서 건물을 모델링하였다. 본 논문에서는 지도 데이터의 표준으로 사용되고 있는 수치지도와 임의의 위치에서 입력된 건물의 영상을 이용하여 3D 지리공간을 자동으로 구성하는 지리 모델링 시스템을 제안한다. 먼저 OpenGL을 이용하여 가상공간에 지형을 TIN과 DEM 방법으로 형상화한다. 건물을 모델링하기 위해 임의의 위치에서 카메라로 입력한 건물 영상으로부터 건물의 단면 영상을 추출하고, 검출된 수직선으로부터 카메라의 위치를 자동으로 추정하고, 건물의 높이를 계산하고, 얻어진 단면영상과 texture 맵핑을 하여 실제 공간에 가까운 3D 지리공간을 자동적으로 구성한다. 제안한 방법을 실제 지역에 적용하여 제안한 지리 모델링 시스템의 효율성을 보인다. For 3D modelling artificial objects with computers, we have to draw frames and paint the facet images on each side. In this paper, a geographic modelling system building automatically 3D geographic spaces using GIS data and real images of buildings is proposed. First, the 3D model of terrain is constructed by using TIN and DEM algorithms. The images of buildings are acquired with a camera and its position is estimated using vertical lines of the image and the GIS data. The height of the building is computed with the image and the position of the camera, which used for making up the frames of buildings. The 3D model of the building is obtained by detecting the facet iamges of the building and texture mapping them on the 3D frame. The proposed geographical modeling system is applied to real area and shows its effectiveness.

고정밀 선형 모터의 지능 제어

안현식 국민대학교 생산기술연구소 2002 공학기술논문집 Vol.25 No.-

In this paper, we formulate the modeling of a linear brushless DC motor with armature coil assembly as a moving part and find a simplified form using dq transformations. A discrete-time repetitive controller, which is one of intelligent controllers, is plugged in the PI-controlled feedback system in order to obtain a higher precision for repetitive inputs. To show the validity and effectiveness of the proposed controller, we perform the simulations for the position control of a linear brushless DC motor. It is illustrated by simulations that the tracking error is much reduced by using the proposed control system for the repetitive inputs.

형태정합을 이용한 집적회로 패턴의 전체좌표 추출

안현식,조석제,이철동,하영호,Ahn, Hyun-Sik,Cho, Seok-Je,Lee, Chul-Dong,Ha, Yeong-Ho 대한전자공학회 1989 전자공학회논문지 Vol. No.

최근 집적도의 증가와 더불어 집적회로 제작과 점검을 자동화하기 위하여 영상처리방법을 이용한 집적회로의 인식 알고리듬이 개발되고 있다. 집적회로를 인식하기 위해서는 프레임 영상으로 부터 특징을 얻고 이것으로써 칩내의 모든 프레임 영상을 정합하여야한다. 본 논문은 layout 정보를 나타내는 꼭지점들의 위치와 형태를 직선화 알고리듬을 이용하여 추출한다. 부분적으로 겹치는 이웃 프레임들을 얻어진 꼭지점의 위치와 형태를 특징으로 하여 정합함으로써 꼭지점의 전체적 좌표와 형태를 추출한다. IC chip layout pattern recognition algorithms using image processing techniques are being developed for the automation of manufacturing and inspecting chips. Recognitioin of chip pattern requires feature extraction from nach rrame of chip image adn needs to match the feature data through all frames. In this paper, vertex position and form having layout information are extracted by the feature straightening algorithm, and global coordinates of layout pattern are extracted by the feature straightening algorithm, and global coordinates of layout pattern are obtainnd by vertex form matching from the overlapped area of neighbour frame.

편광 영상감시 장치를 위한 액정 기반전기적 편광 조절 기술 연구

안현식,임성민,장은정,최윤석 한국전기전자학회 2022 전기전자학회논문지 Vol.26 No.3

In this study, we present a fully automated system that combines camera technology with liquid crystaltechnology to create a polarization camera capable of detecting the partial linear polarization of light reflectedfrom an object. The use of twisted nematic (TN) liquid crystals that electro-optically modulate the polarizationplane of light eliminates the need to mechanically rotate the polarizing filter in front of the camera lens. Imagesobtained using these techniques are imaged by computer software. In addition, liquid crystal panels have beenproduced in a square shape, but many camera lenses are usually round, and lighting or other driving units areinstalled around the lens, so space is optimized through the application of a circular liquid crystal display. Through the development of this technology, an electrically switchable and space-optimized liquid crystal polarizeris developed. 본 연구에서는 영상감시 장치에 액정 기반 편광 제어 기술을 결합하여 피사체에서 반사된 빛의 부분 선형 편광을 제거할 수 있는편광 영상감치 장치 시스템을 제안한다. 빛의 편광 방향을 전기 광학적으로 변조하는 TN(Twisted Nematic) 액정을 사용하면 카메라 렌즈 앞에서 편광 필터를 기계적으로 회전할 필요가 없다. 이러한 기술을 사용하여 얻은 여러 편광 이미지는 컴퓨터 소프트웨어에 의해 이미지화된다. 또한 액정 패널은 사각형 형태로 생산되어 왔으나 대부분의 카메라 렌즈는 일반적으로 원형이고 렌즈 주변에조명이나 기타 구동 장치가 설치되어 있어 원형 액정 패널을 적용하여 공간을 최적화하였다. 이 기술의 개발을 통해 전기적으로 전환 가능하고 공간에 최적화된 액정 편광 패널이 개발되었다.

주문형 신발 상거래를 위한 거리 검출 시스템

안현식 동명정보대학교 2002 저널 정보공학기술 Vol.1 No.-

In this paper, a laser range finding system is proposed for the foot profile detection of the customized shoes selling system. First, a customized shoes selling system model is described which consists of a range detection system including a range finder and a scanning robot, a shoes selling server including Sell management module and data base module, and clients. The range finding system is calibrated and detects depth by using a new 3D data detection method which allows nonlinear lens cameras to be used as a image input camera. The calibration procedures produce a calibration coordinate file from a panel marked with a arranged calibration points. The range data is obtained by interpolating the calibration coordinates from the laser image captured from the foot. The experimental results shows that the proposed system is practical to the real customized shoes selling system.